1、Dong Feng Motor Corporation Technical Center2012 All rights reserved.,整车标定流程代文祥2016年9月23日,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,一、整车标定基本流程,车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国等GB18352）油耗指标项目开发计划,控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等,EMS系统需求分析和
2、功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程,1、项目设计输入,整车设计任务书,整车配置表,发动机电控系统,一、整车标定基本流程,2、制定标定计划,一、整车标定基本流程,3、主要标定内容,6,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,二、整车标定设备介绍,1、常用标定软件及设备,软件,设备,常用测量仪器,INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）,开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard,空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器,
3、二、整车标定设备介绍,2、OBD标定设备,失火发生器,氧传感器老化模拟器,9,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,三、整车排放标定,1、排放测试循环,三、整车排放标定,2、常温排放控制目标,三、整车排放标定,3、三元催化器,三、整车排放标定,4、闭环燃油控制,浓限,稀限,P项,I项,开始减稀,开始加浓,三、整车排放标定,4、闭环燃油控制,冷启动排放,过渡工况（急加速、急减速）,催化剂本身性能+排放标定,三、整车排放标定,5、启动标定,冷启动加浓（找到合理空燃比）,快速起燃措施（提高怠速转速等）,三、应用案例解析,6、
4、过渡工况标定,三、整车排放标定,7、新鲜催化器排放,三、整车排放标定,8、老化排放标定,工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比,工况变化,开环空燃比,学习前,学习后（偏差减小）,闭环空燃比,加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放,PI稳定时间减少,氧传感器老化学习, =1, =1,对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整,三、整车排放标定,9、-7排放,对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整,三、整车排放标定,10、排放耐久试验,21,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,四、整车驾驶性标定,1、驾
5、驶性评价指标,难点：怠速稳定性,四、整车驾驶性标定,2、怠速标定,PID控制电器负载补偿大灯空调EPS电动车窗变速箱扭矩补偿（液力变矩器）低温启动试验（黑河|呼伦贝尔）高原启动试验（昆仑山口）,四、整车驾驶性标定,3、加速性能标定,油门位置,扭矩需求,低转速,高转速,加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制,扭矩需求标定,高原修正、低温修正,四、整车驾驶性标定,4、减速标定,目标怠速设定 & 减速断油标定,时间,目标怠速,实际转速,减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）,四、整车驾驶性标定,4、变速箱扭矩匹配,降扭、限扭,难点：扭矩响应精度,27,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车
6、排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,五、OBD标定,1、OBD法规,海拔2500米以下、气温-7以上,适用范围,OBD报警限值,五、OBD标定,1、OBD法规,故障代码表,五、OBD标定,2、坏路检测&失火诊断,软件方法识别坏路的原理是基于如下假设： 坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。,失火危害：排放超标损坏催化器,五、OBD标定,3、氧传
7、感器老化诊断,稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2浓至稀转换次数(RLS) = 1稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3,五、OBD标定,3、氧传感器老化诊断,响应诊断失效条件稀到浓平均响应时间大于标定限值浓到稀平均响应时间大于标定限值稀到浓转换次数小于标定限值浓到稀转换次数小于标定限值响应率超出标定限值范围五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障,五、OBD标定,4、催化器老化诊断,新催化器,老催化器,五、OBD标定,5、OBD系统认证申报材料,35,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,六、标定数据验收,1、排放水平满足开发目标2、油耗满足开发目标3、驾驶性满足要求,数据验收条件,常温排放试验报告低温排放试验报告高原试验报告高温试验报告高寒试验报告油耗评价报告驾驶性评价报告,37,ThanksQ&A,
