1、三相异步电动机正反转控制电路图原理及 plc 接线与编程在图 1 是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图 2 与 3 是功能与它相同的 PLC 控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1 和 KM2 分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮 SB2，X0 变 ON，其常开触点接通，Y0 的线圈“ 得电” 并自保。使 KM1 的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮 SB1，X2 变ON，其常闭触点断开，使 Y0 线圈“失电” ，电动机停止运行。在梯形图中，将 Y0 与 Y1 的常闭触电分别与对方的线圈
2、串联，可以保证他们不会同时为 ON，因此 KM1 和KM2 的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证 Y0 和 Y1不会同时为 ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁” ，即将反转启动按钮 X1 的常闭点与控制正转的 Y0 的线圈串联，将正转启动按钮 X0 的常闭触点与控制反转的 Y1 的线圈串联。设 Y0 为 ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮 SB1，直接安反转启动按钮 SB3，X1 变为 ON，它的常闭触点断开，使 Y0 线圈“失电”，同时 X1 的敞开触点接通，使 Y1 的线圈“得电”，点击正转变为反转。在梯形图中的互
3、锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与 Y0 和 Y1 对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在 PLC 外部设置 KM1 和 KM2 的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（
4、见图2） ，假设 KM1 的主触点被电弧熔焊，这时它与 KM2 线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此 KM2 的线圈不可能得电。图 1 中的 FR 是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图 2 那样接在 PLC 的输出回路, 仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约 PLC 的一个输入点。有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在 PLC 的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在 PLC 的输出回路，必须将它的触点接在 PLC 的输入端（可接常开触点或常闭触点） ，用梯形图来实现点击的过载保护。如果用电子式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位.电动机正反转实物接线图按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路
