1、行星轮系传动比的计算【一】能力目标1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。2.熟悉轮系的应用。【二】知识目标1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。2.掌握混合轮系传动比的计算。3.熟悉轮系的应用。【三】教学的重点与难点重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。难点：转化机构法求轮系的传动比。【四】教学方法与手段采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。【五】教学任务及内容任务 知识点行星轮系传动比的计算1. 行星轮系的传动比2. 混合轮系的传动比一、行星轮系传动比的计算（一）行星轮系的分类若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。行星轮系的
2、组成：行星轮、行星架（系杆） 、太阳轮（二）行星轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法）转化机构（定轴轮系） T 的机构1 HW112 223 334 0HH 133113 )(ZWiHH差动轮系：2 个运动行星轮系： 03W， 131ZH13i )(zfWiHBAHAB对于行量轮系： 0BWAHHAHii 1 ABii例 12.2：图示为一大传动比的减速器，Z 1=100，Z 2=101，Z 2=100，Z 3=99。求：输入件 H 对输出件 1 的传动比 iH1解：1，3 中心轮；2，2行星轮；H 行星架给整个机构（-W H）绕 OO 轴转动 213231)(ZWiHHW 3=0HHi13
3、210HHiZW1321HHii131091i若 Z1=99 0Hi行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。（三）复合轮系传动比的计算复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。1、分析轮系的组成1、2、2、3定轴轮系；1、4、3、H周转轮系2、分别写出各轮系的传动比123H4 1232H1 4565H2(a) (b)定： 21331)(ZWi周： 313)(iHH3、找出轮系之间的运动关系 31W联立求解： 321311ZiH（H，5 这一整体）例
4、 12.3 电动卷扬机减速器， Z 1=24，Z 2=48，Z 2=30，Z 3=90Z3=20，Z 4=30，Z 5=80，求 i1H解：（1）1，2-2，3，H周转轮系；3，4，5定轴轮系（2） 21331)(ZWiH3553i（3） 53H（4）联立 1i若 mn/01rn min/7.4631501rinH二、齿轮系的应用（一）定轴轮系的应用1、实现大传动比传动2 H541322、实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量）3、实现换向传动4、实现变速传动（汽车齿轮变速箱）5、实现多分路传动（机械式钟表机构）（二）行星轮系和复合轮系的应用1、实现大传动比2、实现运动的合成3、实现运动的分
5、解。 （汽车后桥差减速器）4、实现变速、换向传动5、结构紧凑的大功率传动6、利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。三、其他新型齿轮传动装置简介 （一）摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮 2 改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1 的轮齿，称为针轮。 摆线针轮行星传动机构具有减速比大（一般可达 iHV=9 115，多级可获得更大的减速比） ，结构紧凑、传动效率高（一般可达 90% 94% 左右） 、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。（二）谐波齿轮传动这种传动是借助波发生器
6、迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器、刚轮、柔轮。四、减速器减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：(1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器三种。(2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆齿轮减速器等。(3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。（一）常用减速器的主要类型、特点和应用1、齿轮减速器齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式
7、和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为 810，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求 i10 时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于 i：850 及高、低速级的中心距总和为 250400mmm的情况下。三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成 90配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。2、蜗
8、杆减速器 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为 i：1070。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。3、蜗杆齿轮减速器这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为 50130。（二）减速器传动比的分配由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过 10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影
9、响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：（1）使各级传动的承载能力接近于相等；（2）使减速器的外廓尺寸和质量最小； （3）使传动具有最小的转动惯量；（4）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。（三）减速器的结构图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆) 、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。 小结： 1、行星轮系传动比的计算。2、混合轮系传动比的计算。3、轮系的应用。作业与思考：1、“转化机构法”的根据何在？2、摆线针轮行星传动中，针轮与摆线轮的齿数差为多少？3、谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有何特点？
