1、1、QJR6S-1 机器人基本规格表QJR6S-1 基本规格表机构形态 垂直多关节型自由度 6有效载荷 6kg臂展 750.6mm重复定位精度2 0.03mm1 轴 1722 轴 +132，-823 轴 +65，-1904 轴 1725 轴 120机械限位范围6 轴 3601 轴 6.4 rad/s2 轴 5.6 rad/s3 轴 6.4 rad/s4 轴 6.5 rad/s5 轴 8.3 rad/s最大速度6 轴 12.3 rad/s1 轴 12(30) rad/s22 轴 10(22) rad/s23 轴 30(40) rad/s24 轴 60 rad/s25 轴 60 rad/s2最大加
2、速度6 轴 80 rad/s24 轴 8.73 N.m5 轴 8.73 N.m允许扭矩6 轴 4.41 N.m4 轴 0.47 kg.m25 轴 0.47 kg.m2惯性力矩6 轴 0.06 kg.m2本体重量 39 kg温度 045 湿度 20%80% RH(不结露)振动 4.9m/s2 (0.5G)安装环境其它避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等；勿接近电器噪音源。电源容量 1.5kVA二、QJR6S-1 机器人外形尺寸和最大动作范围图三、QJR6S-1 机器人底座安装尺寸图四、QJR6S-1 机器人末端安装尺寸图五、QJR6S-1 机器人负载图六、QJR6S-1 机器人成品
3、配置表QJR6S-1 机器人成品配置表电机 多摩川、联谊谐波减速机 新宝驱控一体 固高驱、卡诺普七、QJR6S-1 控制柜配置信息QJR6S-1 控制柜控制硬件 固高驱控一体 卡诺普驱控一体控制柜软件 固高操作系统 卡诺普操作系统控制柜尺寸 453x248x327 mm 375*421*211 mm控制柜重量 10kg 15kg安全性 紧急停止，自动模式停止，远程 模式停止 紧急停止，碰撞停止，安全门停止，自 动模式停止，远程模式停止输入输出 数字 IO 16 输入 16 输出,模拟信号 4 输入 4 输出 数字 IO 24 输入 20 输出,模拟信号 4 输出，编码器 2 路输入。电源 单相 AC220V(+10%,-10%)额定功率 2.5KW电源容量 1.5KVA环境温度 0-55最大湿度 10-90RH防护等级 IP21操作面板 控制柜上编程单元 彩色触摸屏示教盒
