1、1金属切削机床实验指导书中北大学机械工程与自动化学院2实验一 普通车床各部件的结构和功用一、实验目的普通车床具有较典型的机械传动系统及操纵机构，应用了较多的机械传动机构如带传动、齿轮传动、链传动、摩擦传动、螺旋机构、凸轮机构、曲柄机构、杠杆机构等等和较多的机械零件如轴承、齿轮、链轮、带轮、键、花键、联轴器、离合器等零件。本实验的目的一是了解这些机构和零件是怎样组合完成一定的功用的；二是掌握以普通车床为代表的机床各部件的传动系统的传动原理及路线、结构特点和功用。二、实验内容1了解车床的用途、布局、各操纵手柄的作用和操作方法；2了解主运动、进给运动的传动路线；2了解主运动、进给运动的调整方法；3了
2、解和分析机床主要机构的构造及工作原理。三、实验步骤学生在实验指导人员带领下，到 CA6140 型普通车床现场教学。1观察 CA6140 型普通车床的主轴箱结构，注意调整方法；2观察、了解进给互锁机构及丝杠螺母机构的工作原理；3根据实物了解车床主要附件的使用。四：CA6140 型车床的传动系统（一） 、机床的功用及主要技术性能CA6140 型普通车床是一种通用性能好的典型机床，它除用作车内外圆柱及圆锥表面、车端面、切槽、切断外，还可车削公制、英制、模数制、径节等四种螺纹。如在尾架锥孔内安装钻头或铰刀、则可以进行钻孔及铰孔。CA6140 型普通车床主要技术性能；床身上最大工件回转直径 400mm最
3、大工件长度（四种规格） 750、1000、1500、2000 mm最大车削长度（四种规格） 650、900、1400、1900 mm刀架上最大工件回转直径 210 mm主轴中心高 205 mm， 主轴内孔直径 48 mm，主轴内孔前端锥度 莫氏 6 号主轴转速范围：正转（24 级）10 1400r/min， 反转（12 级）141500 r/min进给量范围：纵向（64 种）0.0286.33mm/r， 横向（64 种）0.0143.16 mm/r刀架快速移动速度：纵向 4.9m/min， 横向 2.45 m/min加工螺纹范围：公制螺纹（44 种） 1192mm英制螺纹（20 种） 224
4、牙/in模数螺纹（39 种） 0.2548mm径节螺纹（37 种） 196 牙/in主电机 7.5KW ，1450 r/min，溜板快速移动电机 370 ，2600 r/min（二） 、机床的主运动传动链1传动系统图概述1）传动原理图和传动框图表示的传动关系通过传动系统图体现；2）传动系统图画在一个能反映机床基本外形和主要部件相互位置的平面上，并尽可能绘制在机床外形的轮廓线内；33）各种传动元件用简单的规定符号代表，各齿轮所标注的数字代表齿数；4）各传动元件应尽可能按运动的传递顺序安排；5）该图只表示传动关系，不代表传动元件的实际尺寸和空间位置。4五、CA6140 型车床的主要构造（一） 、主
5、轴变速箱1.主轴正、反转及制动装置 轴上的双向磨擦离合器是控制主轴正、反转的；内磨擦片 3 与轴靠花键联接，外磨擦片 2 空套在轴上，直径略大于花键，外圆上有 4 个凸起，嵌在空套齿轮 1 的缺口中。内外摩擦片相间安装，杆 7 的左、右移动使销 5 推动压块 8 将内、外磨擦片压紧，则内磨擦片通过磨擦力带动外磨擦片转动，再利用外磨擦片外圆上的四个凸起带动齿轮转动。压块 8 处于中间位置时，左右离合器都脱开，轴以后的各轴停转。摩擦离合器的位置，由手柄 18 操纵，向上扳，杆 20 向外，使曲柄 21和齿扇 17 作顺时针转动，齿条 22 向右移动。驱动齿条上的拨叉 23 带动滑套 12 也向右移
6、动。滑套 12 内孔的两端为锥孔，中间为圆柱孔，当滑套 12向右移动时，就将元宝销（杠杆）6的右端向下压。杠杆 6 的支点固定在轴上，当滑套 12 移动时压下它的右端时，元宝销 6 作顺时针方向转动，其尾部推动杆 7，使它产生向左移动，并通过销 5 带动压块 8 向右压紧，主轴正转。离合器环能起过载保护作用，当机床过载时，摩擦片打滑，就可避免损坏机床。摩擦片间的压紧力是根据离合器应传递的额定转矩确定的。制动器装在轴上，在离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时间。制动盘与轴花键联接，周边围着制动带 15。制动带的一端与杠杆制动器 14 联接，另一端通过调节螺钉13 等与箱体相连，为了操纵方便并避免出
7、错，制动器和摩擦离合器共用一套操纵机构，也由手柄 18 操纵。当离合器脱开时，齿条 22 处于中间位置。这时齿条轴 22 上的凸起正处于与杠杆 14下端相接触的位置，使杠杆 14 作逆时针方向摆动，将制动带 15 压紧在制动盘 16 上，使轴和主轴迅速停止转动。齿条轴 22 凸起的左右边都是凹槽，左右离合器中任一个结合时，杠杆 14 端顺时针方向摆动，使制动带放松。2主轴变速操纵机构5轴和轴上滑动齿轮的操纵机构：轴上的双联滑移齿轮和轴上的三联滑移齿轮是由一个手柄操纵的，变速手柄每转一转，变换全部 6 种转速，故手柄共有均布的 6 个位置，它每转60 度就可变换一种主轴转速。手柄通过传动比为 1
8、:1 的链轮传动，驱动固定在轴 4 上的盘形凸轮 3 和曲柄 2 转动。盘形凸轮 3 上有一条封闭曲线槽，有两段不同半径的圆弧和直线组成。当轴4 转动时，盘形凸轮 3 可推动杠杆 5 摆动，从而带动杠杆 5 另一端从动轴上的双联滑动齿轮换位，由于盘形凸轮 3 有两段不同直径的曲线，所以齿轮有两种不同的位置，与此同时，轴 4 左端的曲柄 2 通过拨叉 1 使从动轴上的三联滑动齿轮 B 换位，可依次和轴上的三个固定齿轮啮合。A、B 两齿轮块六种位置的组合，使手柄每转 60 度得到一种不同的传动比，即改变了一次主轴转速。（二） 、进给系统的典型机构1纵、横向机动进给及快速移动机构此机构由一个手柄操纵
9、，当需纵向移动刀架时，向左或右方向扳动手柄1，轴 14 在台阶 b 及卡环 c 的作用下，只能转动而不能移动，使手柄只能绕销a 摆动，从而使轴 3 作轴向移动，通过杠杆 7 及推杆 8 使鼓形凸轮 9 转动，凸轮 9 的曲线槽使拨叉 10 作纵向移动。推动轴上的双向牙嵌离合器向相应的方向啮合。进给运动从光6M杠传给轴，使刀架作纵向机动进给。如按下手柄 1 上的快速移动按纽，启动快速电机，刀架就可快速移动。如向前或向后扳动手柄 1，可可使轴 14 和凸轮 13 转动，凸轮 13 上的曲线槽使杠杆 12 摆动，通过拨叉 11 拨动轴上的双向牙嵌离合器 向相应方向啮合。可使刀架实现向前或向后的机动进
10、给或快速7M移动。手柄 1 在中间位置时，离合器 、 均脱开，机动和快速移动均被断开。67盖 2 上开有十字形槽，使操纵手柄不能同时接合纵向和横向运动。2开合螺母机构6开合螺母的作用是接通或断开丝杠传动刀架的运动。车螺纹时，开合螺母合上，丝杠转动带动溜板箱及刀架运动。其结构见图中的 B-B 剖视，它由上、下两个半螺母 19、18 组成。半螺母 18、19 可沿溜板箱中垂直的导轨上下移动。半螺母上的圆住销 20，分别插入固定在手柄轴上的槽盘 21 的两条曲线槽 d 中。转动手柄 15 时就可使开合螺母张开或闭合，槽盘 21 上的偏心圆弧槽接近盘心部分的倾角较小，使开合螺母闭合后能自锁。限位螺钉
11、17用以调节螺母与丝杠的间隙。3互锁机构 为了避免丝杠和光杠同时传动刀架而损坏机床，开合螺母操纵手柄和刀架机动进给及快速移动手柄应是互锁的，接通机动进给时，开合螺母不能闭合，合上开合螺母时，就不允许接通机动进给。如图为互锁机构的工作原理图。图（a）为中间位置的情况；这时机动进给未接通，开合螺母也处于脱开状态，这时可任意的扳动开合螺母操纵手柄 15 或机动进给操纵手柄。图（b）是开合螺母合上时的情况，这时由于手柄 15 带动轴 4 转了一个角度，它的凸肩转入轴 14 的槽中，使其不能转动，同时，凸肩又将销子 5 的一半压入到轴 3 的孔中，而销子的另一半尚在固定套 16 中，使轴 3 不能轴向移
12、动，机动进给及快速操纵手柄 1 被锁住，光杠的运动不能传动刀架。图（c）是向左扳动手柄 1 接通纵向进给时的情况，这时轴 3 向右移动，其上的圆孔及安装在圆孔内的弹簧销 6 亦随之移开，销子 5 被轴 3 的外圆表面顶住而不能再往下移动，它的上端则卡在轴 4 的 V 形槽内，将手柄轴 4 锁住，使开合螺母操纵手柄 15 不能转动，开合螺母不能合上。图（d）是向前扳动操纵手柄 1 接通横向进给时的情况，这时由于轴 14 转动，手柄轴 4 上的凸肩被轴 14 顶住，使轴 4 不能转动，开合螺母也不能闭合。7实验二 数控机床结构了解一、实验目的本实验使学生了解 FA-40M 立式加工中心和数控车床布
13、局、传动系统、进给机构、掌握立式加工中心刀库、换刀机械手、换刀方法，使学生进一步明确数控机床的特点和用途， 二实验内容进行 FA-40M 立式数控加工中心、数控车床的现场教学。使学生了解和掌握 FA-40M 立式数控加工中心的组成、主运动、进给运动传动关系、换刀机构，分析数控车床的组成、加工过程、进给运动、主运动传动关系、刀架结构、主轴编码器的作用。三实验步骤1.了解 FA-40M 立式加工中心的布局，掌握主轴系统的工作原理和结构特点及各部分主要零件的作用；（1）打开创壹软件菜单中的“教学”点击“FA-40M 立式加工中心”标出各主要部分名称掌握加工中心的工作原理与功能（2）菜单中“机械原理”
14、主轴系统结构展示播放获得主轴结构图标注各部分名称（3）点击“FA-40M 立式加工中心”刀库装置原理演示播放标注各部分名称，叙述换刀过程2.了解 CJK6163 数控车床的布局，掌握主轴系统的工作原理和结构特点及各部分主要零件的作用；（1）打开创壹软件菜单中的“教学”点击“CJK6163 数控车床”标出各主要部分名称掌握数控车床的工作原理与功能（2）菜单中“机械原理”主轴系统结构展示播放获得主轴结构图标注各部分名称3.点击“CK7136 数控车床”机械原理刀塔原理演示播放叙述换刀过程四立式数控加工中心（一）数控加工中心的特点加工中心与普通数控机床的区别主要在于它能在一台机床上完成由多台机床才能
15、完成的工作。加工中心包括以下内容：1.加工中心是在数控镗床、数控铣床或数控车床的基础上增加自动换刀装置，使工件在机床工作台上装夹后，可以连续完成对工件表面自动进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工步的加工，工序高度集中。2.加工中心一般可完成多个平面或多个角度位置的多工序加工。3.加工中心能自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助机能。4.加工中心工作效率高。（二）加工中心的工作原理加工中心的工作原理是根据零件图纸，制定工艺方案，采用手工或计算机自动编制零件加工程序，把零件所需的机床各种动作及全部工艺参数变成机床的数控装置能接受的信息代码，并把这些代码存储在信息载
16、体上，将信息载体送到输入装置，读出信息并送入数控装置。以上是最常用的程序输入方法。另一种方法是利用计算机和加工中心直接进行通信，实现零件程序的输入和输出。进入数控装置的信息，经过一系列处理和运算转变为脉冲信号。有的信号送到机床的伺服系统，通过伺服机构进行转换和放大，再经过传动机构，驱动机床有关零部件，使刀具和工件严格执行零件程序所规定的相应8运动。还有的信号送到可编程序控制器中用以顺序控制机床的其他辅助动作，实现刀具自动更换。（三）加工中心的组成1.基础部件 由床身、立柱和工作台等大件组成，是加工中心的基础构件，它们可以是铸铁件，也可以是焊接钢结构件，均要承受加工中心的静载荷以及在加工时的切削
17、载荷。故必须是刚度很高的部件，亦是加工中心质量和体积最大的部件。2.主轴组件 它由主轴箱、主轴电机、主轴和主轴轴承等零件组成。其启动、停止和转动等动作均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是加工中心的关键部件，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响。3.控制系统 单台加工中心的数控部分是由 CNC 装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电机等部分组成。它们是加工中心执行顺序控制动作和完成加工过程中的控制中心。CNC 系统一般由中央处理器、存储器和输入、输出接口组成。中央处理器又由存储器、运算器、控制器和总线组成。CNC 系统主要特点是输入存储、数据
18、处理、插补运算以及机床各种控制功能都通过计算机软件来完成，能增加很多逻辑电路中难以实现的功能。计算机与其他装置之间可通过接口设备联接。当控制对象改变时，只需改变软件与接口。4.伺服系统 伺服系统的作用是把来自数控装置的信号转换为机床移动部件的运动，其性能是决定机床的加工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一。加工中心普遍采用半闭环、闭环和混合环三种控制方式。5.自动换刀装置 它由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置。刀库有盘式、鼓式和链式等多种形式，容量从几把到几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，由机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出装入主轴中，机械
19、手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式，如单臂式、双臂式、回转式和轨道式等等。有的加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器控制下，由电机和液压或气动机构驱动刀库和机械手实现刀具的选择与交换。当机构中装入接触式传感器，还可实现对刀具和工件误差的测量。6.辅助系统 包括润滑、冷却、排屑、防护、液压和随机检测系统等部分。辅助系统虽不直接参加切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此，也是加工中心不可缺少的部分。五 数控车床（一）工艺范围与分类数控车床与普通
20、车床一样，主要用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如内外圆柱面、圆锥面、成型回转表面及螺纹面等。（二）数控车床的特点1.高精度 2.高效率 3.高柔性 4.高可靠性 5.工艺能力强 6.模块化设计 （三）数控车床的组成数控卧式车床由以下几部分组成：1.主机 主机是数控车床的机械部件，包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给机构等。2.数控装置 作为控制部分是数控车床的控制核心，其主体是一台计算机。3.伺服驱动系统 伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力部分，主要实现主运动和进给运动。它由伺服驱动电路和驱动装置组成，驱动装置主要有主轴电动机、进给系统的步进电动机或交、直流伺服电动机等。4.
21、辅助装置 辅助装置是指数控车床的一些配套部件，包括液压、气动装置及冷却系统、润滑系统和排屑装置等。与普通车床相比，数控车床还有数控系统、伺服驱动系统和辅助系统等几大部分；而且数控车床的进给系统与普通车床的进给系统在结构上存在着本质上的差别。普通车床的进给传动链为：主轴挂轮架进给箱溜板箱刀架。而数控车床采用伺服电动机(步进电动机)经滚珠丝杠传到滑板和刀架，以连续控制刀具实现纵向(Z 向)和横向(X 向)进给运动。其结构大为简化，精度和自动化程度大大提高。数控车床主轴安装有脉冲编码器，主轴的运动通过同步齿形带 1:1 的传到脉冲编码器。当主轴旋转时，脉冲编码器便发出检测脉冲信号给数控系统，使主轴电
22、动机的旋转与刀架的切削进给保持同步关系，就可以实现螺纹加工时主轴旋转 1 周，刀架 Z9向移动一个导程的运动关系实验三 数控机床典型部件解析一、实验目的掌握数控机床典型部件的机械结构与基本工作原理二、实验内容内容：轴承、滚珠丝杠副、伺服电机等数控机床典型部件结构的理解。三、实验步骤1. FA-40M 立式加工中心（1）打开创壹软件菜单中的“教学”点击“FA-40M 立式加工中心”机械原理工作台进给装置结构展示按住鼠标左键拖动图形直到合适位置获得 X,Y 轴伺服电机图形；（2）打开创壹软件菜单中的“教学”点击“FA-40M 立式加工中心”机械原理工作台进给装置结构展示按住鼠标左键拖动图形直到合适
23、位置获得直线运动滚动支承（滚动导轨）的图形补全截面图形并标注（3）点击“FA-40M 立式加工中心”机械原理工作台进给原理演示按住鼠标左键拖动图形直到合适位置获得滚珠丝杆的图形2. CK7136 数控车床（1）打开创壹软件菜单中的“教学”点击“CK7136 数控车床”机械原理主轴箱结构展示播放获得主轴轴承及其安装位置标注轴承类型及分析轴承受力情况三、数控机床主轴部件轴承机床的主轴部件是机床重要部件之一，它带动工件或刀具执行机床的切削运动。因此数控机床主轴部件的精度，抗振性和热变形对加工质量有直接的影响，由于数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响就更为严重。1.对主轴组件的性能要求(1)旋
24、转精度；(2)刚度；(3)温升；(4)可靠性；(5)精度保持性。 2.主轴轴承选型下面简述几种常用的数控机床主轴轴承的结构特点及适用范围。(1)双列圆柱滚子轴承(Doublerow cylindrical roller bearing)，图 1 为双列圆柱滚子轴承。它的特点是内孔为 1:12 的锥孔，与主轴的锥形轴颈相配合。轴向移动内圈，可把内圈胀大，以消除间隙或预紧，这种轴承只能承受径向载荷。图 1(b)为另一种双列圆柱滚子轴承。与图 1 (a)的差别是：(1)图 1(a)的滚道挡边开在内圈上，滚动体，保持架与内圈成为一体，外圈可分离，而图 1(b)则相反；滚道挡边开在外围上，滚动体，保持架
25、与外圈成为一体，内圈可分离，可将内圈装上主轴后再精磨滚道，以便进一步提高精度。(2)图 1(a)为特轻型，图 1(b)为超轻型。同样孔径，图 1(b)的外径比图 1(a)小些。前者编号为 NN3000k(旧编号为 3182100)系列，后者为NNU4900K(旧编号 4482900)系列。后者只有大型，最小内径 l00mm。这种轴承多用于载荷较大，刚度要求较高，中等转速的地方。10图 1 双列圆柱滚子轴承(2)双向推力角接触球轴承(Double direction angular contact thrust ball bearing)这种轴承与双列圆柱滚子轴承相配套，用于承受轴向载荷，如图
26、2 所示。轴承由左右内圈 1 和 5，外圈 3，左右两列滚珠及保持架2 和 4，隔套 6 组成。修磨隔套 6 的厚度就能消除间隙和预紧。：它的公称外径与同孔径的双列圆柱滚子轴承相同，但外径公差带在零线的下方，与壳体之间有间隙，故不承受径向载荷，专作推力轴承使用。接触角有的，编号为 234400。0图 2 双向推力角接触球轴承1左内圈；2、4滚珠；3外圈；5右内圈；6隔套(3)角接触球轴承 这种轴承既可以承受径向载荷，又可承受轴向载荷。常用的接触角有两种： 和25a。其中 的编号为 7000AC 型(旧代号为 46100 型)，属特轻型；或编号为 7190AC 型(旧代号为15a 5a46900 型)，属超轻型。 的编号为 7000C 型(旧代号为 3610 型)，属特轻型；或编号为 7190C 型(113 代号为 1036900 型)，属超轻型。如图 3 所示。图 3 角接触球轴承角接触球轴承多用于高速主轴。随接触角的不同有所区别， 的轴向刚度较高，但径向刚度和允许25的转速略低，多用于车、镗、铣加工中心等主轴； 的转速可更高些，但轴向刚度较低，常用于轴向载1
