1、OTC 机器人维护保养说明书定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 1、日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目 b) 闭合电源后需要检查的项目注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件 项目 维修 备注 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修， 如有不明情况请与供应商联系 开关修好前请不要使用机器人 原点对中标记 执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合如果不重合请与供应商联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音
2、、振动) 如果原因不明时，请与供应商联系修好前请不要使用此机器人。风扇 查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 清洁风扇 清洁风扇前请断开所有电源。部件 项目 维修 备注 接 地 电 缆 /其他电缆 松动、断开或损害 再拧紧,更换 是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害机器人本体松动 再拧紧 安全护栏 损坏 维修 作业现场 是否整洁 清理现场 2、定期检查间隔 3 月 1 年 2 年 3年 4 年 5 年 项目 方法/工具 检查和维修 机器人固定螺栓 扳手 检查是否有松动，必要时再拧紧。 盖板上的螺丝 改锥、扳手 检查是否有松动，必
3、要时再拧紧。 连接电缆及接头 感觉 检查是否有松动，必要时再拧紧。 电机固定螺栓 扳手 检查是否有松动，必要时再拧紧。 转动/驱动部件力矩扳手，感觉，目视检查拧紧力矩，看是否有松动。 减速齿轮 力矩扳手，目视 检查拧紧力矩，检查目视外观 本体内的配线及接头 万用表， 目视 传导检查 检查外观 加润滑油 电池（本体内） 更换 更换新部件 减速齿轮 润滑油 涂抹润滑油 齿型带 张力表 检查张紧力，必要时进行调整 本体内配线 更换 更换新部件 涂抹润滑油 齿型带 更换 更换新部件 调节张紧力 电池 （控制柜内） 更换 更换新部件注意 ：双工作台检查时间减半3、更换编码器电池机器人本体内装有电池，用于
4、绝对编码器数据 备份。 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。 更换前请切断机器人电源。 更换电池的顺序 (1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更换新电池。 (2) 将图 2 中“A”所示的护盖 (3 个护盖) 卸下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。 或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。 (3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。注意 请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体
5、细节请与供应商联系。 电池的实际使用寿命有可能缩短。 连续使用(长时间闭合控制柜电源 )可减少电池寿命。焊机及附件、夹具部分检查周期检查位置 检查项目 检查内容、方法 1 日 1 个月 半年各连接部 有无松动 1 次 内部检查 有无尘土 1 次 焊接电源其他 其他请参照 “电焊机使用说明书”保养部分 喷嘴清扫 有无飞溅的附着、损伤 数次 中心偏移 导电嘴孔有无磨损 数次 漏 气 有无喷嘴的松动、 气管的损伤 一次 气孔的阻塞 气筛、喷嘴是否有阻塞 一次 电 缆 有无松动、损伤 一次 分解、检查送丝管有无阻塞 绝缘是否有问题 气筛、喷嘴是否有损伤 一次 焊枪其他 其他请参照“焊枪使用说明书”保养
6、部分 送丝轮 有无实施清扫以及送丝轮的消耗、损伤 一次 SUS 管 有无阻塞、损伤、磨损，有无与送丝轮的偏芯 一次 送丝装置全体 请参照 “送丝机使用说明书” 保养部分 吊装方法 有无偏离吊装器具、 是否确保了最小曲率半径 一次 送丝导管焊丝滑动 有无堵塞、磨损、损伤 一次 电缆安装部位 电缆的安装部位有无松动 一次 接地电缆 电缆有无烧损、裂化 一次夹具定位夹紧处清除飞溅、垃圾 一次 定位夹具 夹具有相对运动处 有无磨损、损伤 一次 定位销 有无磨损、损伤 一次 特别注意事项1） 机器人部分部位 注意事项 后果本体的注油孔不允许加注普通黄油 各轴不能灵活转动本体不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅
7、 对本体造成损害所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 线缆破损控制箱 不能与大容量用电设备接在一起 死机不能摔碰 黑屏避免线缆缠绕 线缆断示教 器显示面板避免划擦 液晶面板损坏2） 电焊机及附件部位 注意事项 否则后果不能过载使用 焊机烧损电焊机输出电缆连接牢靠 焊接不稳、接头烧损 导电嘴磨损后必须及时更换 送丝不稳，不能正常焊接焊枪送丝管必须及时清理 送丝阻力大，不能正常焊接送丝机 压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝不稳，不能正常焊接送丝管必须及时清理 送丝阻力大，不能正常焊接送丝导管 弯曲半径不能太小 送丝阻力大，不能正常焊接送丝盘 注意盘轴润滑 送丝阻力大，不能正常焊接3） 焊材和保护气材质不合格，焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接焊丝 选用优质焊丝镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接CO2 气体必须纯净 容易产生气孔、飞溅大保护气混和气配比准确、混和均匀 焊接不稳注意：本说明书参照松下机器人维护保养培训教材制作。
