1、 FANUC-Oi-MD 系统数控编程1.1 常用编程指令一：准备功能（G 功能）准备功能 G 代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。数控加工常用的 G 功能代码见表 4-1.表 4-1G 代码 组 功能 附注G00 定位 (快速移动) 模态G01 直线插补 模态G02 顺时针方向圆弧插补 模态G0301逆时针方向圆弧插补 模态G04 00 停刀，准确停止 非模态G17 XY 平面选择 模态G18 XZ 平面选择 模态G1902YZ 平面选择 模态G28 00 机床返回参考点 非模态G40 取消刀具半径补偿 模态G41 刀具半径左补偿 模
2、态G4207刀具半径右补偿 模态G43 刀具长度正补偿 模态G44 刀具长度负补偿 模态G4908取消刀具长度补偿 模态G50 比例缩放取消 模态G5111比例缩放有效 模态G50.1 可编程镜像取消 模态G51.122可编程镜像有效 模态G52 00 局部坐标系设定 非模态G53 00 选择机床坐标系 非模态G54 工件坐标系 1 选择 模态G55 工件坐标系 2 选择 模态G56 工件坐标系 3 选择 模态G57 工件坐标系 4 选择 模态G58 工件坐标系 5 选择 模态G5914工件坐标系 6 选择 模态G65 00 宏程序调用 非模态G66 宏程序模态调用 模态G6712宏程序模态调
3、用取消 模态G68 坐标旋转 模态G6916坐标旋转取消 模态G73 排削钻孔循环 模态G74 左旋攻螺纹循环 模态G76 精镗循环 模态G80 取消固定循环 模态G81 钻孔循环 模态G82 反镗孔循环 模态G83 深孔钻削循环 模态G84 攻螺纹循环 模态G85 镗孔循环 模态G86 镗孔循环 模态G87 背镗循环 模态G8809镗孔循环 模态G89 镗孔循环 模态G90 绝对值编程 模态G9103增量值编程 模态G92 00 设置工件坐标系 非模态G94 每分钟进给 模态G9505每转进给 模态G98 固定循环返回初始点 模态G9910固定循环返回 R 点 模态二：辅助功能（M 代码）辅
4、助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。常用 M 代码见表如下：代码 功能 说明M00 程序暂停 当执行有 M00 指令的程序段后，主轴旋转、进给切削液都将停止，重新按下（循环启动）键，继续执行后面程序段M01 程序选择停止功能与 M00 相同，但只有在机床操作棉班上的（选择停止）键处于“ON”状态时，M01 才执行，否则跳过才执行M02 程序结束 防在程序的最后一段，执行该指令后，主轴停、切削液关、自动运行停，机床处于复位状态M30 程序结束 放在程序的最后一段，除了执行 M02 的内容外，还返回到程序的第一段，准备下一个工
5、件的加工M03 主轴正转 用于主轴顺时针方向转动M04 主轴反转 用于主轴逆时针方向转动M05 主轴停止 用于主轴停止转动M06 换刀 用于加工中心的自动换刀M08 切削液开 用于切削液开M09 切削液关 用于切削液关M98 调用子程序 用于子程序M99 子程序结束 用于子程序结束并返回主程序1.2 坐标系编程指令一、有关坐标和坐标系的指令 （1） 、工件坐标系设定 G92格式：G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。1、G92 指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的
6、坐标值。例：G92 X20 Y10 Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点 X=-20，Y=-10，Z=-10 的位置上,如图 a 所示。（2） 、绝对值编程 G90 与增量值编程 G91格式： G90 G00/G01 X Y Z G91 G00/G01 X Y Z 注意:铣床编程中增量编程不能用 U、W，如果用,就表示为 U 轴、W 轴.例：刀具由原点按顺序向 1、2、3 点移动时用 G90、G91 指令编程。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 %01 N1 G92 X0 Y 2 90120 Y15 N3 X40 Y45 4 60 25 N5 X0 Y 6 M30
7、G90编 程 %02 N1G9101X20 Y15 2 X0 Y30 N3 20 -20 4 X-60 Y-25 N5 M30 G91编 程 注意：铣床中 X 轴不再是直径.（3） 、工件坐标系选择 G54-G59 5987654GG 工 件 零 点 偏 置 机 床 原 点 X Y Z X Y Z 工 件 坐 标 系 选 择 (G54G59) G54原 点 G59原 点 G59工 件 坐 标 系 G54工 件 坐 标 系 。 。 。 ZYW XXXYX5454Y机机9292YGG92543040 A XY59593030G59B45152035G523535CDXY机 床 原 点MZ2X2工
8、件原 点M机 床 原 点X1Z1Y2Y1说明：1、G54G59 是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。16 号工件加工坐标系是通过 CRT/MDI 方式设置的。3、G54G59 预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。4、使用该组指令前，必须先回参考点。5、G54G59 为模态指令，可相互注销。选择机床坐标系：（4） 、G53 -选择机床坐标系编程格式：G53 G90 X Y Z ； G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中 X、Y、Z后的值为机床坐标系中的
9、坐标值。例：G53 X-100 Y-100 Z-20 G53 为非模态指令,只在当前程序段有效.（5） 、G52 局部坐标系设定编程格式：G52 X Y Z ；式中 X、Y、Z 后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。几个坐标系指令应用举例如图所示从 A-B-C-D 行走路线编程如下N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到 G54 中的 A 点N02 G59 将 G59 置为当前工件坐标系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到 G59 中的 B 点N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系 G59 中建立局部坐标系G52N05 G00 G90 X35
10、.0 Y20.0 移到 G52 中的 C 点N06 G53 X35.0 Y35.0 移到 G53（机械坐标系）中的 D 点二、坐标平面选定坐标平面选择 G17，G18，G19 G17 XY 平面 刀具长度补偿值为 Z 平面G18 XZ 平面 刀具长度补偿值为 Y 平面G19 YZ 平面 刀具长度补偿值为 X 平面1、坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。2、G17、G18、G19 为模态功能，可相互注销，G17 为缺省值。工 件原 点W中 间 点参 考 点返 回 点W XYXY中 间 点 MZ中 间 点ZZYX(X,Y,Z)11221ZXX3 33MZ2y y1.3 直线插
11、补编程1、快速定位指令 G00 格式：G00 X_Y_Z_其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在 G90 时为终点在工件坐标系中的坐标；在 G91 时为终点相对于起点的位移量。 （空间折线移动）说明：（1） 、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。（2） 、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。如：进刀时，先在安全高度 Z 上，移动（联动）X、Y 轴，再下移 Z 轴到工件附近。退刀时，先抬 Z 轴，再移动 X-Y 轴。2、直线进给指令 G01 格式： G01 X _Y_ Z_ F_其中，X、Y、Z 为终点坐标，F 为进给速度，在 G90
12、 时为终点在工件坐标系中的坐标；在 G91 时为终点相对于起点的位移量。说明：（1） G01 指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中 F 指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。（2）实际进给速度等于指令速度 F 与进给速度修调倍率的乘积。（3）G01 和 F 都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。（4）G01 可由 G00、G02、G03 或 G33 功能注销。3、例子 O1234:G17 G90; (初始化)G54 G00 X0 Y0; （设定工件坐标系）M03 S1000; (主轴正转)G00 Z100.; （刀具下
13、刀）Z5.; （下刀 R 点）G01 Z-5. F100; （下刀切削深度）G01 X5. Y10.; （原点A 点）G01 X5. Y35.; （A 点B 点）G01 X35. Y35.; （B 点C 点）G01 X35. Y10.; （C 点D 点）G01 X5. Y10.; （D 点A 点）G00 X0 Y0; （快速回到原点）G00 Z100.; （快速抬刀）O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 不 同 平 面 的 G02与 G03选 择 X Z Y M05; （主轴停止）M30; （程序结束）1.4 圆弧插补编程圆弧进给指令 G02 :顺
14、时针圆弧插补G03 :逆时针圆弧插补指令格式：G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_I_ J_ F_或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_ R_ F_G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Z_I_ K_ F_或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Z_ R_ F_G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_J_ K_ F_或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_ R_ F_（一） 、注明：1、I 指圆弧起点指向圆心的连线在 X 轴上的投影矢量与 X 轴
15、方向一致为正，相反为负。2、J 指圆弧起点指向圆心的连线在 Y 轴上的投影矢量与 Y 轴方向一致为正，相反为负。3、K 指圆弧起点指向圆心的连线在 Z 轴上的投影矢量与 Z 轴方向一致为正，相反为负。4、整圆不能用 R 编程，只能用 I、J、K：180 0 R 取正值；180 0 R 取负值（二） 、指令参数说明：1、圆弧插补只能在某平面内进行。2、G17 代码进行 XY 平面的指定，省略时就被默认为是 G173、当在 ZX（G18）和 YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略（三）G02/G03 判断：G02 为顺时针方向圆弧插补，G03 为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直
16、于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。平面圆弧插补（四）编制圆弧程序段例 1： 1、大圆弧 AB每段圆弧可有四个程序段表示G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F802、小圆弧 ABG17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 R25 F80G17 G91 G03 X-25 Y25 I-25 J
17、0 F80例 2：整圆编程 要求由 A 点开始，实现逆时针圆弧插补并返回 A 点。G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80例 3：O1234:G17 G90; (初始化)G54 G00 X-30. Y-50.;（设定工件坐标系）M03 S1000; (主轴正转)G00 Z100.; （刀具下刀）Z5.; （下刀 R 点）G01 Z-5. F100; （下刀切削深度）G01 X-30. Y0.; （下刀点A 点）G02 X30. Y0. R30.; （A 点C 点）G01 X30. Y-15.; （C 点D 点）G03 X15. Y-
18、30. R15;（D 点E 点）G01 X-20. Y-30.; （E 点G 点）G02 X-30. Y-20. R10.;（G 点H 点）G03 X-42. Y-20. R6.; (圆弧切出)G01 X-45.;G00 Z100.; （快速抬刀）G00 X0 Y0; （快速回到原点）M05; （主轴停止）M30; （程序结束）1.5 刀具半径补偿功能编程G41：刀具半径补偿左偏置 G42：刀具半径补偿右偏置 G40：取消刀具半径补偿格式：G41/G42 G01/G00 X Y D ；G40 G01/G00 X Y ；G41：左刀补(在刀具前进方向左侧补偿)，如图 (a)；G42：右刀补(在刀
19、具前进方向右侧补偿)，如图 (b)；X, Y, Z：G00/G01 的参数，即刀补建立或取消的终点（注：投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿） ；D：G41/G42 的参数，即刀补号码，它代表了刀补表中对应的半径补偿值。G40、G41、G42 都是模态代码，可相互注销。注意：(1) 刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行(2) 刀具半径补偿的建立与取消只能用 G00 或 G01 指令，不得是 G02 或 G03在 前 进 方 向 右 侧 补 偿补 偿 量刀 具 旋转 方 向刀 具 前 进 方 向 补 偿 量 刀 具 旋 转 方 向刀 具 前 进 方 向 (b) (a) 图 示 刀 具 补 偿 方 向 (a)左 刀 补 (b)右 刀 补 在 前 进 方 向 右 侧 补 偿
