1、HC-05 蓝牙模块介绍与配置1. 蓝牙介绍图 7-1 产品实物图 图 7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点:(1) 采用 CSR主流蓝牙芯片,蓝牙 V2.0协议标准;(2) 输入电压:3.6V-6V,禁止超过 7V;(3) 波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200用户可设置;(4) 带连接状态指示灯,LED 快闪表示没有蓝牙连接;LED 慢闪表示进入AT命令模式;(5) 板载 3.3V稳压芯片,输入电压直流 3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因 LED灯闪烁,电流处于变化状态);配对成功后,电流大约 10mA。(6) 用于
2、 GPS导航系统,水电煤气抄表系统,工业现场采控系统;(7) 可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。(8) HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块(以下简称模块)具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master) 、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时,将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令,用户可向模块发送各种 AT 指令,为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(PIO11)输入电平,可以实现模块工作状态
3、的动态转换。2. 蓝牙配置(1) 主要内容 所需材料:USB 转 TTL 模块(下载器)、HC-05 蓝牙模块一对、串口调试助手。 配置要求:实现两个蓝牙模块的主从绑定。 注意事项:USB 转 TTL 模块(下载器)与 HC-05 蓝牙模块的连接方法如下:蓝牙模块 USB 转 TTL模块RXD TXDTXD RXDVCC 5VGND GND注意:交叉连接 设置步骤 进入 AT 指令模式(所有 AT 指令都必须换行) 设置串口波特率 9600,无校验位,无停止位 修改蓝牙名称、密码 设置蓝牙的主从模式(1 主 1 从) 实现主从模块的绑定(两个模块实现透传)(2) 操作实例A. 用杜邦线连接好
4、USB转 TTL 模块(下载器)与 HC-05蓝牙模块(注意交叉!)B. 进入 AT 指令模式 将下载器与电脑连接, (按住 HC-05 上的复位键,再接通电源,发现指示灯缓慢闪灭,表示进入 AT 指令模式),并且打开串口助手。设置波特率 38400,数据位 8 位,停止位 1 位,无校 验位,无流控制。 测试通讯发送:AT(换行)返回:OK如下图所示:C. 设置蓝牙串口波特率 9600,无校验位, 1 停止位指令:AT+UART=9600,0,0 (换行)返回:OK如下图所示:设定好波特率后,可以通过查询指令, 查看设置是否正确。查询波特率:指令:AT+UART?(换行)返回:+UART:9
5、600,0,0OK如下图所示(表示设置正确)D. 修改蓝牙名称及密码 修改名称指令:AT+NAME=HC-05rn 设置模块设备名为: “HC-05”返回:OK注意:名字 HC-05 可以更改,但要求 20 字符以内如下图所示: 修改密码指令:AT+PSWD=201406023(建议最好把密码设置成自己的学号)返回:OK如下图所示: 查询密码指令:AT PSWD?返回:+PSWD:201406023OK如下图所示:E. 设置蓝牙的主从模式指令:AT+ROLE=0 (0从, 1主)返回:OK如下图所示:同样,查询指令为 ATROLE?(这里不详细介绍)通过前面 A-E 步骤,设定好主、从模块F.
6、 实现主、从模块的通讯绑定实现绑定的条件:两个蓝牙模块必须设置成一个为主模块,一个为蓝牙从模块。密码必须一致设定蓝牙连接模式(指定蓝牙地址连接模式)互相绑定对方地址。前两个条件通过 A-E 已经设置好,主要是后两个条件的设置。 设定蓝牙连接模式主从模块都需要设置,这里只以从模块为例。指令:AT+CMODE=0 /0:指定蓝牙地址连接模式返回:OK如下图所示: 互相绑定对方地址1) 查询自身地址(主、从分别查询)指令:AT+ADDR?返回:+ADDR:98d3:31:40460aOK如下图所示:2) 绑定对方地址AT+BIND= param 为要绑定的蓝牙的地址这里仅举例:使用从模块绑定主模块的地址。已知:主模块地址为 98d3:31:4046ca 从模块绑定主模块地址指令:AT+BIND=98d3,31,4046ca返回:OK如下图所示:绑定好后,同样使用查询指令,查看是否绑定正确。 使用同样的方法,实现主模块绑定从模块地址。所有操作完成后,主从模块就建立好了连接。 对两个模块重新上电, 观察指示灯会发现,主从迅速建立好了通信