1、设 计 题 （红色标注为没做）1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路3为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； 能同时控制两台电动机的停止； 当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止 4试将以上第 3 题的控制线路的功能改由 PLC 控制，画出 PLC 的 I/O 端子接线图，并写出梯形图程序 5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下： 小车由原位开始前进，到终点后自动停止； 在终点停留一段时间后自动返回
2、原位停止； 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动 6. 试将以上第 5 题的控制线路的功能改由 PLC 控制，画出 PLC 的 I/O 端子接线图，并写出梯形图程序 7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求： 1） 能实现启、停的两地控制； 2）能实现点动调整； 3）能实现单方向的行程保护； 4）要有短路和过载保护 8. 试设计一个工作台前进退回的控制线路工作台由电动机 M 拖动，行程开关SQ1、SQ2 分别装在工作台的原位和终点要求： 1）能自动实现前进后退停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中可以立即后退到原位； 4）有终端保护 9. 有两台三相异步电动
3、机 M1 和 M2，要求： 1） M1 启动后，M2 才能启动； 2） M1 停止后，M2 延时 30 秒后才能停止； 3） M2 能点动调整 试作出 PLC 输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序 10. 设计抢答器 PLC 控制系统控制要求：1）抢答台 A、B、C、D，有指示灯，抢答键 2）裁判员台，抢答指示灯，开始抢答按键，复位按键3）抢答时，有 2S 声音报警 11.设计两台电动机顺序控制 PLC 系统 控制要求：两台电动机相互协调运转，M1 运转 10S，停止 5S，M2 要求与 M1 相反，M1停止 M2 运行，M1 运行 M2 停止，如此反复动作 3 次，M1 和 M2 均停止
4、12设计 PLC 三速电动机控制系统 控制要求：启动低速运行 3S，KM1，KM2 接通；中速运行 3S，KM3 通（KM2 断开） ；高速运行 KM4，KM5 接通（KM3 断开）13.设计交通红绿灯 PLC 控制系统控制要求：1）东西向：绿 5S，绿闪 3 次，黄 2S；红 10S 2）南北向：红 10S，绿 5S，绿闪 3 次，黄 2S14设计彩灯顺序控制系统控制要求：1） A 亮 1S，灭 1S；B 亮 1S，灭 1S；2） C 亮 1S，灭 1S；D 亮 1S，灭 1S 3） A、B、C、D 亮 1S，灭 1S 4） 循环三次 15设计电动机正反转控制系统 控制要求：正转 3S，停
5、2S，反转 3S，停 2S，循环 3 次 16用 PLC 对自动售汽水机进行控制，工作要求：）此售货机可投入元、元硬币，投币口为，；）当投入的硬币总值大于等于元时，汽水指示灯亮，此时按下汽水按钮，则汽水口出汽水秒后自动停止）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始请：A、设计 I/O 口，画出 PLC 的 I/O 口硬件连接图并进行连接； B、画出状态转移图或梯形图； 17设计电镀生产线 PLC 控制系统.控制要求：1）SQ1SQ4 为行车进退限位开关，SQ5SQ6 为上下限为开关 2）工件提升至 SQ5 停，行车进至 SQ1 停，放下工件至 SQ6，电镀 10S，工件升至 SQ5 停，滴液 5S
6、，行车退至 SQ2 停，放下工件至 SQ6，定时 6S，工件升至 SQ5 停，滴液 5S，行车退至 SQ3 停，放下工件至 SQ6，定时 6S，工件升至 SQ5 停，滴液 5S，行车退至 SQ4 停，放下工件至 SQ6 3）完成一次循环 18有一 3 台皮带运输机传输系统，分别用电动机 M1、M2、M3 带动，控制要求如下： 按下起动按钮，先起动最末一台皮带机 M3，经 5S 后再依次起动其它皮带机正常运行时，M3、M2、M1 均工作 按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机 M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机 1） 写出 I/O 分配表； 2） 画出梯形图图 19. 使用传送机，将大、小球分
7、类后分别传送的系统 左上为原点，按启动按钮 SB1 后，其动作顺序为：下降 吸收（延时 1S）上升 右行下降 释放（延时 1S） 上升 左行 其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位 LS0：小球下限位 注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位 LS2 接通，然后将大球放到大球容器中 若吸住小球，则下限位 LS0 接通，然后将小球放到小球容器中 请：a：设计 I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统； 20某系统有两种工作方式，手动和自动现场的输入设备有：6 个行程开关（SQ1SQ6）和2 个按钮（SB1SB2）仅供自动程序使用，6
8、 个按钮（SB3SB8）仅拱手动程序使用，4 个行程开关（SQ7SQ10）为手动、自动两程序共用现有 CPM1A-20CDR 型 PLC，其输入点 12 个（0000000011） ，是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图21 如果 PLC 的输入端或输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证 PLC 的可靠运行？22 设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止试画出输入输出设备与 PLC 的接线
9、图、设计出梯形图程序并加以调试23电机正反转控制线路要求：正反转启动信号 X1、X2，停车信号 X3，输出信号 Y2、Y3 具有电气互锁和机械互锁功能24六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制要求：按下启动信号 X0，六盏灯（Y0Y5）依次都亮，间隔时间为 1 秒；按下停车信号 X1，灯反方向（Y5Y0）依次全灭，间隔时间为 1 秒；按下复位信号 X2，六盏灯立即全灭25两种液体混合装置控制要求：有两种液体 A、B 需要在容器中混合成液体 C 待用，初始时容器是空的，所有输出均失效按下启动信号，阀门 X1 打开，注入液体 A；到达 I 时，X1 关闭，阀门 X2 打开，注入液体 B；到达 H
10、 时，X2 关闭，打开加热器 R；当温度传感器达到 60时，关闭 R，打开阀门 X3，释放液体 C；当最低位液位传感器 L=0 时，关闭 X3 进入下一个循环按下停车按钮,要求停在初始状态启动信号 X0，停车信号 X1，H（X2） ，I（X3） ，L（X4） ，温度传感器 X5，阀门 X1（Y0） ，阀门 X2（Y1） ，加热器 R（Y2） ，阀门 X3（Y3）26设计喷泉电路要求：喷泉有 A、B、C 三组喷头启动后，A 组先喷 5 秒，后 B、C 同时喷，5 秒后 B 停，再 5 秒 C 停，而 A、B 又喷，再 2 秒，C 也喷，持续 5 秒后全部停，再 3 秒重复上述过程说明：A（Y0）
11、 ，B（Y1） ，C（Y2） ，启动信号 X027设计一工作台自动往复控制程序要求：正反转启动信号 X0、X1，停车信号 X2，左右限位开关 X3、X4，输出信号Y0、Y1 具有电气互锁和机械互锁功能28设计钻床主轴多次进给控制要求：该机床进给由液压驱动电磁阀 DT1 得电主轴前进，失电后退同时，还用电磁阀DT2 控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速其工作过程为：XK2XK3XK4XK1（初始位置）快进 工进快退工进快进快退29六盏灯单通循环控制要求：按下启动信号 X0，六盏灯（Y0Y5）依次循环显示，每盏灯亮 1 秒时间按下停车信号 X1，灯全灭30气压成型机控制要求：开始时，冲头处在最高
12、位置（XK1 闭合）按下启动按钮，电磁阀 1DT 得电，冲头向下运动，触到行程开关 XK2 时，1DT 失电，加工 5 秒时间 5 秒后，电磁阀 2DT 得电，冲头向上运动，直到触到行程开关 XK1 时，冲头停止按下停车按钮，要求立即停车启动信号 X0，停车信号 X1，XK1（X2） ，XK2（X3） ，1DT（Y0） ，2DT（Y1）31设计通电和断电延时电路X1Y132设计振荡电路33按钮计数控制，三次亮，再两次灭要求：输入信号 X0，输出信号 Y034 圆盘旋转计数、计时控制要求：按下启动信号 X0，圆盘开始旋转，输出 Y0，转动一周（8 个脉冲，信号 X2） ，停一秒，再旋转，如此重复
13、，按下停止信号 X1，圆盘立即停止35设计抢答器控制程序要求：有四路输入开关 X1、X2、X3、X4，实现优先抢答控制用数码管显示抢中的组号36按钮操作叫响提示控制要求：每按一次按钮，无论时间长短，均要求叫响十秒输入信号 X0，输出信号 Y037单按钮单路输出控制要求：使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭输入信号X1，输出信号 Y138单按钮双路单双通控制要求：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭按钮信号 X1，第一盏灯信号 Y1，第二盏灯信号 Y239单按钮双路单通
14、控制要求：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都灭按钮信号 X1，第一盏灯信号Y1，第二盏灯信号 Y25 秒5 秒2S 2SY0X040物料传送系统控制要求：如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为：盛料斗 D 中无料，先启动带机 C，5 秒后，再启动带机 B，经过 7 秒后再打开电磁阀YV，该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反,试完成梯形图设计AYVM1M2D41用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯 Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭（使用比较指令）42十字路口
15、交通灯控制系统要求：按下启动按钮，按照下列要求实现控制：东西方向红灯亮，同时，南北方向绿灯亮 7 秒，随后南北方向绿灯闪烁 3 秒，之后南北方向黄灯亮 2 秒；紧接着南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮 7 秒，随后东西方向绿灯闪烁 3 秒，之后东西方向黄灯亮 2 秒，实现一个循环如此循环，实现交通灯的控制按下停止按钮，交通灯立即停止工作42送料小车控制系统LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车在现场有六个要求小车停止的位置，即行程开关 LS1LS6，控制台有六个相应的请求停止信号 PB1PB6 分别与每
16、个行程开关相对应并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行系统还有一个启动按钮和一个停止按钮43.物流检测系统要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为 BL1、BL2、BL3BL1 检测有无次品到来，有次品到则“ON”BL2 检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以 BL2 实际上是一个检测物品到来的传感器 BL3 检测有无次品落下，手动复位按钮 SB1 图中未画出当次品移到第 4 位时，电磁阀 YV 打开使次品落到次品箱若无次品则正品移到正品箱于是完成了正品和次品分开的任务（1）完成程序设计（2）并
17、且在机器上调试出来44炉温控制系统要求：假定允许炉温的下限值放在 DT1 中，上限值放在 DT2 中，实测炉温放在 DT10 中，按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持按下停止按钮，系统停止试设计该系统45在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数作平均，并以其值作为采集数这五个数通过五个周期进行采集请设计该滤波程序46系统启动后，每隔 10 分钟将以 DT0 为首地址 10 个通道中的数据移到以 DT20 为首地址10 个通道中，并计
18、算平均值存入 DT50 中请设计程序并调试出来47仓储机器人搬运控制（主要练习高速计数器的使用）要求：在本系统中，有 A 仓和 B 仓用于存放工件，每个仓有三层，现要求 X0 信号有效，把 A 仓二层工件搬到 B 仓三层；若 X1 有效，把 B 仓二层工件搬到 A 仓三层；假定机械手初始位置在 A 仓处(步进电机驱动器有四个控制端，一是脉冲信号端，二是使能端，三是方向端，四是电源端)YVBL1BL2 BL30 1 2 3 4 5 6次品 成品三层二层一层A 仓三层二层一层B 仓48两种液体混合装置控制系统要求：有两种液体 A、B 需要在容器中混合成液体 C 待用，初始时容器是空的，所有输出均失
19、效按下启动信号，阀门 X1 打开，注入液体 A；到达 I 时，X1 关闭，阀门 X2 打开，注入液体 B；到达 H 时，X2 关闭，打开加热器 R；当温度传感器达到 60时，关闭 R，打开阀门 X3，释放液体 C；当最低位液位传感器 L=0 时，关闭 X3 进入下一个循环按下停车按钮,要求停在初始状态启动信号 X0，停车信号 X1，H（X2） ，I（X3） ，L（X4） ，温度传感器 X5，阀门 X1（Y0） ，阀门 X2（Y1） ，加热器 R（Y2） ，阀门 X3（Y3）49三自由度机械手控制系统的设计控制要求：1）在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系统开始工作2）机械手
20、首先向下运动，运动到最低位置停止3）机械手开始夹紧工件，一直到把工件夹紧为止（由定时器控制）4）机械手开始向上运动，一直运动到最上端（由上限位开关确定）5）上限位开关闭合后，机械手开始向右运动6）运行到右端后，机械手开始向下运动7）向下到位后，机械手把工件松开，一直到松限位开关有效（由松限位开关控制）8）工件松开后，机械手开始向上运动，直至触动上限位开关（上限位开关控制）9）到达最上端后，机械手开始向左运动，直到触动左限位开关，此时机械手已回到初始位置10）要求实现连续循环工作11）正常停车时，要求机械手回到初始位置时才能停车12）按下急停按钮时，系统立即停止要求设计程序完成上述控制要求50自
21、动钻床控制系统控制要求：1）按下启动按钮，系统进入启动状态2）当光电传感器检测到有工件时，工作台开始旋转，此时由计数器控制其旋转角度（计数器计满 2 个数）3）工作台旋转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止液体 A液体 B混合液阀 C阀 B阀 A加热器HIL4）工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置（由下限位开关控制）5）主轴电机到位后，开始进行加工，此时用定时 5 秒来描述6）5 秒后，主轴电机回退，夹紧电机后退（分别由后限位开关和上限位开关来控制）7）接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度（计数器计满 2 个）8）旋转电机到位后，开始卸工件，由计数器控制（
22、计数器计满 5 个）9）卸工件装置回到初始位置10）如再有工件到来，实现上述过程11）按下停车按钮，系统立即停车要求设计程序完成上述控制要求51. 设计一台异步电机单向运转控制电路的梯形图，要求能在两个地方进行电机的起、停操作，电机具有过载和失压保护52. 设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图控制要求：开机时首先起动引风机，10 秒后自动起动鼓风机；停止时，立即关断鼓风机，经过 20 秒后自动关断引风机53. 设计一个控制小车运行的梯形图控制要求：按下起动按钮，小车由 A 点开始向 B 点运动，到 B 点后自动停止，停留 10 秒后返回 A 点，在 A 点停留 10 秒后又向 B 点运动，
23、如此往复；按下停止按钮，小车立即停止运动；小车拖动电机要求有过载和失压保护54.设计两台电机 M1、M2 控制电路梯形图要求：具有过载和失压保护按下启动按钮，M1 运行 5 秒后，M2 自动启动；按下停止按钮，M1 立即停车，延时 3 秒后，M2 自动停机；任何一台电机发生过载时，两台电机全部停止运行55设计三台电机 M1、M2、 M3 循环运行控制的梯形图，启动时 M1 先运行 5 秒，停机后，M2 开始运行，8 秒后停止，M3 启动并运行 2 秒，再从 M1 开始重复工作，工作时，运行指示灯亮各台电机均有过载和失压保护，任何一台电机发生过载时，电机全部停止运行并点亮同一个过载信号灯56设计运料小车控制电路梯形图要求按下启动按钮后，小车由 A 点移动到 B 点停止延时5 秒后，小车自动返回到 A 点，再延时 10 秒，又向 B 点运动执行 3 次循环后，系统自动停止工作，电机具有过载及失压保护，当小车运行到 A 点或 B 点时，对应的指示灯亮57设计一个包装机控制电路梯形图，要求计数开关每动作 12 次，电机运行 5 秒钟，循环工作，电机运行 50 次后，系统停机电机有过载和失压保护58小型吊车的提升和行走机构各由一台鼠笼式一部电动机拖动，利用按钮进行操作，具有过载和失压保护环节提升机构右上限行程的限位保护，行走机构两端的极限位置也有限位保护，试设计该系统控制电路的梯形图
