1、5-1实验五 创建 ControlLogix 项目和梯形图 进行控制系统 CPU 对时在本实验中，我们将利用 RSLogix5000 编程软件在 ControlLogix 处理器中创建二个项目。一个项目为主系统设置并获取 CPU 的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统消费主系统 CPU 广播的的数据并将该数据设置为本 CPU 的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。本实验的主题： 创建一个 ControlLogix 项目 设置 CPU 的时钟 GSV 指令获取系统时钟 Producer 一个数组 Consumer 一个数组 CSV 指令设置
2、系统时钟 通过 RsNetWorx 组态 ControlNet 网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要 CPU 在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于 7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对 ControlNet 而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。1. 双击 RSLogix5000 图标。出现如下画面：2. 点击 File(文件) New(新建 )。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为 0。看一下框架，你会发现共有 10 槽，既然起始槽号为 0，那么 5555 控制器5-2（带有钥匙的模块）位于第
3、四槽，即 3 号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按 OK。现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何 I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图） 。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到 5555 控制器中。注意：所有模块都可带电插拔3. 将鼠标移到“Controller ”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。确认你在此输入了数字 3。5555 控制器位于 3 号槽。5-34. 点击屏幕下方的“Edit” ，如图所示，添加一个名字为“Date ”
4、，数据类型为“DINT8”的标签。5. 右键点击 Date，点击 Edit Tag Properties，修改 Date 属性。6. 如图点击 Produced，广播该标签，然后点击 Connection。点击 Produced，广播标签然后点击 Connection，确定连接数5-47. 将 Consumer 的数量更改为 3，并单击确定。8. 鼠标移到“Tasks”文件夹上点击 New Task。点击 New Task将 Consumer 的数量更改为 3点击 OK 确定5-59. 新建一个周期型的任务，周期为 2Ms，优先级为 2。10. 在 Master 下新建一个 Program，名
5、字为 Main，点击 OK周期时间改为 2优先级改为 55-611. 在 Main 下新建一个 Routine，名字为 GSV，点击 OK12. 右键单击 Main 的属性 Properties 栏。5-713. 将 Main 的主 Routines 定为刚才新建的名为 GSV 的 Routine，单击 OK 结束。14. 按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open” ，出现如下画面。5-8注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e” 。现在可以添加阶梯了。15. 输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。16. 检验程序后保存并下载至一号 Demo 处理器。WALLCLOCKTIMEDateTime选择 Date05-917. 点击主菜单上的 Commmunication，选择 Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了 03 号槽的 L55 处理器。选中 Apply Current Path to Project Box（见图中下部） ，然后选择 Download。5-1018. 在线后将处理器转到运行状态，并右键单击 Controller 进入 Properties 栏。19. 将 CPU 的时间设为今天，并单击 OK 结束。选择 5555 处理器，然后选择 Download。确信你已选中此项。
