减速机常见故障合集.doc

1、减速机常见故障合集1 基础1、 减 速 机 是 一 种 动 力 传 递 机 构 ， 利 用 齿 轮 的 速 度 转 换 器 ， 将 马 达 的 回 转数 减 速 到 所 要 的 回 转 数 ， 并 得 到 较 大 转 矩 的 机 构 。2、 减 速 机 的 种 类 很 多 ， 按 照 传 动 类 型 可 分 为 齿 轮 减 速 机 、 蜗 杆 减 速 机 和行 星 减 速 机 以 及 它 们 互 相 组 合 起 来 的 减 速 机 ； 按 照 传 动 的 级 数 可 分 为 单 级和 多 级 减 速 机 ； 按 照 齿 轮 形 状 可 分 为 圆 柱 齿 轮 减 速 机 、 圆 锥 齿 轮 减

2、 速 机 和圆 锥 一 圆 柱 齿 轮 减 速 机 ； 按 照 传 动 的 布 置 形 式 又 可 分 为 展 开 式 、 分 流 式 和同 轴 式 减 速 机 。3、 齿 轮 采 用 油 池 润 滑 和 循 环 润 滑 两 种 形 式 。4、 润 滑 油 应 定 期 检 查 更 换 ， 新 安 装 的 减 速 机 第 一 次 使 用 时 ， 在 运 转10 15 天 以 后 ， 须 更 换 新 油 。 以 后 应 定 期 （ 2-3 个 月 ） 检 查 油 的 质 量 状况 ， 发 现 不 符 合 要 求 时 应 立 即 更 换 ， 一 般 至 少 每 半 年 换 油 一 次 。2 简单分析

3、2.1、 减 速 机 齿 轮 点 蚀 与 剥 落 由 哪 些 原 因 ？答 ： a.材 质 、 硬 度 和 缺 陷 。 齿 轮 的 材 质 不 符 合 要 求 ； 影 响 齿 轮 接 触 疲 劳强 度 的 主 要 因 素 是 热 处 理 后 的 硬 度 较 低 ， 无 法 保 证 齿 轮 应 有 的 接 触 疲 劳 强度 。 此 外 ， 齿 表 面 或 内 部 有 缺 陷 ， 也 是 接 触 疲 劳 强 度 不 够 的 原 因 之 一 。b.齿 轮 精 度 较 差 。 齿 轮 加 工 和 装 配 精 度 不 符 合 要 求 ， 如 啮 合 精 度 、 运 动精 度 较 差 等 。 还 有 圆

4、弧 齿 轮 的 壳 体 中 心 距 误 差 太 大 。c.润 滑 油 不 符 合 要 求 。 使 用 的 润 滑 油 的 牌 号 不 对 ， 油 品 的 粘 度 较 低 ， 润 滑性 能 较 差 。d.油 位 过 高 。 油 位 过 高 ， 油 的 温 升 高 ， 降 低 了 润 滑 油 的 粘 度 ， 破 坏 了 润 滑性 能 ， 减 少 了 油 膜 的 工 作 厚 度 。2.2、 请 简 单 分 析 减 速 机 串 轴 原 因 ？答 ： a.是 由 于 断 齿 使 输 入 轴 失 去 轴 向 约 束 而 发 生 串 轴 。b.是 中 间 轴 上 的 从 动 齿 轮 与 轴 紧 固 不 牢

5、所 致 。 在 实 际 传 动 中 ， 往 往 由 于 从动 齿 轮 与 中 间 轴 之 间 的 过 盈 量 不 够 ， 从 动 齿 轮 相 对 中 间 轴 产 生 轴 向 串 动 ，进 而 使 输 入 轴 发 生 轴 向 串 动 。 因 此 ， 过 盈 量 不 够 是 造 成 减 速 机 串 轴 的 主 要原 因 。c.减 速 机 的 转 向 对 串 轴 也 有 一 定 的 影 响 。2.3、 请 简 单 分 析 减 速 机 油 温 过 高 的 原 因 ？答 ： a.润 滑 油 不 合 格 或 使 用 时 间 过 长 。b.润 滑 油 过 多 ， 不 利 于 齿 轮 箱 内 机 构 散 热

6、。c.机 件 损 坏 。 机 件 损 坏 包 括 齿 轮 点 蚀 严 重 ， 断 齿 ， 轴 承 保 持 架 、 内 外 圈 、滚 珠 损 坏 以 及 轴 承 抱 死 或 轴 变 形 严 重 ；d.箱 体 外 部 被 杂 物 或 灰 尘 覆 盖 。 当 减 速 机 周 围 堆 放 东 西 或 机 体 表 面 长 期 没有 清 理 时 ， 有 可 能 因 杂 物 或 灰 尘 的 覆 盖 导 致 减 速 机 散 热 不 完 全 以 致 使 油 温升 高 ；e.冷 却 装 置 堵 塞 或 失 效 。 冷 却 装 置 同 减 速 机 一 样 置 于 灰 尘 较 大 的 厂 房 中 ，如 果 长 期 工

7、 作 而 未 清 理 内 部 的 管 路 造 成 冷 却 装 置 堵 塞 或 冷 却 装 置 坏 掉 时 ，都 会 引 起 减 速 机 油 温 升 高 ；2.4、 平 常 的 维 护 保 养 及 故 障 ：平 常 的 维 护 保 养 主 要 是 ：1.安 装 时 的 调 整 和 试 车 ； 2.定 期 检 查 、 高 温 点 检 和 油 质 化 验 ； 3.定 期 补油 和 换 油 。常 见 的 故 障 主 要 有 ：1.减 速 机 振 动 大 ;2.有 杂 音 ； 3.油 温 高 ； 4.漏 油 ； 5 齿 轮 损 坏 ； 6 串 轴 ；7 轴 承 碎 裂 。3 减速机的维护保养3.1 安

8、装 和 调 整a.为 保 障 减 速 机 装 配 精 度 ， 安 装 时 不 必 开 机 ， 不 破 坏 密 封 填 胶 ， 可 通 过 开启 视 油 盖 检 查 或 用 煤 油 （ 柴 油 ） 侵 洗 齿 轮 表 面 防 锈 脂 。b.减 速 机 和 电 机 或 主 机 等 联 接 件 之 间 采 用 弹 性 连 轴 器 也 可 采 用 齿 轮 连 轴 器或 其 他 非 刚 性 连 轴 器 。c.减 速 机 应 安 装 平 稳 牢 固 ， 底 座 调 整 垫 片 必 须 堑 实 （ 选 用 钢 垫 ） 。 和 联 接件 的 同 轴 度 偏 差 不 得 大 于 所 用 连 轴 器 的 允 许

9、值 。d.检 查 箱 体 各 密 合 面 螺 栓 是 否 松 动 ， 如 有 松 动 重 新 紧 固 。3.2 使 用 和 维 护a.减 速 机 正 式 使 用 前 必 须 进 行 负 荷 试 车 。b.负 荷 试 车 前 应 该 按 油 标 位 置 添 加 润 滑 油 ， 用 手 转 动 ， 使 输 出 轴 旋 转 一 周 ，必 须 灵 活 ， 然 后 空 运 转 两 小 时 ， 应 无 不 正 常 的 噪 音 。c.负 荷 试 车 时 应 逐 步 加 载 至 满 负 荷 （ 有 条 件 时 应 按25 、 50 、 75 、 100 分 四 个 阶 段 加 载 ） ， 每 个 阶 段 运

10、转 的 时 间 不少 于 2 小 时 ， 应 平 稳 无 冲 击 振 动 和 漏 油 ， 确 信 无 故 障 后 将 机 内 润 滑 油 放 掉或 用 200 目 过 滤 网 将 油 过 滤 后 方 可 使 用 。d.试 车 过 程 中 如 有 异 常 情 况 应 查 明 原 因 ， 予 以 排 除 ， 并 立 即 通 知 制 造 厂 。e.减 速 机 运 行 半 年 应 检 修 一 次 ， 以 后 应 定 期 （ 每 周 ） 检 查 齿 面 有 无 点 蚀 、擦 伤 、 胶 合 等 缺 陷 ， 若 缺 陷 面 积 沿 齿 长 和 齿 高 方 向 超 过 20 ， 并 继 续发 展 应 更 换

11、 齿 轮 副 。3.3 润 滑 a.齿 轮 采 用 油 池 润 滑 和 循 环 润 滑 两 种 形 式 ， 按 设 备 说 明 选 用 润 滑 油 ， 软 齿面 、 中 硬 齿 面 减 速 机 采 用 ： N100 150， 硬 齿 面 及 行 星 减 速 机 采 用 ：N220 320。b.润 滑 油 应 定 期 检 查 更 换 ， 新 安 装 的 减 速 机 第 一 次 使 用 时 ， 在 运 转10 15 天 以 后 ， 须 更 换 新 油 。 以 后 应 定 期 （ 2-3 个 月 ） 检 查 油 的 质 量 状况 ， 发 现 不 符 合 要 求 时 应 立 即 更 换 ， 一 般 至

12、 少 每 半 年 换 油 一 次 。 在 化 验 油质 量 时 ， 若 遇 到 下 列 情 况 之 一 必 须 及 时 换 润 滑 油 ：润 滑 油 中 异 物 含 量 超 过 2%；润 滑 油 中 金 属 磨 料 超 过 0.5%；润 滑 油 中 含 水 量 超 过 2%；c.减 速 机 的 日 常 维 护 保 养 主 要 是 巡 检 有 无 渗 油 ， 及 时 检 查 箱 内 液 位 ， 润 滑情 况 是 否 良 好 ， 各 处 螺 丝 是 否 坚 固 完 好 ， 定 期 检 查 设 备 的 温 度 情 况 ， 运 行一 定 时 间 要 用 铅 丝 咬 入 齿 轮 的 啮 合 位 ， 以

13、测 齿 磨 损 情 况 。4 减速机常见故障分析与排除措施减 速 机 使 用 过 程 中 可 能 出 现 的 故 障 有 ： 漏 油 、 轴 承 部 位 过 热 、 噪 音 大 、 减速 机 油 池 温 度 过 高 (高 于 70 度 )、 减 速 机 异 响 、 主 动 轴 窜 轴 、 轴 承 碎 裂 、齿 轮 损 坏 等 ， 现 分 析 其 产 生 原 因 及 预 防 措 施 。4.1 减 速 机 漏 油4.1.1、 原 因 分 析 ：漏 油 方 式 有 多 种 ， 但 最 常 见 的 是 主 动 、 从 动 轴 头 的 密 封 处 漏 油 ， 尤 其 是 主动 轴 密 封 圈 处 漏 油

14、 最 为 严 重 。 除 上 述 几 种 情 况 外 ， 还 有 以 下 3 个 漏 油 部位 。a.沿 减 速 机 合 箱 面 处 漏 油 ；b.沿 减 速 机 上 面 的 视 孔 盖 处 漏 油 ；c.沿 减 速 机 底 部 的 放 油 孔 处 漏 油 ；视 孔 盖 处 和 放 油 孔 处 漏 油 ， 主 要 是 固 定 螺 栓 没 有 完 全 拧 紧 或 没 有 装 密 封 垫片 所 致 。个 别 减 速 机 在 组 装 合 箱 时 ， 合 箱 面 上 留 有 铁 屑 使 合 箱 面 不 严 而 发 生 漏 油 。合 箱 面 漏 油 的 原 因 ， 除 上 述 因 素 外 ， 更 重 要

15、 的 是 减 速 机 经 过 一 段 时 间 使 用之 后 ， 壳 体 发 生 变 形 ， 造 成 合 箱 面 不 平 ， 贴 合 不 紧 而 发 生 漏 油 。4.1.2、 预 防 及 排 除 方 法 ：a.密 封 圈 压 盖 采 用 易 拆 卸 式 结 构 。b.密 封 圈 采 用 开 口 结 构 。c.输 入 轴 轴 承 处 回 油 孔 要 适 当 加 大 。d.对 减 速 机 壳 体 进 行 时 效 处 理 ， 可 防 止 壳 体 变 形 ， 避 免 沿 合 箱 面 处 漏 油 。目 前 有 3 种 时 效 方 法 ， 一 是 自 然 失 效 ； 二 是 人 工 时 效 ； 三 是 振

16、 动 时 效 。可 根 据 实 际 条 件 进 行 选 择 和 处 理 。e.在 减 速 机 底 座 的 合 箱 面 上 铸 造 出 或 加 工 出 一 条 环 形 油 槽 ， 且 有 多 个 回 油孔 与 环 形 油 槽 连 通 。 在 减 速 机 工 作 时 ， 一 旦 有 油 渗 入 合 箱 面 ， 将 会 进 入 环形 油 槽 ， 再 经 回 油 孔 流 入 油 箱 内 ， 润 滑 油 不 会 沿 合 箱 面 漏 到 减 速 机 壳 体 外面 。f.组 装 减 速 机 时 ， 在 合 箱 面 上 涂 一 层 密 封 胶 （ 如 D05 硅 橡 胶 密 封 胶 ） ，可 有 效 地 防

17、止 合 箱 面 处 漏 油 。g.减 速 机 油 位 过 高 ， 不 仅 增 加 齿 轮 搅 动 油 的 功 率 损 失 ， 润 滑 油 飞 溅 严 重 增加 漏 油 机 会 ， 而 且 还 导 致 油 温 不 断 升 高 ， 特 别 是 夏 季 ， 环 境 温 度 高 ， 会 使油 温 增 加 ， 润 滑 油 粘 度 下 降 ， 降 低 润 滑 性 能 ， 增 加 油 的 流 动 性 和 漏 失 量 ，直 接 影 响 齿 轮 和 轴 承 的 润 滑 ， 降 低 使 用 寿 命 。 为 此 ， 在 使 用 时 必 须 保 持 正常 的 油 位 高 度 。h.在 视 孔 盖 处 和 放 油 孔

18、处 加 装 密 封 垫 ， 且 拧 紧 螺 栓 。l.加 大 输 出 轴 的 回 油 孔 ， 可 防 止 输 出 轴 漏 油 。j.改 进 透 气 帽 和 检 查 孔 盖 板 。 减 速 机 内 压 大 于 外 界 大 气 压 是 漏 油 的 主 要 原因 之 一 ， 如 果 设 法 使 机 内 、 机 外 压 力 均 衡 ， 漏 油 就 可 以 防 止 。 减 速 机 虽 都有 透 气 帽 ， 但 透 气 孔 太 小 ， 容 易 被 灰 尘 、 油 污 堵 塞 ， 而 且 每 次 加 油 都 要 打开 检 查 孔 盖 板 ， 打 开 一 次 就 增 加 一 次 漏 油 的 可 能 性 ， 使

19、 原 本 不 漏 的 地 方 也发 生 泄 漏 。 可 加 大 透 气 孔 ， 使 内 外 均 压 。4.2 减 速 机 轴 承 部 位 过 热 或 者 轴 承 部 位 有 噪 音4.2.1、 原 因 分 析 ：a.润 滑 油 不 足 。 当 润 滑 的 油 位 添 加 不 足 或 由 于 减 速 机 漏 油 而 不 能 达 到 合 理高 度 时 ， 就 可 能 引 起 减 速 机 轴 承 部 位 温 度 高 或 有 杂 音 ；b.轴 承 盖 或 者 密 封 部 分 摩 擦 。 轴 承 由 于 安 装 不 正 、 轴 承 盖 不 端 正 或 长 期 使用 使 轴 承 盖 或 密 封 部 分 与

20、 连 接 部 分 有 磨 损 时 ， 可 能 会 使 减 速 机 轴 承 温 度 高或 有 杂 音 ；c.轴 承 损 坏 或 者 磨 损 。 该 项 内 容 主 要 为 轴 承 的 保 持 架 损 坏 、 内 外 圈 磨 损 或变 形 、 滚 珠 磨 损 或 掉 出 ， 这 些 原 因 都 会 使 减 速 机 无 法 正 常 工 作 ；d.轴 承 间 隙 过 大 或 过 小 。 长 期 使 用 致 使 减 速 机 轴 承 的 滚 珠 与 内 外 圈 之 间 的间 隙 或 轴 承 内 圈 与 轴 之 间 的 间 隙 还 有 轴 承 与 端 盖 之 间 间 隙 变 大 时 ， 都 可 能产 生 上

21、 述 症 状 ；e.斜 齿 轮 键 柄 松 旷 。 斜 齿 轮 键 柄 松 旷 会 引 起 齿 轮 与 轴 之 间 配 合 不 紧 致 从 而导 致 轴 承 过 热 或 有 杂 音 ；4.2.2、 预 防 及 排 除 方 法 ：a.检 查 油 位 并 加 注 润 滑 油 ；b.拧 紧 轴 承 及 联 接 部 分 螺 栓 ， 检 查 密 封 件 安 装 情 况 ；c.检 查 轴 承 ， 如 有 损 坏 即 时 予 以 更 换 ；d.如 是 间 隙 不 合 适 ， 调 整 轴 承 间 隙 ， 无 法 调 整 时 要 更 换 轴 承 ；e.对 于 斜 齿 轮 键 柄 松 旷 要 及 时 送 修 ；4

22、.3 减 速 机 油 温 过 高4.3.1、 原 因 分 析 ：a.润 滑 油 不 合 格 或 使 用 过 长 。 目 前 我 集 团 减 速 机 使 用 的 润 滑 油 多 为320#极 压 齿 轮 油 ， 如 果 加 入 过 期 的 或 与 该 型 号 的 润 滑 油 性 质 不 一 致 的 油及 长 期 没 有 更 换 润 滑 油 都 可 能 会 导 致 减 速 机 油 温 过 高 ；b.润 滑 油 过 多 。 当 油 的 液 面 的 高 度 高 于 油 尺 或 可 见 孔 上 下 限 位 置 时 ， 就 会造 成 减 速 机 油 温 过 高 ；c.机 件 损 坏 。 机 件 损 坏 包

23、 括 齿 轮 点 蚀 严 重 ， 断 齿 ， 轴 承 保 持 架 、 内 外 圈 、滚 珠 损 坏 以 及 轴 承 抱 死 或 轴 变 形 严 重 ；d.箱 体 外 部 被 杂 物 或 灰 尘 覆 盖 。 当 减 速 机 周 围 堆 放 东 西 或 机 体 表 面 长 期 没有 清 理 时 ， 有 可 能 因 杂 物 或 灰 尘 的 覆 盖 导 致 减 速 机 散 热 不 完 全 以 致 使 油 温升 高 ；e.冷 却 装 置 堵 塞 或 失 效 。 冷 却 装 置 同 减 速 机 一 样 置 于 灰 尘 较 大 的 厂 房 中 ，如 果 长 期 工 作 而 未 清 理 内 部 的 管 路 造

24、 成 冷 却 装 置 堵 塞 或 冷 却 装 置 坏 掉 时 ，都 会 引 起 减 速 机 油 温 升 高 ；4.3.2、 排 除 方 法 ：a.更 换 润 滑 油 ；b.去 掉 多 余 的 油 ；c.仔 细 检 查 找 出 机 件 损 坏 的 位 置 及 时 修 理 或 更 换 机 件 ；d.清 除 杂 物 和 灰 尘 ；e.更 换 冷 却 装 置 或 排 除 堵 塞 物 ；4.4 减 速 机 振 动 大4.4.1、 原 因 分 析 ：a.地 脚 螺 丝 松 动 。 减 速 机 由 于 长 期 工 作 可 能 会 出 现 地 脚 螺 丝 松 动 或 螺 丝 坏等 现 象 ， 此 原 因 会

25、引 起 减 速 机 振 动 大 而 工 作 状 态 不 正 常 ； b.耦 合 器 损 坏 。 当 与 此 减 速 机 连 接 的 耦 合 器 因 漏 油 、 螺 丝 松 等 原 因 损 坏 时 ，就 会 将 它 的 振 动 传 给 减 速 机 ， 从 而 使 减 速 机 振 动 不 正 常 ；c.电 机 螺 丝 松 动 。 与 耦 合 器 故 障 相 似 ， 当 电 机 由 于 种 种 原 因 出 现 振 动 时 ，就 会 将 振 动 传 给 减 速 机 ， 使 减 速 机 振 动 变 大 ；d.轴 承 磨 损 严 重 。 该 项 原 因 4.2.1 中 已 说 明 ， 上 述 原 因 都

26、会 致 使 减 速 机 无法 正 常 工 作 ；e.齿 轮 损 坏 。 齿 轮 损 坏 包 括 齿 面 点 蚀 严 重 、 齿 轮 啮 合 间 隙 大 、 齿 轮 齿 磨 损严 重 、 断 齿 ， 这 些 齿 轮 磨 损 的 情 况 都 可 能 是 减 速 机 因 振 动 大 而 无 法 正 常 工作 ；f.轴 变 形 失 去 平 衡 。 当 轴 的 强 度 和 硬 度 低 于 要 求 或 由 于 长 期 工 作 而 老 化 时会 引 起 轴 的 变 形 ， 轴 的 变 形 会 造 成 减 速 机 振 动 大 ；4.4.2、 预 防 及 排 除 方 法 ：a.紧 固 底 脚 螺 栓 ；b.检 查 耦 合 器 损 坏 的 部 位 和 原 因 ， 及 时 维 修 耦 合 器 ；c.紧 固 电 机 松 动 的 螺 丝 ；d.更 换 轴 承 ；e.更 换 齿 轮 ；f.更 换 轴 ；4.5 轴 承 碎 裂4.5.1、 原 因 分 析 ： 减 速 机 轴 承 碎 裂 主 要 发 生 在 主 动 轴 轴 承 ， 主 要 因 为 是主 动 轴 窜 动 时 ， 轴 承 内 圈 与 滚 子 之 间 会 产 生 轴 向 滑 动 ， 造 成 轴 承 内 圈 轴 向窜 动 ， 使 内 侧 轴 承 滚 子 先 损 坏 ；