1、Saber 电源仿真基础篇电路仿真作为电路计算的必要补充和论证手段，在工程应用中起着越来越重要的作用。熟练地使用仿真工具，在设计的起始阶段就能够发现方案设计和参数计算的重大错误，在产品开发过程中，辅之以精确的建模和仿真，可以替代大量的实际调试工作，节约可观的人力和物力投入，极大的提高开发效率。Saber 仿真软件是一个功能非常强大的电路仿真软件，尤其适合应用在开关电源领域的时域和频域仿真。但由于国内的学术机构和公司不太重视仿真应用，所以相关的研究较少，没有形成系统化的文档体系，这给想学习仿真软件应用的工程师造成了许多的困扰，始终在门外徘徊而不得入。本人从事 4 年多的开关电源研发工作，对仿真软
2、件从一开始的茫然无知，到一个人的苦苦探索，几年下来也不过是了解皮毛而已，深感个人力量的渺小，希望以这篇文章为引子，能够激发大家的兴趣，积聚众人的智慧，使得我们能够对 saber 仿真软件有全新的认识和理解，能够在开发工作中更加熟练的使用它，提高我们的开发效率。下面仅以简单的实例，介绍一下 saber 的基本应用，供初学者参考。在 saber 安装完成之后，点击进入 saber sketch，然后选择 file newschematic，进入原理图绘制画面，如下图所示：在进入原理图绘制界面之后，可以按照我们自己的需要来绘制电路原理图。首先，我们来绘制一个简单的三极管共发射极电路。第一步，添加元器
3、件，在空白处点击鼠标右键菜单 get partpart gallery有两个选择器件的方法，上面的左图是 search 画面，可以在搜索框中键入关键字来检索，右图是 borwse 画面，可以在相关的文件目录下查找自己需要的器件。通常情况下，选择 search 方式更为快捷，根据关键字可以快速定位到自己想要的器件。如下图所示，输入双极型晶体管的缩写 bjt，回车确定，列表中显示所有含有关键字 bjt 的器件，我们选择第三个选择项，这是一个理想的 NPN 型三极管，双击之后，在原理图中就添加了该器件。依照此方法，我们先后输入 voltage source 查找电压源，并选择 voltage sou
4、rce general purpose 添加到原理图。输入 resistor，选择 resistorI添加到原理图（添加 2 个） 。输入GND，选择 ground（saber node 0）添加到原理图，ground（saber node 0）是必须的，否则saber 仿真将因为没有参考地而无法进行。添加完器件之后，用鼠标左键拖动每个器件，合理布置位置，鼠标左键双击该器件，即可修改必要的参数，在本示例中，仅需要修改电压源的电压，电阻的阻值，其他的都不需修改。然后按下键盘的 W 键，光标变成了一个十字星，即表示可绘制 wire（连线） ，将所有的器件连接起来。如下图所示：其中电压源为 12V，
5、基极电阻为 10k，集电极电阻为 1k，共发射极连接。选择分析方法，由于这是一个大信号系统，我们寻找的是一个静态直流工作点，因此我们选择下图所示的 DC operating point，将 basic 中的 display after analysis 项选择 Yes，完成后点击 OK。直流工作点仿真结果如下：三极管的基极电压为 0.8422V，集电极电压为 0.06869V，即深度饱和时， Vbe 约为0.84V，Vce 约为 0.069V。还有一种更为直观的方法，如同示波器一样观测每个节点的电压波形，如下图所示：选择分析图标栏的第五项 operating point / transient
6、，弹出窗口，进行参数设定。在上图中的 basic 栏中， End Time 指的是仿真结束的时间，这个时间指的是电路运行的时间跨度，而不是仿真软件工作的时间，在本示例中，由于在系统中没有时变量和电容器，所以选择1us 就足够了，默认单位为 s，所以输入 1u。Time Step 指的是仿真软件计算步进，即从这个工作点到下一个工作点的时间跨度，在本示例中，由于没有瞬变量，选择 100ns 就可以了，输入 100n。Monitor Progress 采用默认设置，Plot Analysis 选择下拉框中的 Yes-replace Plot，表示每一次仿真之后，所有的仿真结果都更新为最新值。在上图中
7、，input/output 一栏里，waveform at pins 选择下拉框中的 Across and Through Variables，表示仿真结果同时含有电压和电流值，这样你既可以看电压波形，也可以看电流波形。在右图的 Transient 选项栏里，Data File 的输入框中输入 _ ，即下划线，表示仿真结果不以文件的形式输出（只保存在虚拟内存中） ，一旦关闭仿真软件，仿真结果将会丢失。记住，这里一定要输入下划线，否则你的硬盘很容易被仿真结果文件填满，一个小的仿真结果文件都有几百 M，稍大一点的都有几个 G，还是节省一点吧，不要以文件形式保存在硬盘中了。还需要设置 integra
8、tion control 栏中的 Max Time Step 和 Min Time Step 选项，这两个会影响仿真的速度，一个是最大步进，一个是最小步进，仿真的步进将在这两个值之间，这两个值取的越大，仿真软件的运行速度越快，但同样的会降低仿真的精度，导致结果可能失真。同时，有一点必须注意，Min Time Step 必须小于 Basic 中设置的 Time Step，否则仿真软件会因为错误而终止仿真进程。在本示例中，我们选择 Max Time Step 为 200ns，Min Time Step 为 99ns（小于 Time Step 设定的 100ns） 。以上参数设置完成之后，其他参数均
9、保持默认值，点击 OK，saber 会运行仿真进程。仿真结束之后，程序会打开 cosmoscope 界面，让我们可以观察所有节点的电压和电流波形。如上图所示，在 cosmoscope 界面里，有两个对话框，第一个是 signal manager，其中显示所有可供选择的仿真结果文件，此文件保存在虚拟内存中，软件关闭后即丢失。第二个对话框显示所选中的仿真结果文件中所有可供观察的节点，我们点击三极管 q_3p.q_3p1 的可选项，选择 b 和 c，即基极 b 和集电极 c 的电压，分别双击，其波形显示如下：选择测量选项，分别测得 Vc 为 0.06869V，Vb 为 0.8422V，与 DC op
10、erating point 中分析的结果一致。以上是一个简单的示例，下面我们再仿真一个稍微复杂一点的电路，用 TL431 和三极管共同构成的一个线性直流稳压电源，如下图所示：添加 TL431 的方法与上面添加其他器件的一样，在空白处点击鼠标右键get partparts gallery，然后输入 tl431 进行关键字检索，在搜索到的器件列表中选择 tl431c，双击添加到原理图中。这里还有两个简单的原理图绘制技巧，如果想添加某个器件，原理图中已有类似器件，比如说电阻，那么不必再去检索了，鼠标左键单击已有的电阻，这时器件颜色为绿色，表示已选中，然后用 ctrl+C 复制，鼠标左键再点击空白处，
11、键盘 ctrl+V 粘贴，器件就添加完成了，修改其参数即可。第二个就是旋转器件的角度，鼠标左键点击选中器件，鼠标右键点击弹出菜单栏，其中的 rotate 选项可以按照角度旋转器件， flip 选项可以上下或左右翻转器件。在本示例中，我们想做一个 10V 0.5A 的线性电源。输入电压 12V，用 TL431 来控制输出电压值，反馈比例为 1k/（1k+3k）=1/4，输出电压即为 2.5V*4=10V，负载电阻为 20，输出电流为 10V/20=0.5A，假定三极管的 Vbe 为0.8V，那么 TL431 阴极电压为 10V+0.8V=10.8V，TL431 的工作电流在 1mA100mA 之
12、间，这里我们选择三极管集电极和基极之间的跨接电阻为 50，则流过该电阻的电流为（12V-10.8V）/50=24mA，假定三极管的放大倍数为 100，那么流入三极管基极的电流为5mA，流入 TL431 阴极的电流为 19mA，满足 TL431 工作电流的取值范围。首先来看一下 DC operating point 的分析结果：n_9 即为输出电压，其值为 9.998V，与我们设计的 10V 输出电压吻合。接下来用 operating point / transient 来看一下各节点的电压波形：以上波形基本上与设计值一致。通过这个简单的例子，我们用几分钟的时间来仿真，可以替代几个小时的电路板焊
13、接和调试的工作，是不是可以节约很多的时间呢？接下来，我们的仿真工作要进入开关电源的领域了，先从最简单的 BUCK 电路开始吧，脑子里面不能立即勾画出 BUCK 电路的请举手，您可以从大学一年级重新开始学习啦。仿真之前，先做简单的设定和计算：输入电压 20V，输出电压 10V，那么稳态占空比是 0.5。输出电流 10A，那么负载电阻是 1。设定电流纹波系数为 0.4，纹波电流峰峰值为 10A*0.4=4A。设定开关频率为 100kHz，开关周期为 10us，那么电感量为：L=（20V-10V ）*（10us*0.5） /4A=12.5uH。电容根据经验值取 100uF，电容的大小将决定输出电压纹
14、波的大小，取的大一点，输出电压纹波小一点，大家可以自由选取，观察输出电压纹波的大小。仿真的优点就是你可以随心所欲的选取你的参数，来观察不同的仿真结果，而不用劳心劳力的去焊板子调试，示波器观测。参数计算完成之后，下面要在 saber 中添加元器件，绘制原理图了：首先，我们要添加一个开关管，你可以添加一个真实的 MOSFET，也可以用一个模拟开关替代，由于本示例仅仅是验证 BUCK 电路的原理，所以选择了模拟开关。在 search 检索栏中输入关键字 switch 确认，在检索结果中选择 switch，analog SPST w/logic Enbl，双击添加到原理图中。在原理图中双击该器件，打开
15、属性栏，需要设置一些关键参数，ron 即开关导通时的阻抗，此处保持默认值 0.001，roof 即开关管关闭时的阻抗，此处保持默认值 1meg（1 兆欧） ，如果你想改变导通和关断阻抗也是可以的，还是那句话，随心所欲。ton 和 toff 是两个关键参数，即开关管的开通时间和关断时间，表示开关管的开关速度，理论上我们希望开关速度越快越好，比如你可以设置为 1ns（注意，必须大于 0，所以不能设置为 0） ，但是这两个值影响到 saber 仿真的时间步进，即 saber 仿真参数中的 Min Time Step 必须小于 ron 和roff，否则仿真进程会因为错误而无法进行。所以如果 ron 和
16、 roff 设置的太小，仿真参数中的 Min Time Step 也必须设置很小，导致仿真速度很慢，需要等待很长时间才能结束仿真进程，尤其是在大型的系统仿真中，由于电路结构复杂，元器件多，saber 的计算量很大，如果时间步进再设置的很小，可能需要几十分钟的时间来仿真一个几十毫秒的仿真进程。当然，您也可以泡一杯咖啡或一杯茶，悠闲的等待。在本示例中，为了节约时间，设置ron 和 roff 为 100ns。添加了开关管之后，还需要添加一个驱动信号，由于我们使用的模拟开关是逻辑使能的，所以需要一个逻辑时钟信号来驱动它。在器件搜索栏中输入 logic clock，双击搜索结果，添加到原理图中。然后再双
17、击原理图中的器件，打开属性栏设置参数，有两个关键参数，一个是 freq，即频率，此处输入 100k，默认单位是 Hz，所以不需要画蛇添足的输入单位。此处再说明一下， saber 的参数设置中，所有的参数都是有默认单位的，频率是 Hz，时间是 s，电压是 V，电流是 A，功率是 W，以此类推，并不需要我们输入单位符号。第二个参数是 duty，即占空比，此处输入 0.5。接下来，依次添加电感（关键字 inductor 搜索） ，电容（关键字 capacitor 搜索） ，二极管（关键字 diode 搜索）到原理图中，diode 检索后选择 diode，ideal，即理想二极管。添加完成之后，修改必
18、要的参数，电感修改参数栏的 l 值，输入 12.5u，电容修改参数栏的c 值，输入 100u，二极管修改参数栏的 Von 值，输入 0.3V（肖特基二极管的导通压降） 。负载电阻的 rnom 值修改为 1。所有器件参数设置完成，进行仿真参数设置，如下：为什么要仿真 10ms？是因为我们的开环电路，一开始就是 0.5 的占空比，电感电流为 0，电容电压为 0，会有一个震荡的过程，直到达到稳态值。在这里我们希望看到的是稳态值，而不是震荡的过程，所以仿真进程设置 10ms，以使时间长度足够观测到稳态值。仿真结果如上图所示，在经过 1ms 左右的震荡之后，电压和电流逐渐达到稳态值，输出电压为 9.87V，与我们计算的 10V 有些误差，为何？因为在我们的电路中开关管有导通阻抗，二极管有导通压降，这是在计算时没有考虑的，所以仿真结果与计算值有些出入。在上图所示的时间轴上，如红色标记所示，鼠标左键按住不放，向右移动一段距离后松开，即可把此段时间内的波形展开：
