1、IPAM4017 读取模拟量通道采集值一次读取所有 8 个通道的采集值发送指令：01 04 00 40 00 08 F0 18 其中 01 为模块地址，04 读取输入型模拟量的功能码，00 40 输入型模拟量的通道起始地址（AIN0 的寄存器地址） ，00 08 读取的模拟量的通道数，这里表示读取所有 8 个通道，F0 18 为 crc 校验码模块返回：01 04 10 06 6A 06 12 05 EC 05 94 04 AA 04 54 04 32 03 E9 B3 0C其中 01 为模块地址，04 为读取输入型模拟量的功能码，10 为返回数据的字节数，06 6A 06 12 05 EC
2、05 94 04 AA 04 54 04 32 03 E9 为模块采集到的电压（电流）值，每一个通道的采集值占用两个字节，高位在前，上面 16 个字节按顺序是 AIN0AIN7 的采集值，其中 06 6A 为 AIN0(第零个通道)的采集值，转换为十进制为 06 106，把两个字节变为一个字：06*256+106 = 1642 ，模块出厂设置为 -10v10v 的量程，模拟量数据输出，所以通道零的电压是：1642*0.001=1.642V（通道零上连接了一节干电池） 。如果选择了其他量程，对应关系为：量程 对应采集值范围 转换为电压乘以的系数正负 10v -1000010000 0.001正负
3、 5v -5000 5000 0.001正负 2.5v -2500025000 0.0001正负 1v -1000010000 0.0001正负 500mv -50005000 0.1正负 150mv -1500015000 0.01020ma 020000 0.001B3 0C 为 crc 检验。一次读取单个通道的采集值发送指令：01 04 00 40 00 01 30 1E其中 01 为模块地址，04 读取输入型模拟量的功能码，00 40 输入型模拟量的通道起始地址（AIN0 的寄存器地址） ，00 01 读取的模拟量的通道数，这里表示读取 1 个通道，30 1E 为 crc 校验码模块返
4、回：01 04 02 06 6A 3A BF其中 01 为模块地址，04 为读取输入型模拟量的功能码，02 为返回数据的字节数，06 6A 为模块采集到的电压（电流）值，每一个通道的采集值占用两个字节，高位在前，上面 2 个字节为 AIN0 的采集值，其中 06 6A 为 AIN0(第零个通道 )的采集值，转换为十进制为 06 106，把两个字节变为一个字：06*256+106 = 1642 ，模块出厂设置为-10v10v 的量程，模拟量数据输出，所以通道零的电压是：1642*0.001=1.642V（通道零上连接了一节干电池） 。如果选择了其他量程，对应关系为：量程 对应采集值范围 转换为电
5、压乘以的系数正负 10v -1000010000 0.001正负 5v -5000 5000 0.001正负 2.5v -2500025000 0.0001正负 1v -1000010000 0.0001正负 500mv -50005000 0.1正负 150mv -1500015000 0.01020ma 020000 0.001B3 0C 为 crc 检验。读取第 N 通道的采集值读取 AIN0 的采集值的指令是：01 04 00 40 00 01 30 1E把起始地址 00 40 改为 00 41 就是读取 AIN1 的采集值（注意 CRC 校验码也要随着改） ，以此类推。起始地址和读取通道数可以随意搭配，只要保证其实地址为 00 4000 47，起始地址+通道数小于等于 00 47 就可以了。
