1、一、VASS 标准e-PLAN,识图,查线,检测,优化,VASSEPLAN,熟悉现场熟悉设备,现场检测,STEP7 检测,分析（统计、归纳）,目标,方法,Contents Page,目录页,VASS II,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,Contents Page,目录页,VASS II,基础模块-SICK S3000
2、激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS供电系统VASS水汽系统VASS安全系统,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,
3、一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,单元型线体参考项目39E001V04,一、VASS 标准e-PLAN,单元型线体参考项目39E001V05,一、VASS 标准e-PLAN,单元型线体参考项目39E002V05,一、VASS 标准e-PLAN,线型线体参考项目39E020V05,一、VASS 标准e-PL
4、AN,线型线体参考项目39E021V05,一、VASS 标准e-PLAN,实验室线体参考项目78-E00-01EKAA1A11,一、VASS 标准e-PLAN,实验室线体参考项目78-E00-01EKAA1A12,一、VASS 标准e-PLAN,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-
5、SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,A,A1,D,C1,C,B1,B,检索方式：A1+B1+C1+D A B C,检索方式： A1+B1+C1+D A+A1 B+B1 C+C1,3.系统分类检索：按系统功能结构分类。结构深度从ARG-SBZ开始至BMK以下直至信号。特点是结构完整，能看到各类系统设备的全貌，但较复杂。4.系统分类列表检索：按系统顺序
6、列表，没有结构深度。,1.设备分类检索：按设备物理结构或位置分类。结构深度从ARG-SBZ开始至Geraet。特点是结构简单，内容没有重叠，但深度不够，不易看出全貌。2.设备分类列表检索：按设备分类顺序列表，没有结构深度。,e-PLAN图的检索方法,一、VASS 标准e-PLAN,e-PLAN图的检索方法,基本模块,组合模块,一、VASS 标准e-PLAN,设备分类列表检索,设备分类检索,e-PLAN图的检索方法,一、VASS 标准e-PLAN,系统分类检索,系统分类列表检索,e-PLAN图的检索方法,一、VASS 标准e-PLAN,结构化目录-详细清单,设备分类检索表介绍39E001V05,
7、一、VASS 标准e-PLAN,图纸修改记录,设备分类检索表介绍39E001V05,一、VASS 标准e-PLAN,图中所用ARGBMK层级设备描述列表,设备分类检索表介绍39E001V05,一、VASS 标准e-PLAN,有机械干涉的机器人之间必须建立动作互锁,机器人连锁（互锁）,设备分类检索表介绍39E001V05,一、VASS 标准e-PLAN,网络拓扑,设备分类检索表介绍39E001V05,一、VASS 标准e-PLAN,VASS标准网络拓扑结构,设备分类检索表介绍39E001V05,一、VASS 标准e-PLAN,S7 I/O表,设备分类检索表介绍39E001V05,一、VASS 标
8、准e-PLAN,设备电气图,设备分类检索表介绍39E001V05,一、VASS 标准e-PLAN,设备分类检索表介绍39E001V05,设备统计清单,一、VASS 标准e-PLAN,设备分类检索表介绍39E001V05,电缆订货信息表,一、VASS 标准e-PLAN,型号,订货号,制造商,大众内部号,设备名称,使用数量,电缆订货信息表,设备分类检索表介绍39E001V05,一、VASS 标准e-PLAN,设备分类检索表介绍39E001V05,电缆安装信息表,一、VASS 标准e-PLAN,设备分类检索表介绍39E001V05,电缆安装信息表,一、VASS 标准e-PLAN,目录一、VASS标准
9、e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系
10、统VASS水汽系统,AKZ=Anlagenkennzeich焊装车间某车型KA， enARG=工作组SK= 安全回路SBZ=主设备Geraet=子设备BMK=子子设备,E,Planart,=,ePlan-类别,T,Planart,VASS文字符号结构,一、VASS 标准e-PLAN,EPLAN名和网络名的字段含义相同，但文字表述不一致；有多少网络节点就有多少个网络名，有的一个实体设备可能会有两个网络名（如PN/PN），没有网络节点的设备就没有网络名（如光栅扫描仪）；,VASS文字符号清单,一、VASS 标准e-PLAN,2位网络名：冲压车间某车型PX，焊装车间某车型KX，焊装车间某车型PX，焊
11、装车间某车型MX，,EPLAN名：冲压车间某车型=PX，焊装车间某车型=KX，焊装车间某车型=PX，焊装车间某车型=MX，,在STEP7HW中:statoon properties显示所有站点名,在E-PLAN中:按层级显示所有设备名,冲压,焊装,焊装调整,涂装,总装,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,车型,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单,一、VASS 标准e-PLAN,EPLAN名：BVSL,4位网络名：BVSL,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单,一、VASS 标准e-PLA
12、N,前地板,后地板,轮罩,纵梁,下部,前档板,后挡板,前隔板,挡泥板,后围板,VASS文字符号清单,一、VASS 标准e-PLAN,门,主焊,立柱,侧围,调整,VASS文字符号清单,一、VASS 标准e-PLAN,门,立柱,侧围,VASS文字符号清单,一、VASS 标准e-PLAN,例如（EPLAN名）：控制柜+XBS，变频柜+XASX，电源柜+XSVX，焊接电源 柜+XKVX，安全门+XXYYYYSFX， 转台+XXYYYYDTX， 夹具+XXYYYYVXX，积放输送+XXYYYYYSB，+XXYYYYBHX， +XXYYYYLAX，+XXYYYY滚床RBX，机器人+XXYYYYRXX,例如
13、（9位网络名）：控制柜X-BS-，变频柜X-AS-，电源柜X-SV-，焊接电源 柜X-KV-，安全门XXYYYYSFX， 转台XXYYYYDTX， 夹具XXYYYYVXX，积放输送XXYYYYYSBX，XXYYYYBHX， XXYYYYLAX，XXYYYY滚床RBX，机器人XXYYYYRXX,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,车间范围内，工作站编号不能有相同的。,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单,AS驱动柜1-
14、 -工作组BS主控柜 -1- -安全回路I操作面板-1010工作站KV（焊接）电源柜-R01机器人SV电源柜-DT1转台/滚筒NS网络柜-SF1安全窗,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单+/+成套设备/设备,一、VASS 标准e-PLAN,例如（4位网络名）：ALLG，AEXX，VI-X，KX，LM-X，RS-X，SK-X，KX，GX，DB-X，DS-X，RA-X、CS-X、CZ-X、 RP-X、BM-X、BZ-X，PR-X，MS-X，KL-X、DG-X，LK-X，,例如（EPLAN名）：+ALLG，+AEX，+VIX，+KX，+LMX，+RSX，+SKX，+KX，+GX，+
15、DBX，+DSX，+RAX、+CSX、+CZX、 +RPX、+BMX、+BZX，+PRX，+MSX，+KLX、+DGX，+LKX，,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单+/+成套设备/设备,一、VASS 标准e-PLAN,例如（3位网络名）：KUX，K31，K32，K41，K42，K51，K52，KAX，PMX，B12、B13，TMX，,例如（EPLAN名）：-KU，-K3，-K4，-K5，-KAX，-PMX，-B12、-B13，-TMX，,VASS文字符号字段定义,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单+/+成套设备/设备,一、VASS
16、 标准e-PLAN,VASS文字符号清单-模块等,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单指令（信号）,一、VASS 标准e-PLAN,K90请求进入K91气缸受阻K92模拟运行K93拉空K94线停止K95K100启动许可K101单件启动K111急停复位K121K122KWE7KWE2KSNAUS焊接控制器停止,M10滑橇向前MK11滑橇返回(站)准备好MK12滑橇返回MK14MK16急停MK16G总急停MK18外部准备好条件MK40 MK41MK42,VASS文字符号清单元件,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单元件,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符
17、号清单元件,一、VASS 标准e-PLAN,VASS文字符号清单,控制电文字符号i 直接输出直流控制电 jK0输出直流控制电m 安全输出控制电导线颜色黑色（BK）交直流主电源红色（RD）交流控制电源蓝色（BU）直流控制电源浅蓝（BU）本安防爆黑色（BK）短接线白色（WH）临时线黄绿（GNYE）安全保护线,一、VASS 标准e-PLAN,设备标识,参见HW_Workshop_Teil 09_Beschriftung_V05,一、VASS 标准e-PLAN,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二.
18、 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,单实框表示的设备包含在目前段内,双实线框是安全设备,一、VASS 标准e-PLAN,虚框内的设备不在目
19、前段内。所以虚框的文字符号层级一定要标到能唯一判别该设备为止。,一、VASS 标准e-PLAN,目标端端子号,目标端端子排,箱内元件,箱内端子,箱内端子,电缆线号,外部电缆,内部电缆,该等电位点解释,电缆线号,页号,端子接线表,一、VASS 标准e-PLAN,通过分类和分类页号即可找到相应的目标页面,一、VASS 标准e-PLAN,分类,分类页号,目标页面,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块
20、-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,VASS硬件功能模块结构,设备库概览(参见39E10EV05),ARG控制柜,网络柜,小线,HMI,变频器,安全检测设备,安全回路气、水,滚床,转台,？,机器人,焊接设备,RFID,打码设备,？,激光
21、设备,阀岛,运输设备,铣电极,二、模块化的VASS硬件,地址 W 0-48类别：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254类别：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各门盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各门盒 普通I/O/安全I/O .,地址 W 256-392类别：SB等电机启动器,地址 W 394-456类别：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022类别：PN/PN耦合器,地址 W 458-504类别：在线测量,地址 W 50
22、6-510类别：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894类别：阀VI,地址 W 1024-2046类别：机器人,地址 W 2048-2232类别：驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430类别：扫描仪,地址 W 2432-最后类别：激光测量,基础模块-SV,二、模块化的VASS硬件,基础模块-SV,二、模块化的VASS硬件,基础模块-SV,3,NET,T1,Q1,BC1-3,P1,KA,K1,Q1 USV,SV,BNETZ,1SVBNETZ,1SVQ1K,1SVK1,1SVNGIO,Q1控制信号,1SVP1PO1,i,-QU
23、SV,二、模块化的VASS硬件,开关电路,基础模块-SV,二、模块化的VASS硬件,基础模块-SV,二、模块化的VASS硬件,基础模块-SV,二、模块化的VASS硬件,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3
24、000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,基础模块-KV,Q1,W1,P1,BC1,BC3,BC2,KA,二、模块化的VASS硬件,基础模块-KV,二、模块化的VASS硬件,基础模块- KV,-P,+KV,功率测量,二、模块化的VASS硬件,基础模块- KV,-Q,+KV,电动开关,二、模块化的VASS硬件,基础模块- KV,SV电动开关。即可手控也可电控；KV电动开关受控于SV电动开关。,目录一、VASS标准e-PLAN1.VA
25、SS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,
26、基础模块- BS,CPU,KA1,KA6,KA2,KA3,KA4,KA5,温度,二、模块化的VASS硬件,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT
27、转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,组合模块 SV+KV+BS,二、模块化的VASS硬件,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOV
28、IPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,地址 W 0-48类别：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254类别：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各门盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各门盒 普通I/O/安全I/O .,地址 W 256-392类别：SB等电机启动器,地址
29、 W 394-456类别：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022类别：PN/PN耦合器,地址 W 458-504类别：在线测量,地址 W 506-510类别：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894类别：阀VI,地址 W 1024-2046类别：机器人,地址 W 2048-2232类别：驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430类别：扫描仪,地址 W 2432-最后类别：激光测量,基础模块 K端子箱,二、模块化的VASS硬件,基础模块 K端子箱,二、模块化的VASS硬件,基础模块 K
30、端子箱,是局域控制电源和局域信号（含安全信号）的集散点。输入的控制电源一般包含i，j，除自身模块使用外，也向附近的设备配置。还可输出安全m电源（K100）。常见的信号来自于安全门附近的安全门开关，急停，请求进入，复位，显示等。,二、模块化的VASS硬件,基础模块 K端子箱,二、模块化的VASS硬件,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模
31、块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,地址 W 0-48类别：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254类别：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各门盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/
32、O 第二回路各门盒 普通I/O/安全I/O .,地址 W 256-392类别：SB等电机启动器,地址 W 394-456类别：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022类别：PN/PN耦合器,地址 W 458-504类别：在线测量,地址 W 506-510类别：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894类别：阀VI,地址 W 1024-2046类别：机器人,地址 W 2048-2232类别：驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430类别：扫描仪,地址 W 2432-最后类别：激光测量,基础
33、模块 门盒,二、模块化的VASS硬件,基础模块 门盒,二、模块化的VASS硬件,基础模块 门盒,是安全区域的操作站，每个安全区域均有配置。是局域控制电源和局域信号（含安全信号）的集散点。输入的控制电源一般包含i，j，除自身模块使用外，也向附近的设备配置。还可输出安全m电源（K100）。常见的信号来自于安全门附近的安全门开关，急停，请求进入，复位，显示等。,二、模块化的VASS硬件,基础模块 门盒,二、模块化的VASS硬件,SLK40E/PLK40E,PKK91,SLK90E/PLK90E,SLBG/PLBG,PWE2,SN,SWE2,基础模块 门盒,-PB1-1,二、模块化的VASS硬件,基础
34、模块 门盒,-PB1-2,二、模块化的VASS硬件,基础模块 门盒,二、模块化的VASS硬件,SKXXPK91,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块
35、-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,地址 W 0-48类别：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254类别：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各门盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各门盒 普通I/O/安全I/O .,地址 W 256-392类别：SB等电机启动器,地址 W 394-456类别：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W
36、 896-1022类别：PN/PN耦合器,地址 W 458-504类别：在线测量,地址 W 506-510类别：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894类别：阀VI,地址 W 1024-2046类别：机器人,地址 W 2048-2232类别：驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430类别：扫描仪,地址 W 2432-最后类别：激光测量,基础模块 SMC VI 阀岛,二、模块化的VASS硬件,基础模块- SMC阀岛,二、模块化的VASS硬件,基础模块- SMC阀岛,二、模块化的VASS硬件,-BER：当US1接通后且设备正常置
37、位 当US1断开或设备故障时复位,前导阀打开的基本条件：US2=1，KYP01EE持续等于1。（VASS程序中：在K100输出后，KYP01EE即置位）其它阀打开的基本条件：前导阀打开，KYPXXV或KYPXXR输出1直到动作到位，若动作超时程序会报错。例如即使K100=1，但US2线断开时，KYPXXV或KYPXXR动作依然不能执行，程序将报错。,AB640,EB641,EW644,EW646,BT11/1BT11/2,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,BT12,BT13,12a b c d e,11a,13a,14a,基础模块- SMC阀岛,二、模块化的VAS
38、S硬件,基础模块- SMC阀岛,二、模块化的VASS硬件,基础模块- SMC阀岛,二、模块化的VASS硬件,基础模块- SMC阀岛,-US1,KAXXX,KYPXX,-x1,-x2,-US2,-US1,-US2,二、模块化的VASS硬件,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW
39、MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VASS安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,地址 W 0-48类别：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254类别：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各门盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各门盒 普通I/O/安全I/O .,地址 W 25
40、6-392类别：SB等电机启动器,地址 W 394-456类别：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022类别：PN/PN耦合器,地址 W 458-504类别：在线测量,地址 W 506-510类别：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894类别：阀VI,地址 W 1024-2046类别：机器人,地址 W 2048-2232类别：驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430类别：扫描仪,地址 W 2432-最后类别：激光测量,组合模块- HIP,二、模块化的VASS硬件,组合模块- HIP,
41、二、模块化的VASS硬件,组合模块-HIP,网络,控制电,SMC阀岛,VASS库（39E10EV05）提供4种形式的HIP,HIP由3部分构成,压缩空气冷却水,压缩空气,二、模块化的VASS硬件,组合模块- HIP,手控阀,调压阀,电控阀,压力开关,流量计,单向阻尼阀,过滤器,低压回路,二、模块化的VASS硬件,组合模块- HIP,手控阀,调压阀,电控阀,压力开关,流量计,单向阻尼阀,过滤器,泄压阀,高压回路,二、模块化的VASS硬件,组合模块- HIP,二、模块化的VASS硬件,组合模块- HIP,前导阀后压力检测,压缩空气压力,压缩空气r流量,冷却水流量,冷却水压力,二、模块化的VASS硬
42、件,目录一、VASS标准e-PLAN1.VASS线体2.e-PLAN结构及内容概述3.VASS文字符号结构及字段定义4.VASS图形符号和表格二. 模块化的VASS硬件基础模块-SV基础模块-KV基础模块-BS组合模块-SV+KV+BS基础模块-K 端子箱基础模块-门盒基础模块-SMC VI 阀岛组合模块-HIP,一、VASS 标准e-PLAN,基础模块-SEW MOVIFIT基础模块-SEW MOVIPRO基础模块-SICK S3000激光扫描仪基础模块-KUKA C4 机器人基础模块-DT转台组合模块-RB滚床组合模块-机器人+工艺功能模块结构三.VASS硬件系统构成VASS网络系统VAS
43、S安全系统VASS供电系统VASS水汽系统,地址 W 0-48类别：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254类别：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各门盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各门盒 普通I/O/安全I/O .,地址 W 256-392类别：SB等电机启动器,地址 W 394-456类别：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022类别：PN/PN耦合器,地址 W 458-504类别：在线测量,地址 W 506-510类别：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894类别：阀VI,地址 W 1024-2046类别：机器人,地址 W 2048-2232类别：驱动MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,
