1、精品目 录 1 概述21.1 电镀工艺21.2 电镀生产线21.3 PLC 和电镀生产 32 电镀生产线程序设计32.1 输入设备32.2 输出设备32.3 I/O 地址分配 42.4 PLC 系统 I/O 口接线图 52.5 状态转移图112.6 PLC 控制梯形图设计 142.7 PLC 梯形图指令表 173 操作面板设计图253.1 主控板安装接线图253.2 控制板安装接线图263.3 安装调试273.4 设计小结27参考目录28精品电镀自动生产线 PLC 控制程序设计1、概述1.1 电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。如何保证电镀产品严格按照电
2、镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。有效的减少废品率。而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。有这非常好的社会和经济效益。本文主要针对自动控制这一点进行设计。在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。它可以给操作工人更多的选择。同时有利于处理故障，有很强的实用性。最后用 MCGS 软件对设计思路进行了
3、组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。1.2 电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的 巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首精品饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。随着工业现代化的发展，电镀产业生产控制技术的发展也是突飞猛进的，几十年前，电镀一个工件只需要一个渡槽，用两支电极通上电就完事，渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求，于是就开始生产线，引入一两台行车挂上工件，用继电器控
4、制技术控制行车运动，进而实现不同镀覆过程的有序进行。按照要求在不同的镀槽内时间是不同的，镀覆电流也是有所区别的，电流的大小事先设定，时间的长短由人为控制。因此这种生产线还是半自动生产线。随着时间的推移和新技术的发展，人们渐渐地意识到这种生产线难以提高生产效率，因而在控制上开始考虑生产线的全自动化。控制的手段引入计算机控制，也就是人们所熟知的工业控制计算机系统（PIC），用计算机实现对控制过程的参数预设，参数检测，数学运算等，在电流控制方面，采用晶闸管变流技术，变频器，高频开关电源新技术，使得电流控制能按照生产工艺要求实现精确控制，随着生产工艺要求的进一步提高和生产过程的实际变化，人们觉得这种工
5、控机有则明显的弱势，一方面要求生产工人具有一定的文化知识，要熟悉电脑操作，能是实现电脑维护，另一方面工控机虽然为工业生产而设计的，但其可靠性和抗干扰能力等措施显得有些不够。1.3 PLC 和电镀生产随着市场上新的数字技术和数字设备的发展，新的工控装置PLC 收到越来越来的青睐，PLC 的应用场合从早期的控制到后来的模精品拟控制等设备的外部控制模块也有了很大的发展，出现了很多特殊功能模块，这极大的丰富了 PLC 的功能，也极大了拓展了 PLC 的应用空间。PLC 技术引入电镀产业以后，电镀产业有了较大的发展，近年来随着生产的发展和不同产品工艺的要求，电镀生产线过程在有些领域显得相当复杂，有许多线
6、生产线构成一条完整的生产线。这就要求各生产线之间能互联，应而在有些地方级引入了网络技术，工业以太网是网络技术里比较活跃值得信赖的一种。精品2.1 电镀生产线基本情况如图 2-1 所示，在电镀生产线一侧（原位）将待加工的零件装入吊篮，发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设定）后提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每一道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料。进入下一个电镀环节。M1M2吊篮5#槽 4#槽 1#槽2#槽3#槽SQ0 SQ7 原 位 SQ8SQ9SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1SQ6图 2-1 电镀自动生产线示意
7、图原位精品2.2 电镀生产线控制要求（1） 拖动情况电镀行车采用两台异步电动机分别控制行车的升降和进退。采用机械减速装置。电动机数据：型号 Y802-4 PN=0.75KW IN=2A n=1390r/min UN=380V (2)拖动控制要求1、电镀生产工艺应能实现以下 4 种操作方式：单周期：起动后，完成一次电镀工作回到原位停止，等待。连续循环：起动后，完成一次电镀工作回到原位再连续工作。单步操作：没按一次按钮，执行一个动作。精品手动操作：用上升、下降、前进、后退四个按钮手动操作电镀生产线的上升、下降、前进和后退。2、前后运行和升降运行应能准确停位，前后、升降运行之间有互锁作用。3、该装置
8、采用原距离操作台控制行车运动，要求有暂停功能。4、行车运行采用行车开关控制，并要求在 1#和 5#槽位有过限保护。5、主电路应有短路和过载保护。行车升降电动机采用单项电磁阀制动，升降电动机和单项电磁阀并相接线。不需要单独控制。由于每个槽位之间的跨度较小。行车在前后运行停车时要采用能耗制动。以保证能准确停位。进退电机的制动时间时 2 秒。1#到 5#槽的停留时间分别是 11s 12s 13s 14s 15s 原位装卸时间是为 10 秒。6、对于不同的镀件工艺不同，要求对电镀槽位有选择功能。7、用信号灯显示电镀吊篮所在槽位和上下限位。3.1 主电路设计精品接PLCL1 L1L2 L23 3QSFU
9、1KM1FR1M3M1KM2 T1 KM3FR2KM4M3M2FU20YBKM5FU2T3.2 主电路分析：电源开关 QS 为普通闸刀开关或组合开关，用熔断器 FU 作短路保护，两台电动机均采用热继电器 FR 作为过载保护，正反转接触器KM1KM4 控制。进退电机 M1 的能耗制动电源由控制变压器TC 降压后整流，由接触器 KM5 接到电动机的绕组上。2.4 控制电路设计：1、 确定输入设备精品过限保护 SQ7 原位 SQ0 槽位选择 S1 1#槽行程开关 SQ1槽位选择 S2 1#槽行程开关 SQ2 槽位选择 S3 1#槽行程开关 SQ3槽位选择 S4 1#槽行程开关 SQ4 槽位选择 S5
10、 1#槽行程开关 SQ5过限保护 SQ6 上限位 SQ8 下限位 SQ9 手动 单步 连续 单周停止 前进 后退 上升（起动）下降（暂停）2、 确定输出设备指示灯 Y0 Y7 M1 电机正反转 Y10 Y11M2 电机正反转 Y12 Y13 能耗制动 Y14分配 I/O 点:输入 输出精品输入设备及符号 PLC 输入点 输出设备及符号 PLC 输出点过限保护 SQ7 指示灯 0 Y0原位 SQ0X0指示灯 1 Y11# SQ1 S1 X1 指示灯 2 Y22# SQ2 S2 X2 指示灯 3 Y33# SQ3 S3 X3 指示灯 4 Y44# SQ4 S4 X4 指示灯 5 Y55# SQ5 S5 指示灯 6 Y6过限保护 SQ6X5指示灯 7 Y7上限位 SQ8 X6下限位 SQ9 X7手动 X10 前进 Y10单步 X11 后退 Y11连续 X12 上升 Y12单周 下降 Y13停止 SB0 X13 制动 Y14前进 SB1 X14后退 SB2 X15上升（起动）SB3 X16下降（暂停）SB4 X17
