1、EMG 执行器常见故障判断一：MATIC C 齿轮式故障判断1） 故障现象：关或开不能设定行程解决方案：行程铜齿轮损坏或安装在铝板上的铜齿轮的销子掉，更换铜齿轮或重新安装销子。2） 故障现象：执行器就地操作正常，反馈在某个区域不稳定，跳变。解决方案：这种现象是由于电位器运行一段时间后磨损造成，可以直接用万用表对电位器的阻值测量，方法是缓慢转动电位器的轴，观察电位器的抽头与中头的阻值变化是否平稳有跳变，发现跳变则更换电位器。3） 故障现象：执行器就地操作正常，反馈超量程无法调整。解决方案：这种现象一般是由于主板上的反馈回路出现故障引起，电位器应该正常，但还是应该对电位器进行一下测量，测量正常后再
2、更换主板。4） 故障现象：执行器就地操作只能单方向动作，故障灯不亮。解决方案：执行器的故障灯不亮表示不会是过力矩，一般是接触器的某个线圈烧坏了，用万用表检查接触器的二个线圈绕组是否有一个被烧坏即可查明，如果接触器良好，则检查操作板的开关是否接触良好或操作板出现故障造成。5） 故障现象：执行器就地远控不能动作.解决方案：A) 检查执行器的供电三相电源是否正常，是电源缺相还是电源线接触不良；B)检查电机的过热保护开关是否动作后没有复原，即常闭变成常开了，如果变常开了，在没有备品或紧急情况下，可以直接短接继续使用，执行器只是没有了过热保护，但需要向客户说明情况。C)检查现场控制板的 S1 开关是否接
3、触不良，压下听有无继电器触点吸合的声音。D)主板 H3、H4 灯亮，检查接触器的公共线圈线是否接触不良或接触器二个线圈全部损坏更换接触器。 E)主板 H3、H4 灯不亮，主板损坏，更换主板。6）故障现象：执行器 4-20mA 远操不动作就地正常。解决方案：A) 检查指令信号线正负端是否接错，或没有短接自动线或线的接触不良。B)检查现场控制板 S1 开关是否良好，压下听有无继电器触点吸合的声音或测量 S1 远控位置时 是否导通。C)主板 S2.8 的设置问题，检查是否设置在调节型。C)主板故障，更换主板。二：MATIC C 传感器故障判断1）故障现象：执行器就地远操正常，反馈不正常或突变。解决方
4、案：DMC27.3 反馈板故障，更换反馈板，或现场有干扰信号。2）故障现象：故障灯亮，只能单向动作，H3 不亮，H4 亮，H7 闪烁。解决方案：力矩中心点偏移，重新标定力矩中心点。3）故障现象：设定一个方向行程后，反方向运行原先设定的行程灯常亮，不变。解决方案：A) 检查传感器与黑色行程齿轮啮合是否良好。B)检查执行器运转的方向是否反了，调换任意二根电机线或调换接触器的线圈绕组线。C)传感器出现故障。4）故障现象：设定了第二个行程后，第一个设定的行程不见了解决方案：传感器出现故障，更换传感器。5）故障现象：主板 LED 灯全不亮解决方案：A) 检查三相电源是否正常，特别是黑色和白色的电源线B)
5、检查主板的 380V/AC 或 24V/DC 保险丝是否烧坏C)操作板和主板的连接线是否插好（有发现操作板不好的情况及插脚没有插进去）D)主板出现故障，更换主板。6）故障现象：在“LERRN”状态下，无法操作，在“LOCAL”下正常操作解决方案：操作板损坏，更换操作板。7）故障现象：一送电三个灯常亮 H1、H2 亮，H3 不亮， 解决方案：A) 观察是否 H4 亮，H7 闪？H4 亮，检查主板 S2.1 拨码开关是否在齿轮式上或损坏B) 观察是否 H4 亮，H7 闪？H4 亮，传感器出现故障，更换传感器C) 观察是否 H4 亮，H7 闪？H4 不亮，主板故障，更换主板7）故障现象：故障灯常亮，
6、H3、H4 灯不亮，H7 灯亮或不亮交替。解决方案：主板无法读出传感器的信息，主板故障，更换主板。8) 故障现象：执行器振荡，调整 R4 不起作用解决方案：A) 检查执行器的全行程时间，大力矩和高转速的执行器全行程时间不能太短，否则会引起振荡，只要选择合适的全行程时间就不会振荡。B)现场有干扰信号，用信号源测试即可。现场调试中碰到的一些其他问题1） 齿轮式反方向调试要注意几个地方：A）电机线任意对换二根。B） 对换开力矩和关力矩的常闭触点线或触点开关的安装上下位置。C)调试行程的铜齿轮手法不同，要注意是压上触点后继续转，转动刚刚放开触点。D)电位器的二头的线对换。2） 现场接交流触器和固态继电
7、器互换：由于二者的触发电压不同，因此主板上的插头位置不同，把三根线平移到另一侧即可。3） 更换传感器时：注意安装时要用专业工具，以保证传感器和黑色齿轮的有效良好接触。在同时按三个按钮前，必须转动手轮，以保证手轮的力矩弹簧不受力，否则会影响力矩中心点的准确性。4） 新主板 ESD 功能：在变压器上有粘合纸，有 V02-04,V02-05,V02-06 字样，或看主板芯片比原先版本的要 大，功能设置如下：X7/TR8 ON 有效 X7/TR9 ON 开方向 OFF 关方向 X7/TR12 ON 低电平 OFF 高电平 X7/TR13 ON 远控、就地位有效 OFF 远控位有效 ， 指令输入为主板
8、X3 的“38”引脚，执行器的接线端为“37” ，和开关型指令使用方法相同。希望解决的问题1）DMC 分体传感器，连接线长度问题，超过 3 米，就出现问题较多，海南东方电厂最近改造时出现问题，现场只好取消分体改回一体化。而齿轮式分体式连接线长度基本没有问题，而 i Matic 分体式增加一块板子后也解决这一问题，德国总部能否为 DMC 分体传感器也解决这个问题？以及连接线采用插件式？2）烧电机，我处在蒲城 DMC 调节型在磨煤机系统上出现连续烧坏电机，由于 EMG 主板没有缺相保护，每年都有不少电机因此烧坏。三：i Matic 故障判断i Matic 的故障，在菜单中一般能找到故障原因，一般常
9、见的故障很容易在故障表上对应找到，如： 5#故障报警、 9#故障报警、 10#故障报警等， 但是有些就不在故障表中，比如：1）故障现象：反馈信号不到 4mA 或 20mA解决方案：在 OUTPUT 中修正开或关的参数2）故障现象：指令与反馈对应不好解决方案：在 INPUT 中修正开或关的参数3) 故障现象：就地正常，远控不动作解决方案：检查菜单中的 XP 参数是否变化现场比较困扰的是突然死机，执行器不正常。停电，送电后又正常了或多次停送电。我处在平圩 4.5 月份左右也多次死机，在运河、华能嘉祥、聊城、北海等电厂客户反应很不好，前往现场升级过，从0034 到 0038 再到 0048 等版本，
10、有些还不能升级，现场出现的死机应该还是软件的问题。故障表如下：代码 故障内容 解决方法1Torque OPEN 开方向过力矩已经超过开方向关断力矩 ”Tripping torque OPEN”朝相反方向移动或故障确认,力矩重新设定2Torque CLOSE 关方向过力矩已经超过关方向关断力矩 ”Tripping torque CLOSE”朝相反方向移动或故障确认,力矩重新设定3Actuator start monitor 执行器启动监控尽管电机上电，阀门位置没有改变，传感器没有移动，检查传动齿轮，连接线等4direction monitoring 方向监控执行器以错误方向运行,检查相序”Pha
11、se sequence”设定5thermal overload 电机过热冷却电机，检查过热保护开关6electronic overtemp 电子单元过热冷却电子单元8 fail safe 故障安全执行器处于故障安全状态，当解除故障安全状态时复位9 hardware failure 硬件故障 电子单元在自检期间检测到硬件故障10encoder failure 复合传感器故障传感器故障或连接失败11 encoder setup failure 复 没有正确设定行程极限位置，重新设合传感器设定故障 定行程极限位置12Torq. inp. gear exceed 超出齿轮输入力矩附加信息用于指示配置无
12、效，设定关断力矩值小于允许的齿轮输入力矩13valve torque open 阀门开方向力矩附加信息用于指示配置无效，设定开方向关断力矩值小于允许的阀门力矩14valve torque close 阀门关方向力矩附加信息用于指示配置无效，设定关方向关断力矩值小于允许的阀门力矩1624v internal failure 内部24V 电源故障内部 24V DC 故障由主电源系统供电，如果电压恢复，自动复位1724v external failure 外部24V 电源故障附加、外部 24V DC 故障，如果电压恢复，自动复位18 phase 1 failure 相 1 故障 相 L1 故障，恢复
13、或故障确认后复位19 phase 2 failure 相 2 故障 相 L2 故障，恢复或故障确认后复位20 phase 3 failure 相 3 故障 相 L3 故障，恢复或故障确认后复位21phase correction failure相位校正故障表明自动相位检测工作不正常，手动设定相位校正24emerge shutdown ESD紧急关断执行器处于紧急关断方式,当脱离紧急关断方式时复位33Configuration invalid 配置无效关断力矩值超出了附加部件的允许值,相应减少力矩设定值34NV.memory failure 存储器故障电子单元在自检期间检测到非挥发存储器故障,更换电子单元35 HW interface failure 硬件 电子单元在自检期间检测到接口板故
