1、4-11实验四 创建 ControlLogix 项目和梯形图控制变频器的频率在本实验中，我们将利用 RSLogix5000 编程软件在 ControlLogix 处理器中创建一个项目。我们将添加 PowerFlex70 变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。本实验的主题： 创建一个 ControlLogix 项目 添加 PowerFlex70 变频器 观察 RsLogix5000 自动生成的对象数据模型 添加控制调节频率的阶梯 通过 RsNetWorx 组态 ControlNet 网络 PLC 控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添
2、加一些 PLC 梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。他说，工厂新添置了一台变频器并带 ControlNet 接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。1. 双击 RSLogix5000 图标。出现如下画面：2. 点击 File(文件) New(新建 )。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为 0。看一下框架，你会发现共有 10 槽，既然起始槽号为 0，那么 5555 控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即 3 号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后
3、按 OK。4-22现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何 I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图） 。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到 5555 控制器中。下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的 I/O 模块。由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块） 。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备：0 号槽： DO 1756-OB16D/
4、A (诊断型、16 点、一半输出已经接线 )1 号槽： CNET2 号槽： DI 1756-IB16D/A (诊断型、16 点、输入点 0-15 都已接线) 3 号槽： 5555 处理器4 号槽： DO 1756-OB16D/A (诊断型、16 点、一半输出已经接线 )5 号槽： 5555 处理器 6 号槽： AI 1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6 通道、 0-5、两个通道已接线)7 号槽： AO 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6 通道、0-5 、两个通道已接线)8 号槽： 1756- MO8SE 9 号槽： 1756- ENBT 以太网通讯模块确认你在此输入了
5、数字 3。5555 控制器位于 3 号槽。4-33注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块） 。3. 接下来添加本机架 CNB 通讯模块。鼠标左键点击 I/O Configuration（I/O 组态，位于左边窗口的底部） 。然后按鼠标右键，并选择 New Module(新模块)。4. 在下图所示画面中选择 1756-CNB/D。选中之后，按 OK。4-445. CNB 通讯模块位于地 1 号槽（确认一下） ，并且在 ControlNet 上的节点是 1（观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。在本实验中，我们接受缺省设置，故选择 Finish(完成)。E
6、lectronic Keying（电子锁）允许你在 online（在线）之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择：Compatible Module 物理模块的模块类型 (Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则 RSLogix 5000 将不接受所插模块。Disable Keying RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配情况。Exac
7、t Match 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则 RSLogix 5000 将不接受所插模块：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）选择节点号为 1，与实际的 ControlNet 节点配置相符。选择 Compatible Module。选择槽号为 1，与实际的设备具体槽号配置相符。4-556. 接下来添加远程 PowerFlex70 变频器。鼠标左键点击 1756CNB/D CNB （CNB 模块，位于左边窗口的底部） 。然后按鼠
8、标右键，并选择 New Module(新模块)。7. 在下图所示画面中选择 PowerFlex70-C。选中之后，按 OK。4-668. PowerFlex70 在 ControlNet 上的节点地址是 6 号（确认一下） ，因此按下图所示内容填写，记得选择 Disable Keying。切记在这一步中将 Electronic Keying 设为“Disable Keying”（我们不希望软件检查模块版本的不匹配情况） 。9. 填好之后，按 Next(下一步) ，出现如下画面。在本实验中，接受缺省设置，按选择Finish(完成) 。选择 Disable Keying。选择节点号为 6，与变频器
9、在 ControlNet 上的实际节点配置相符。4-7710. 接下来回到主画面，你会发现 PowerFlex70 变频器已经添加好。切记，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。11. 现在我们双击控制器标签，观察由 RsLogix5000 编程软件自动生成的 PowerFlex70 对象数据模型。PowerFlex70 变频器注意：你仍处于离线状态。控制器标签4-8812. 好了，既然你已经配置好了变频器 PowerFlex70，我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix 控制器支持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)可以包括若干个Programs，每个 Pro
10、gram 可以包括若干个 Routines。在本实验中，我们只需要一个Routine，因而我们将使用缺省创建和规划的 MainRoutine。变频器对象数据模型4-9913. 将鼠标移到“Tasks”文件夹下面的 “MainRoutine”。14. 按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open” ，出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e” 。现在可以添加阶梯了。记得在几页以前，电气主管说要控制变频器的开停和调频。我们可以添加相应的梯级。将鼠标移到此处。4-101015. 在工具条上找到相应的指令，点击后，它就出现在阶梯的相应位置。注意：你也可以将其拖到阶梯上，或者左键双击“e”标记，然后在弹出的窗口中输入指令，或者，按 Insert 键，输入指令。如图所示，输入以下梯级，出现如下画面：16. 注意你的梯级还有错误，因为采用别名编程，并没有创建每一个标签。现在你需要为每一梯级的变量名创建相应的标签，输入别名对应的 I/O 地址。我们可以在这一点上输入 I/O 地址，但是，考虑到我们中的大部分不熟悉 ControlLogix 地址，因此，我们就让软件来帮助我们。双击问号，然后点击向下箭头。
