1、1采煤机常见故障及排除方法（电气部分）1、启动先导回路1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。1.2 启动后，机组不能自保。1.3 采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4 采煤机不起动 1.5 采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。2、摇臂升降系统-92.1 开机后摇臂自动上升或下降。2.2.摇臂上升或下降不动作。2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-103.1 端头站、遥控器不动作3.2 端头站、遥控器误动作4、瓦斯断电仪、传感器-104.1探头显示值不准确4.2开机不自保，再开机显示瓦斯超限5、电机方面-1125.1温度接点断开,机器无法启动5.2.电机 PT100
2、损坏5.3 电机不启动故障5.4 电机起动后不自保 5.5 电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障5.7.电机轴承加油问题6、变频器故障-156.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。6.2 通讯故障6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向6.4 一开牵引机器就自动加速6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表” 。6.6 四象限变频器出现 FF51 故障6.7、电流故障 200% CURRENT 6.8、电压故障 LOW LINK VOLT 低 DC 线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障 COMM05 6.12、充电灯不亮 6.13、主
3、板故障 DATA FAULT 数据故障，更换变频主控36.13变频器不能得电6.14变频器不能得电6.15.变频调速采煤机电控系统常见故障采煤机不能启动6.16.变频调速采煤机电控系统常见故障启动回路不自保6.17.变频调速采煤机电控系统常见故障端头站控制失灵6.18.变频调速采煤机电控系统常见故障摇臂升降不动作6.19.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器送不上电6.20.变频调速采煤机电控系统常见故障牵引不能换向6.21.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器过温故障6.22.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器电机或电缆短路故障6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地6.23
4、.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输入电源缺相6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地6.25.电牵引采煤机变频器故障分析与处理7、电源晶体管故障-338、遥控器故障-349、采机不能牵引-359.1.牵启控制：9.2.加减速控制：49.3.左右方向控制：9.4.采煤机升降控制部分：10、输送机不起动-3111、采煤机运行中的常见故障-3211.1 采煤机正常牵引过程中，突然主机跳电。11.2.在机组送电后，机组上 GP 显示屏仍显示“牵引未送电,请查明原因” 。11.3. 在正常使用过程中，突然发现端头控制站失灵。11.4.在正常使用过程中，突然发现遥控器失灵。11.5.
5、机身按钮控制正常，端头控制站和遥控器失灵。11.6.机身在遇到大负荷时，有时速度会自动变为零，有时反向走一段后又重新按原方向牵引。11.7.采煤机在牵启，加速，给方向后，变频器报 SE3，该故障变频器显示 BB。11.8.在新机组或大修机组调试过程中，牵启，加速，给方向后，变频器报 SE3。11.9.机组上电后，变频器报 SE4。12电牵引采煤机电气系统常见故障及处理方法-3912.1.电牵引采煤机不启动12.2.电牵引采煤机不自保12.3.电牵引采煤机不牵引 12.4.电牵引采煤机漏电保护动作13供电电源13.1.三相 1140V 电源缺项513.2.输入电源电压过高或过低13.3.电源线短
6、路13.4.采煤机运行中突然断电14.变压器箱14.1.变压器14.2.电感（电抗器）14.3.压敏电阻15.中间箱15.1.SRD 控制器15.2.PLC 设备15.3.遥控装置16.操作面板17.电缆-4417.1.电缆磨损17.2.电缆绝缘低或断线，工作显示 PAPB:17.3，电缆接错相序，开关磁阻电机出力不足或运行不正常：18.减速器18.1.减速器和 SRD 电机之间密封圈损坏：18.2.减速器打齿咬死19.抱闸系统20.行走箱（牵引系统）采煤过程中，牵引减速直至停车621.遥控器一般来说遥控器失灵有以下几个原因：一是电池电量不足，二是有断路的地方，三是晶振不良，四是红外发射管不良
7、。1、启动先导回路1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。分析处理：（1）检查启动二极管是否击穿或断路 。 （2）检查各电机的温度保护线接点是否闭合。 （3）检查盖板启、停按钮及其连接线。 （4）检查进线电缆是否断线。 （5）检查顺槽开关是否正常。1.2 启动后，机组不能自保。分析处理：（1）检查PLC相应输出指示灯亮否。 （2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断。 （3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。 （4）检查瓦斯是否超限。 （5）若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。 （6）检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。 （7）检查变压器、截割电机是否温度超限。 （1）启动时
8、，把手扳在“启动”位置的时间过短。（2）自保继电器接点接触不良或烧毁。（3）控制变压器，一，二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。（4）控制变压器烧毁。（5）电机中的热继电器没有复位。1.3 采煤机不能启动故障的分析及排除 a、巷道磁力启动器电源先导回路断开，或控制线断路导致巷道磁力启动器送不上7电； b、控制变压器损坏或输出的电源空气开关损坏； c、采煤机电控箱继电器板上的整流桥损坏，供主控制器的 24VDC 电源没有； d、操作显示站或按键板损坏，“复位“按钮不能复位； e、主控制器的中央处理器（CPU）出现死机现象或不能工作； f、电机温度保护回路开路； g、主控器不工作。 排除方法： a
9、、按常规的检测法找出故障并修复或更换元件； b、修复或更换变压器； c、检查继电器板上的桥式整流器，损坏时更换整流桥； d、确定后更换按键板或操作显示站； e、拉开隔离开关重新送电； f、根据显示屏显示的相关部位，用万用表检查温控回路； g、检查供主控器电源。 1.4 采煤机不起动 分析原因：（1）左、右急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二级管是否连接正确或烧坏。 （2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置，如果无问题，把远控开关打在近近，起动开关，能起动说明故障不在开关，如果不起动，说明开关有故障，应检查开关。 （3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。（4）隔离刀闸接触是否良好，有
10、无损坏。采煤机不起动 1、采煤机不起动原因： 8（1）左右急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二级管是否连接正确或烧坏。 （2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置，如果无问题，把远控开关打在近近，起动开关，能起动说明故障不在开关，如果不起动，说明开关有故障，应检查开关。 （3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。 （4）隔离刀闸接触是否良好，有无损坏。（5）检查启动按钮有无损坏。（6）检查电动机电源有无缺相，启动力矩是否足够（7）检查带重负荷情况下启动情况。（8）检查自保回路中带水压接点，未供水启动电动机，采煤机不能启动。2、电机起动后不自保 原因： （1）起动时，手把打在“起动“ 位
11、置的时间过短。 （2）自保继电器 KA 接点接触不良或烧毁。 （3）控制变压器，一、二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。 （4）控制变压器坏。 （5）电动机中的热继电器没有复位。 3、采机不能牵引的原因： （1）功控超载电磁铁接反或损坏，保护插件损坏或插件执行继电器损坏。 （2）松闸电磁铁在牵引手把过零后不松闸。 （3）其余属液压方面的原因。 4、采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 原因： （1）起动手把没有到零位。 （2）起动按钮接点粘连。 （3）自保继电器接点粘连。 5、输送机不起动 原因： （1）采煤机上“运行 “按钮没有解锁。 （2）控制回路短路或开路。 （3）磁力起动器故障.
12、一、启动采煤机部分：采煤机先导控制回路的组成：远方二极管设在按钮板上，SBQ 为主启按钮，SQT 为主停（兼闭锁）按钮，瓦斯保护 PA7-3-K1（PA6-K1）和 PA1-K1 串联组成主启自保触点，PA1-K14 为 PLC 保护触点，PA1-K3 为端头控制站急停触点，PA2-8-K8（PA2-K8）为遥控急停触点，QS1、QS2 为隔离开关辅助触点。9原理：根据与采煤机配套的磁力起动器的设计要求，当磁力起动器处于远控状态时，只需给其接通一条串有二极管的回路即可起动主回路给机组送电。当按下主启按钮时，先导回路被接通，停放在顺槽的磁力起动器内部控制真空接触器线圈的继电器得电动作，控制真空接
13、触器吸合给机组送电。故障现象：开机时，按“主启”后煤机没有任何反应。错误！未找到引用源。故障分析：（1）机械部分是没有打到位;（2）电器部分出现故障。故障处理：（1）看“主停”机械闭锁按钮是否到解锁，多活动几下看是否有手感；（2）将隔离手把左右活动几下，看是否是隔离手把的附助触点没有合到位，可以临时短接 XSBA.8 和 XSBA.10；（3）松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；（4）用二极管正反短接 XTA.5 和 XTA.9 看启动是否动作正常；如果不能正常启动。用二极管正反短接磁力启动器远控接线端子，能启动，说明主电缆控制芯线断，处理或更换；不能启动，磁力启动器
14、故障或在近控状态。10如果正常启动。可以分别临时短接 XSBA.8 和 XSBA.10，XTA.7 和XTA.8， XTA.8 和 XTA.9 试机，如果正常启动，可以相对应处理或更换控制盒；如果不能正常启动，煤机先导控制回路断线或二极管接反或二极管击穿。故障现象：开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电。故障分析：按主启机组启动，说明先导主回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没自保吸合。自保回路中串入的节点为：PA7-3-K1 或 PA6-K1（瓦斯断电仪）和 PA1-K1（端头接收盒自保） 。（1）是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点） ，观察 GP 显
15、示屏下方红色发光二极管是否发光。当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表示瓦斯断电仪保护动作工作从而使得 PA7-3-K1（PA6-K1）节点断开。PA7-3-K1（PA6-K1）节点在电控腔内的引入 XTA 接线排为：XTA12 和 XTA6；（2）是否为自保节点 PA1K1 没有吸合。看电源是否正常，按住主启不松开，用端头控制站或遥控器调高看是否调高动作。如果调高不正常则为 F+24v 电源的保险管熔断或整流桥损坏；如果电源 F+24v 正常则为 PA1 盒内自保继电器损坏。故障现象：截割电机打枪。错误！未找到引用源。故障分析：（1）检查 1140V 熔断器是否有松动现象；（2）检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；（3）检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控试机；
