1、 胡雪飞制作2010 年 3 月 16 日星期二坐标系在数控加工程序编程中，需要确定运动坐标值控制符的名称及方向，为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了 ISO 标准坐标系，该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统1、不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律规定被加工物静止不动而刀具在动2、Z 轴的确定：传递切削力的轴为 Z 轴3、机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立坐标系4、机床原点（机床零点）：机床上的一个用作加工基准的特定点5、工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。使用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系6、工件原点：（1） 、位置是人为设定的，
2、由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称为编程原点。（2） 、工件原点应选在零件图纸的基准上，对于对称图形，可设在对称中心上，一般零件，可设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的计算，对于 Z方向的原点，一般选在工件表面，并选在精度较高的表面。G 指令概述（1） 坐标：以刀尖移动方向判断 X、Y 、Z、B 的正负(2) 坐标系设定：+X+Y机械原点程式原点工件将 X Y 之数值输入G54 #41 X中 #42 Y#43 Z0#44 B（3） G90：绝对值编程（以程序原点为基准编程）(4) G91：增量值编程（以前一点为基准编程）+Y+X(上)Z+XB+：（ 50， -3）（ -50，
3、 3） （ ， ）（ ， ） 程 式 原 点： （5）B 轴：G90 往+ 方向旋转（或参数设定往较近方向旋转）G91 以指令+、-旋转 度度度度 度 度例 ：(6) GOO 快速定位其定义速度由参数设定，如下图（X，Y ，Z）指令格式：GOO X_ Y_ Z_;例如要定位到下刀点：G00 X100 Y100 Z100;（7） G01 直线插补G02X,Y)R刀具以给定进给率从一点移动到另一点指令方式： G01 X_Y_Z_F_; F：进给率，单位 mm/min （X，Y ，Z）例如：G01 X100. Y100. F100;对下图所示图形分别用 G91 和 G90 编程 注：（）内之坐标可以
4、省略 G90/G91 指令在程式中可以交互使用G00 G90 X_Y_;G91 X_Y_;（I）G40 G80; (II)G40 G80;G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13;G01 X20 Y10 F60; G01 G91 X20 Y10 F 60X70. (Y10.); X50. (Y0);(X70.) Y25.; (X0) Y15.;X20 Y45; X-50 Y20;(X20) Y10; (X0) Y-35;G00 X0 Y0; G00 X-20 Y-10;M30; G90;M30;（8）G02：圆弧切削（顺时
5、针） G03RX,Y)R-(X,Y) X50OZ一G2 I-F1一一JI(,Y)02 使用 R（一般） G02 X_Y_R_ F_ ; 圆弧的顺逆方向是沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，以判断其顺逆方向。（9）G03：圆弧切削（逆时针） 使用 R（一般） G03 X_Y_R_ F_X_ Y_:圆弧的终点坐标F：切削进给率R：半径 （+ ）180 度使用 I,J：（全圆）G02(X_Y_)I_(J_)F_;G03I,J:起点指向圆心（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得 I,J值）XOZ50如对右图全圆编程使用格式：如：G01 X50.Y0 F40G02 I-50G04 进给暂停指令方式：
6、G04 X_或 G04 P_X 是暂停时间 单位：秒P 是暂停时间 单位：1/1000 秒 数值不用小数点（10）G19：YZ 平面选择（11）G18：ZX 平面选择（12）G17：XY 平面选择（决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面）（13） G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起(14) G30：第二原点复归（换刀点）G91 G30 X0 Y0 Z0； 归第二原点后灯闪烁 Z基 准 面 (G43补 正 后 0) （15）G43：刀长补正 G43 Z_ H_ ; H：补正号码Z：指令刀具距基准面高度G43 Z3.0 H1; 刀具半径补偿
7、的作用：1、当用圆头刀具加工时，只需按零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。2、通过刀具半径补偿功能，可以很方便留出加工余量，很方便地实现先粗后精的加工。3、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。（16）G41：（刀具）半径左补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧（17）G42：（刀具）半径右补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧刀具 刀具工件 工件左补偿 右补偿（18）G40：（刀具）半径补正取消取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标X Y 为刀具运动的坐标值D：补正号码轮廓加工完成之后，必须用 G40 取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具
8、加工轨迹产生影响 原 点 （ 0) 半 径 补 正 取 消 (半 径 右 补 正例 ： 20铣 刀例 2： 3铣 刀对下图零件分别用 G41 、G42 编程（不考虑 Z 轴方向）用 G41：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到 G54 坐标原点S600 M13 主轴正转切削液开转速 600r/minG01 G41 X80 Y50 D01 F50 加左刀补铣外圆轮廓Y130X200G03 X230 Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80G00 G40 X0 Y0M30ZeropintY
9、X14312 R303045084050Z基 准 面 (G43补 正 后 0)用 G42：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到 G54 坐标原点S600 M13 主轴正转冷却液开转速 600r/minG01 G42 X80 Y50 D01 F50 加右刀补铣外轮廓X130Y90X170Y50X200G03 X230 Y80 R30G01 Y100G02 X200 Y130 R30G01 X80 Y50 G00 G40 X0 Y0 取消刀具补偿M30 程序结束II、G43：刀长补正 G43 Z_ H_ ; H：补正号码Z：指令刀具距基准面高度G43 Z3.0 H1; 由于所选用的刀具长度不同，所以，每次换刀后，刀具走 Z 方向时，需对刀具进行长度补偿，如上图所示：G43：正偏置，即刀具在+Z 方向进行补偿G44：负偏置，即刀具在-Z 方向进行补偿G49：刀长补偿取消刀具长度补偿格式：
