1、DIY 四轴飞行器制作过程，超清晰多图！本人是航模菜鸟，大概是去年 11 月份，迷上了四轴飞行器，经常上 MK 的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从 0 起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU 模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步 由于水平所限，本人只熟悉和使用 51 架构的 MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F 的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢！1.从
2、旧货摊买的两个硬盘.JPG (94.34 KB) 2009-7-13 00:062.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了.JPG (91.37 KB) 2009-7-13 00:06 先贴两个图试试能否成功 ， 下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达 2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国 EPP1045 。3.固定电直尾管的座子，好贵呀.JPG (103.48 KB) 2009-7-13 00:10 4.固定电直尾管的座子，好贵呀.JPG (103.48 KB) 2009-7-13 00:10 5.和到手的电机、尾管合张照.JPG
3、(96.75 KB) 2009-7-13 00:10 6.外加工的 4 个电机安装座.JPG (73.54 KB) 2009-7-13 00:10 7.机体主要部分完成.JPG (99.46 KB) 2009-7-13 00:10 8.加工机架的得力工具：） ，桌面微型台钻.jpg (68.77 KB) 2009-7-13 00:10 9.EPP1045.JPG (54.61 KB) 2009-7-13 00:10 10.一正一反.JPG (41.86 KB) 2009-7-13 00:10 11.和市场上 3 块钱一个的正桨对比.JPG (43.58 KB) 2009-7-13 00:13
