1、第 1 章 习题1-1 绘出图 1-7 所示的唧筒机构的机构运动简图。1-2 绘出图 1-8 所示叶片式油泵的机构运动简图。1-3 绘出图 1-9 所示回转柱塞泵的机构运动简图。1-4 绘出图 1-10 所示冲床架机构的机构运动简图。1-5 试判断图 1-11、图 1-12 所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，请提出修改办法。1-6 计算图 1-13 至图 1-20 所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。1-7 计算图 1-21 至图 1-26 所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的
2、级别。第 1 章 综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 人约束。（2）高副低代必须满足的条件是 ， 。（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图 1-27 所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。1-3 判别图 1-28
3、、图 1-29 所示运动链能否成为机构，并说明理由。如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。1-4 试用低副代替图 1-30 所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。1-5 图 1-31 所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图 1-32 所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。第 1 章 习题参考答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，级机构F=1，级机构F=1，级机构F=1，级机构，一个级杆组，一个级杆组F=1，级机构F=1，级机构
