1、脉冲输出S7-200 有两个 PTO/PWM 发生器（脉冲串输出/脉宽调制） ，它们可以产生一个高速脉冲串或者一个脉宽调制波形，分别是高速输出 Q0.0 和 Q0.1。PTO 提供一个指定脉冲数量的方波输出（50%占空比） 。PTO 可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络） 。PWM 可输出周期固定但占空比可变的脉冲。以指定频率（周期）启动后，PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制控制要求进行变化。占空比可以表示为周期的一个百分比或者对应于脉冲宽度的一个时间值。脉冲宽度可以从 0%（无脉冲，一直为低电平）变化到 100%（无脉冲，一直为高电平） 。由于 PWM 输出可以从 0%变化到
2、100%，在很多情况下，它可以提供类似于模拟量输出的数字量输出。单段 PTO(脉冲串输出)PTO 按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比 50%） 。PTO 可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量） ，但必须设定脉冲数量。PTO 波形示意图：实现单段 PTO 的一般步骤：定义控制字节Q0.0 Q0.1 控制字节SM67.0 SM77.0 PTO/PWM 更新周期 0=禁止更新 1=允许更新SM67.1 SM77.1 PWM 更新脉冲宽度 0=禁止更新 1=允许更新SM67.2 SM77.2 PTO 更新脉冲数 0=禁止更新 1=允许更
3、新SM67.3 SM77.3 PTO/PWM 时基选择 0=s 1=msSM67.4 SM77.4 PWM 更新方式 0=异步更新 1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO 单段/多段选择 0=单段 1=多段SM67.6 SM77.6 PTO/PWM 选择 0=PTO 1=PWMSM67.7 SM77.7 PTO 和 PWM 禁止/允许 0=禁止 1=允许设置脉冲周期Q0.0 Q0.1SMW68 SMW78 单段 PTO/PWM 周期时间范围：265535设定脉冲数量Q0.0 Q0.1SMD72 SMD82 单段 PTO 脉冲数量范围：14294967275激活端口指定哪一路脉冲输出，则
4、需要在程序中激活相对应的端口，才能使脉冲串发送。操作数 数据类型Q (常数 0/1) 字单段 PTO 程序示例：PWM 脉宽可调制PWM 产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，可以以微秒或毫秒为单位指定周期和脉冲宽度：PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，您可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：周期： 10s到65,535s或者2ms65,535ms周期 脉宽： 0s到65,535s或者0ms到65,535ms。设定脉宽等于周期（使占空比为100%） ，输出连续接通。设定脉宽等于0（使占空比为 0%） ，输出断开。有两个方法改变 PWM 波形的特征：同步更新：周期，宽度都发生改变
5、。异步更新：周期不变，宽度改变。实现 PWM 脉宽可调制的一般步骤：定义控制字节Q0.0 Q0.1 控制字节SM67.0 SM77.0 PTO/PWM 更新周期 0=禁止更新 1=允许更新SM67.1 SM77.1 PWM 更新脉冲宽度 0=禁止更新 1=允许更新SM67.2 SM77.2 PTO 更新脉冲数 0=禁止更新 1=允许更新SM67.3 SM77.3 PTO/PWM 时基选择 0=s 1=msSM67.4 SM77.4 PWM 更新方式 0=异步更新 1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO 单段/多段选择 0=单段 1=多段SM67.6 SM77.6 PTO/PWM 选择
6、0=PTO 1=PWMSM67.7 SM77.7 PTO 和 PWM 禁止/允许 0=禁止 1=允许设置脉冲周期Q0.0 Q0.1SMW68 SMW78 单段 PTO/PWM 周期时间范围：265535指定脉冲宽度Q0.0 Q0.1SMW70 SMW80 PWM 周期时间范围：265535激活端口指定哪一路脉冲输出，则需要在程序中激活相对应的端口，才能使脉冲串发送。PWM 脉宽可调制程序示例：多段 PTO（使用脉冲包络）使用脉冲包络的 PTO 来控制一台步进电机，实现一个简单的加速、匀速和减速过程或者一个由最多 255 段包络组成的复杂过程，而其中每一段包络都是加速、匀速和减速的操作。实现多段
7、 PTO 的一般步骤：定义控制字节Q0.0 Q0.1 控制字节SM67.0 SM77.0 PTO/PWM 更新周期 0=禁止更新 1=允许更新SM67.1 SM77.1 PWM 更新脉冲宽度 0=禁止更新 1=允许更新SM67.2 SM77.2 PTO 更新脉冲数 0=禁止更新 1=允许更新SM67.3 SM77.3 PTO/PWM 时基选择 0=s 1=msSM67.4 SM77.4 PWM 更新方式 0=异步更新 1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO 单段/多段选择 0=单段 1=多段SM67.6 SM77.6 PTO/PWM 选择 0=PTO 1=PWMSM67.7 SM77.
8、7 PTO 和 PWM 禁止/允许 0=禁止 1=允许指定多段轮廓表首地址指定多段轮廓表首地址的方式是将一个常数值存放到指定的寄存器，系统默认为 V 区域（数据存储区）的字节类型。Q0.0 Q0.1SMW168 SMW178轮廓表解释：轮廓表字节地址偏移 轮廓段 解释0 总段数 多段 PTO 总段数（1-255）1 该段初始周期（2-65535）3 脉冲周期增量（-32768-+32767）5第一段该段脉冲总数（1-4294967295）9 该段初始周期（2-65535）11 脉冲周期增量（-32768-+32767）13第二段该段脉冲总数（1-4294967295）17 该段初始周期（2-6
9、5535）19 脉冲周期增量（-32768-+32767）21第三段该段脉冲总数（1-4294967295）. . .多段 PTO 示例比如多段轮廓表首地址是 VB0，则需将参数放入下列地址：轮廓表字节地址偏移 轮廓段 解释VB0 总段数 多段 PTO 总段数（1-255）VW1 该段初始周期（2-65535）VW3 脉冲周期增量（-32768-+32767）VD5第一段该段脉冲总数（1-4294967295）VW9 该段初始周期（2-65535）VW11 脉冲周期增量（-32768-+32767）VD13第二段该段脉冲总数（1-4294967295）VW17 该段初始周期（2-65535）VW19 脉冲周期增量（-32768-+32767）VD21第三段该段脉冲总数（1-4294967295）. . .增量计算：增量为负数时加速；0 时匀速；正数时减速。多段 PTO 程序示例：主程序：子程序：豪歆（苏州）工业自动化培训中心李老师QQ：728335669联系电话：13913591627地址：苏州市相城区济学路8号 苏州大学内网址：www.hxin-
