FANUC 数控系统简介(整理).doc

1、FANUC 数控系统简介 一、FANUC 数控系统的发展 FANUC 公司创建于 1956 年，1959 年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入 70 年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC 公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从 GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统 5，随时后又与 SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统 7，从这时起，FANUC 公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 19

2、79 年研制出数控系统 6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档 CNC 系统，6M 适合于铣床和加工中心；6T 适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了 30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980 年在系统 6 的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统 3 和系统 9。系统 3 是在系统 6 的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统 9 是在系统 6 的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型 CNC 系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复

3、杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984 年 FANUC 公司又推出新型系列产品数控 10 系统、11 系统和 12 系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了 8000 个门电路的专用大规模集成电路芯片有 3 种，其引出脚竟多达179 个，另外的专用大规模集成电路芯片有 4 种，厚膜电路芯片 22 种；还有 32位的高速处理器、4 兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在 DNC 方面

4、能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的 PLC 装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外 PLC 的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用 PASCAL 语言，便于用户自己开发软件。数控系统 10、11、12 还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示 CRT 等。 1985 年 FANUC 公司又推出了数控系统 0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统 10、11、12 一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元

5、件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片 6 种，其中 4 种为低功耗 CMOS 专用大规模集成电路，专用的厚膜电路 3 种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和 CRT 电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板 CRT 组成一体。系统 0 的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC 公司推出数控系统 0 以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。 1987 年 FANUC 公

6、司又成功研制出数控系统 15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了 MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC 的新概念。系统15 采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了 MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。 FANUC 公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自 60 年代生产数控系统以来，已经开发出 40 多种的系列产品。 FANUC 公司目前生产的数控装置有 F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18 系列。F00/F100/F110

7、/F120/F150 系列是在 F0/F10/F12/F15 的基础上加了 MMC 功能，即 CNC、PMC、MMC 三位一体的 CNC。 二、FANUC 公司数控系统的产品特点如下： （1） 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。 （2） 采用专用 LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。 （3） 产品应用范围广。每一 CNC 装置上可配多种上控制软件，适用于多种机床。 （4） 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。 （5） CNC 装置体积减小，采用面板装配式、内装式 PMC（可编程机床控制器）。（6） 在插补、加减速成

8、、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能： 插补功能：除直线、圆弧、螺旋线插补外，还有假想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。 切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还插补前加减速。 补偿功能：除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。 故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故障原因。 （7） CNC 装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC 等功能来实现。 （8） 支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。 （9） 备有多种外

9、设。如 FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate 等。 （10） 已推出 MAP（制造自动化协议）接口，使 CNC 通过该接口实现与上一级计算机通信。 （11） 现已形成多种版本。 FANUC 系统早期有 3 系列系统及 6 系列系统，现有 0 系列、10/11/12 系列、15、16、18、21 系列等，而应用最广的是 FANUC 0 系列系统。 三、FANUC 系统的 0 系列型号划分： 0D 系列： 0TD 用于车床 0MD 用于铣床及小型加工中心 0GCD 用于圆柱磨床 0GSD 用于平面磨

10、床 0PD 用于冲床 0C 系统：0TC 用于普通车床、自动车床 0MC 用于铣床、钻床、加工中心 0GCC 用于内、外磨床 0GSC 用于平面磨床 0TTC 用于双刀架、4 轴车床 POWER MATE 0：用于 2 轴小型车床 0i 系列：0iMA 用于加工中心、铣床 0iTA 用于车床，可控制 4 轴 16i 用于最大 8 轴，6 轴联动 18i 用于最大 6 轴，4 轴联动 160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床 160/18TC 用于车床、磨床 160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式 CNC 系统 160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式 CNC 系统

11、 四、下面我们着重介绍一下 FANUC0TD/TD系统： FANUC0TD/TD系统的编程：（其中标有的为 TD所独有的功能） 项 目 规 格 项 目 规 格 纸带代码 EIA/ISO 自动识别 坐标系设定 标记跳跃 自动坐标系设定 奇偶校验 奇偶 H，奇偶 V 坐标系偏移 控制入/出 坐标偏移直接输入 程序段选择跳过 1 段 工件坐标系 G52、G53G59 程序段选择跳过 9 段 菜单编程 最大指令值 8 位 手动绝对开/关 程序号 O4 位 直接图样尺寸编程 顺序号 N4 位 G 代码 A 绝对/增量编程 可在一程序段内用 G 代码 B/C FS10/11 的纸带格式 偏移程序输入 G1

12、0 小数点输入/计算器型小数点输入 调用子程序 2 重 用户宏程序 A X 轴直径半径指定 固定循环 平面选择 G17、G18、G19 复合型固定循环 旋转轴指定 仅对附加轴 钻孔固定循环 双刀架镜像 复合型固定循环 2 中断型用户宏程序 图案数据输入 用户宏程序公共变量的追加 仅用用户宏程序 B 指定圆弧半径插补 用户宏程序 B 不能编辑 旋转轴循环显示功能 仅对附加轴 FANUC0TD/TD系统的刀具功能： 项 目 规 格 项 目 规 格 刀具功能 T2/T4 刀具几何形状/磨损补偿 刀具补偿存储器 6 位、32 位 刀具偏移量计数器输入 刀具偏置 偏移量测定值直接输入 A 刀具半径 R

13、补偿 刀具寿命管理 Y 轴偏置 自动刀具偏移 偏移量测定值直接输入 B FANUC0TD/TD系统的插补功能： 项 目 规 格 项 目 规 格 定位 G00 每分进给 mm/min 直线插补 G01 每转进给 mm/r 圆弧插补 多象限 G02 G03 切线速度恒速控制 螺纹切削、同步进给 G32 切削进给速度钳制 自动返回参考点 G28 自动加减速度 快速进给：直线型切削进给：指函数型 返回参考点检测 G27 返回第 2 参考点 进给速度倍率 0150% 快速进给速度 100m/min 倍率取消 快速进给倍率 F0、25、50、100% 手动连续进给 极坐标差补 圆柱差补 螺纹切削中的回退

14、连续螺纹 可变导程螺纹切削 多边形切削 跳跃功能 G31 高速跳跃功能 转矩限制跳跃 返回第 3/4 参考点 外部减速 暂停（每秒） 在切削进给差补后的直线加减速 FANUC0TD/TD系统的辅助功能和主轴功能： 项 目 规 格 项 目 规 格 辅助功能 M3 位 横端面速度控制 辅助功能锁住 主轴速度倍率 0120% 高速 M/S/T/B 接口 同 PMC 控制模拟电压 多个辅助功能 3 个 第 1 主轴定向 主轴功能 S 模拟/串行输出 实际主轴速度输出 第二辅助功能 B8 位 主轴速度波动检测 第 1 轴输出开关功能 第 2 主轴定向 第 2 轴输出开关功能 主轴同步控制 主轴定位 简单

15、主轴同步控制 多主轴控制 刚性攻丝 FANUC0TD/TD系统的设定功能/显示功能： 项 目 规 格 项 目 规 格 状态显示 主轴速度及 T 代码显示 当前位置显示 伺服设定画面 程序显示 程序名 32 个文字 主轴设定画面 参数设定显示 英语显示 自诊断功能 汉语显示 报警显示 数据保护键 实际速度 时钟功能 文件盒内容列目 运行时间和零件数显示 图形功能 伺服波形显示 软操作面板 软件操作面板通用开关 日语显示 德语/法语显示 西班牙语显示 意大利语显示 韩语显示 FANUC0TD/TD系统的控制轴： 项 目 规 格 项 目 规 格 控制轴数 2 轴 存储行程检测 2 3 轴 PMC 轴

16、控制 最大 2 轴 4 轴 Cs 轮廓控制 联动控制轴数 2 轴 镜像 每轴 3 轴 Cf 轴控制 4 轴 Y 轴控制 最小控制单位 0.001mm0.001 度 跟踪 英/米制转换 伺服关断 互锁 所有轴 机械手轮进给 机床锁住 所有轴 导角接通/关断 急停 反向间隙补偿存储 超程 存储型螺距误差补偿 存储行程检测 1 简易同步轴控制 1/10 最小输入单位 0.0001mm、0.0001 度 存储行程检测 3/4 G22/G23 位置开关 FANUC 0TD/TD系统的编辑操作功能： 项 目 规 格 项 目 规 格 自动运行（存储器） JOG 进给 调度管理功能 要有文件目录显示 MDI

17、运行 B DNC 运行 必须有阅读机/穿孔机接口 手动返回参考点 JOG、手动轮同时工作 MDI 运行 无档快设定参考点位置 程序号检索 手动手轮进给 1 台 顺序号检索 手动手轮进给速度 1.10.m.n m：127.n n：1000 缓冲寄存器 试运行 增量进给 1.10.100.1000 顺序号比较 M.P.G. 2 台 手动中断 程序的再次启动 用机械挡块设置参考点 单程序段 FANUC 0TD/TD系统的编辑操作功能： 项 目 规 格 项 目 规 格 零件程序存储长度 80/320m 零件程序编辑 存储程序个数 63/200 个 程序保护 后台编辑 扩充零件程序编辑 重放 FANUC

18、 0TD/TD系统的编辑的数据输入/输出功能： 项 目 规 格 项 目 规 格 阅读机/穿孔机接口 阅读机/穿孔机接口（通道 1） 外部工件号检索 15 个 阅读机/穿孔机接口（通道 2） 外部数据输入 外部程序号检索 19999 I/O 设备的外部控制 外部键输入 FANUC 0TD/TD系统的其他功能： 项 目 规 格 项 目 规 格 状态输入信号 PLCL 基本命令：6.0s 最大步数：5000 9in 单色 CRT PLCM 基本命令：6.0s 最大步数：5000 内装 I/O 卡 DI/DO：80/56.104/72 点.源极型/漏极型 I/O 单元 A DI/DO：最大：1024/

19、1024 点 FANUC0 系统结构图框： 五、FANUC 系统部分功能的技术术语及解释： 1、控制轨迹数（Controlled Path） CNC 控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹。各组可单独运动，也可同时协调运动。 2、控制轴数（Controlled） CNC 控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。 3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes） 每一轨迹同时插补的进给伺服轴数量。 4、PMC 控制轴（Axis control by PMC） 由 PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在 PMC 的程序（梯形图）中，因此

20、修改不便。所以这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。 5、Cf 轴控制（Cf Axis Control） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴相同，由进给伺服电动机实现 。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。 6、Cs 轮廓控制（Cf contouring control）（T 系列） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机，而由FANUC 主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测。此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分。并可与其它进给轴同时进行插补，加工出轮廓曲线。 7、回转轴控制（Rotar

21、y Axis Control） 将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC 系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。 8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach） 指定某一进给伺服轴脱离 CNC 的控制而无系统报 。报通常用于转台控制。机床不用转台时，执行该功能交转台电动机的插头拔下，卸掉转台。 9、伺服关断（Servo Off） 用 PMC 信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离 CNC 的控制，用手可以自由移动。但是 CNC 仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在 CNC 机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被

22、机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。 10、位置跟踪（Follow-Up） 当伺服关断、急停或伺服报警时，若工作台发生机械位置移动。在 CNC 的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改 CNC 控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。 11、增量编码器（Increment Pulse Coder） 回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，所以不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。 使用时增量编码器的

23、信号输出有两种方式：串行和并行。CNC 单元与此对应有串行接口和并行接口。 12、绝对值编码器（Absolute Pulse Coder） 回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同。不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以反映位移量也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失。开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便函与 CNC 单元的接口相配（早期的CNC 系统无串行口）。 13、FSSB（FANUC 串行伺服总线） FANUC 串行伺服总线（FANUC Seri

24、al Servo Bus）是 CNC 单元与伺服放大器间的信号高速传输总线。使用一条光缆可以传递 48 个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。 14、简易同步控制（Simple Synchronous Control） 两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴。主动轴接收 CNC 的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC 随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误差进行补偿，如果两个轴的移动位置超参数的设定值，CNC 即发出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。 15、双驱动控制（Tandem Control） 对于大工作台，一个电

25、动机的力矩不足驱动时，可以用两个电动机，这就是本功能的含义。两个轴中一个是主轴，另一个是从动轴。主动轴接收 CNC 的控制指令，从动轴增加驱动力矩。 16、同步控制（Synchronous Control）（T 系列的双迹系统） 双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可实现两个轨迹的两个轴的同步。同步控制方法与上述“简易同步控制”相同。 17、混合控制（Composite Control）（T 系列的双迹系统） 双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即第一轨迹的程序可以控制第二轨迹的轴运动；第二轨迹的程序可以控制第一轨迹的轴运动。 18、重叠控制（Superimp

26、osed Control ）（T 系列的双迹系列） 双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。与同步控制的不同点是：同步控制中只能给主动轴运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。从动轴的移动量为本身的移动量与主动轴的移动量之和。 19、B 轴控制（BAxis control）（T 系列） B 轴是车床系统的基本轴（X，Z）以外增加的一个独立轴，用于车削中心。其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、镗孔或与基本轴同时工作实现复杂工件的加工。 20、卡盘/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T 系列） 该功能是在 CNC 的显示屏上有一设定画

27、面，操作员根据卡盘和尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。 21、刀架碰撞检查（Tool post interference check）（T 系列） 双迹车床系统中，当用两个刀架加工一个工件时，为避免两个刀架的碰撞可以使用该功能。其原理是用参数设定两刀架的最小距离，加工中时时进行检查。在发生碰撞之前停止刀架的进给。 22、异常负载检测（Abnormal load detection） 机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。该功能就是监测电动机机的负载力矩，当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。 23、手轮中

28、断（Manual handle interruption） 在自动运行期间摇动手轮，可以增加运动轴的移动距离。用于选种或尺寸的修正。 24、手动干预及返回（Manual intervention and return） 在自动运行期间，用进给暂停使进给轴停止。然后用手动将该轴移动到某一位置做一些必要的操作（如换刀）。操作结束后按下自动加工启动按钮即可返回原来的坐标位置。 25、手动绝对值开/关（Manual absolute ON/OFF） 该功能用来决定在自动运行时，进给暂停后用手动移动的坐标值是否加到自动运行的当前位置值上。 26、手摇轮同步进给（Handle synchronous fe

29、ed） 在自动运行时，刀具的进给速度不是由加工程序指定的速度，而是与手摇脉冲发生器的转动速度同步。 27、手动方式数字指令（Manual numeric command） CNC 系统设计了专用的 MDI 画面。通过该画面用 MDI 键盘输入运动指令（G00，G01 等）和坐标轴的移动量，由 JOG（手动连续）进给方式执行这些指令。 28、主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output） 主轴控制有两种接口：一种是按串行方式传送数据（CNC 给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出；另一种是输出模拟电压量作为主轴电动机指令的接口

30、。前一种必须使用 FANUC 的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。 29、主轴定们（Spindle positioning）（T 系统） 这是车床主轴的一种工作方式（位置控制方式）。用 FANUC 主轴电动机和装在主轴上的位置编码器，实现固定角度的间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位。 30、主轴定向 为了执行主轴定位或者换刀，必须将机床主轴在回转的圆周方向定位于某一转角上，作为动作的基准点。CNC 的这一功能就称为主轴定向。FANUC 系统提供了以下 3 种方法：用位置编码器定向和用磁性传感器定向和用外部一转信号（如接近开关）定向。 31、Cs 轴

31、轮廓控制（Cs Contour control） Cs 轮廓控制是将车床的主轴控制变为位置控制，实现主轴按回转角度的定位。并可与其它进给轴插补以加工出形状复杂的工件。 Cs 轴控制必须使用 FANUC 的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器。因此，用 Cs 轴进行主轴的定位要比上述的主轴定位精度高。 32、多主轴控制（Multispindle control） CNC 除了控制第一主轴外，还可以控制其它的主轴，最多可控制 4 个（取决于系统）。通常是两上串行主轴和一个模拟主轴。主轴的控制命令 S 由 PMC（梯形图）确定。 33、刚性攻丝（Rigid tapping） 攻丝操作不

32、使用浮动夹头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。主轴回转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率。 要实现刚性攻丝，主轴上必须装有位置编码器（通常是 1024 脉冲/每转），并要求编制相应的梯形图，设定有关的系统参数。 铣床、车床（车削中心）都可实现刚性攻丝。但车床不能像铣床一样实现反攻丝。 34、主轴同步控制（Spindle synchronous control） 该功能可实现两个主轴（串行）的同步运行。除速度同步回转外，还可实现回转相位的同步。利用相位同步，在车床上可用两个主轴夹持一个形状不规则的工件。根据 CNC 系统的不同，可实现一个轨迹内的两个主轴的同步，也

33、可实现两个轨迹中的两个主轴的同步。 按受 CNC 指令的主轴称为主主轴，跟随主主轴同步回转的称为从主轴。 35、主轴简易同步控制（Simple spindle synchronous control） 两个串行主轴同步运行，接受 CNC 指令的主轴为主主轴，跟随主主轴运转的为从主轴。两个主轴同时以相同转速回转，可同时进行刚性攻丝、定位或 Xs 轴轮廓插补等操作。与上述的主轴同步不同，简易主轴同步不能保证两个主轴的同步化。进入简易同步状态由 PMC 信号控制，因此必须在 PMC 程序中编制相应的控制语句。 36、主轴输出的切换（Spindle output switch） 这是主轴驱动器的控制功

34、能。使用特殊的主轴电动机，这种电动机的定子有两个绕组：高速绕组和低速绕组，用该功能切换两个绕组。经实现宽的恒功率调速范围。绕组的切换用继电器，切换控制由梯形图实现。 37、刀具补偿存储器 A、B、C（Tool compensation memory A,B,C） 刀具补偿存储器可用参数设为 A 型、B 型或 C 型的任意一种。A 型不区分刀具的几何形状补偿量和磨损补偿量。B 是把几何形状补偿与磨损补偿分开。通常，几何补偿量是测量刀具尺寸的差值；磨损补偿量是测量加工工件尺寸的差值。C 型不但将几何开头补偿与磨损补偿分开，将刀具长度补偿代码与半径补偿代码也分开。长度补偿代码为 H，半径补偿代码为

35、D。 38、刀尖半径补偿（Tool nose radius compensation）（T） 车刀的刀尖都有圆弧，为了精确车削，根据加工时的走刀方向和刀具与工件间的相对方位刀尖圆弧半径进行补偿。 39、三维刀具补偿（Threedimension tool compensation）（M） 在多坐标联动加工中，刀具移动过程中可在三个坐标方向对刀具进行偏移补偿。可实现用刀具侧面加工的补偿，也可实现用刀具端面加工的补偿。 40、刀具寿命管理（Tool life management） 使用多把刀具时将刀具按其寿命分组，并在 CNC 的刀具管理表上预先设设定好刀具的使用顺序。加工中使用的刀具到达寿命值

36、时可自动或人工更换 上同一组的下一把刀具，同一组的刀具用完后就使用下一组的刀具。刀具的更换无论是自动还是人工，都必须编制梯形图偏置，刀具寿命的单位可用参数设定“分”或“使用次数”。 41、自动刀具长度测量（Automatic tool length measurement） 在机床上安装接触传感器，和加工程序一样编制刀具长度的测量程序（G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置号。在自动方式下执行该程序，使刀具与传感器接触，从而测出其与基准刀具的长度差值，并自动将该值填入程序指定的偏置号中。 42、极坐标插补（Polar coordinate interpolation）（T） 极坐标编程

37、就是把两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为直线轴，比值轴为回转轴的坐标系，用该坐标系编制非圆型轮廓的加工程序。通常用于车削直线槽，或在磨床上磨削凸轮。 43、圆柱插补（Cylindrical interpolation） 在圆柱笔柱体的外表面上进行加工操作时（如加工滑块槽），为了编程简单，将两个直线轴的笛卡乐坐标系变为横轴为回转轴（C），纵轴为直线轴（Z）的坐标系，用该坐标系编制外表面上的加工轮廓。 44、虚拟轴插补（Hypothetical interpolation）（M） 在圆弧插补时将其中的一个轴定为虚拟插补轴，即插补运算仍然按正常的圆弧插补，但插补出的虚拟轴的移动量并不输出，因此虚拟轴也就无任何运动。这样使得另一轴的运动呈正弦函数规律。可用于正弦曲线运动。 45、NURBS 插补（NURBS Interpolation）（M） 汽车和飞机等工作用的模具多数用 CAD 设计。为了确保精度，设计中采用了非均匀有理化 B样条函数（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲线。