1、数控编程代码详解一、G 代码功能简述G00-快速定位G01-直线插补G02-顺时针方向圆弧插补G03-逆时针方向圆弧插补G04-定时暂停G05-通过中间点圆弧插补G06-抛物线插补G07-Z 样条曲线插补G08-进给加速G09-进给减速G10-数据设置G16-极坐标编程G17-加工 XY 平面G18-加工 XZ 平面G19-加工 YZ 平面G20-英制尺寸（法兰克系统）G21-公制尺寸（法兰克系统）G22-半径尺寸编程方式G220-系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程方式G230-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销G31-倍率定义G32-等螺
2、距螺纹切削，英制G33-等螺距螺纹切削，公制G34-增螺距螺纹切削G35-减螺距螺纹切削G40-刀具补偿具偏置注销G41-刀具补偿左G42-刀具补偿右G43-刀具偏置正G44-刀具偏置负G45-刀具偏置+/+G46-刀具偏置+/-G47-刀具偏置-/-G48-刀具偏置-/+G49-刀具偏置 0/+G50-刀具偏置 0/-G51-刀具偏置+/0G52-刀具偏置-/0G53-直线偏移，注销G54-设定工件坐标G55-设定工件坐标二G56-设定工件坐标三G57-设定工件坐标四G58-设定工件坐标五G59-设定工件坐标六G60-准确路径方式（精）G61-准确路径方式（中）G62-准确路径方式（粗）G6
3、3-攻螺纹G68-刀具偏置，内角G69-刀具偏置，外角G70-英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是 G21）G71-公制尺寸 毫米G74-回参考点(机床零点)G75-返回编程坐标零点G76-车螺纹复合循环G80-固定循环注销G81-外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90-绝对尺寸G91-相对尺寸G92-预制坐标G93-时间倒数，进给率G94-进给率，每分钟进给G95-进给率，每转进给G96-恒线速度控制G97-取消恒线速度控制二、G 代码功能详解快速定位格式：G00 X(U)_Z(W)_说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有
4、编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00 可以写成 G0例：G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是 X 和 Z 同时走 25 快速到 A 点，接着 Z 向再走 75 快速到 B 点。直线插补格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由 F 指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01 也可以写成 G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从 A 点到 B 点圆弧插补格式 1：G02X(u)_Z(w)_I_K_F
5、_说明：（1）X、Z 在 G90 时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在 G91 时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论 G90，G91 时，I 和 K 为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I 是 X 方向值、K 是 Z 方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02 指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02 也可以写成 G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式 2：G02X(u)_Z(w)_R（+）_F_说明：（1）不能
6、用于整圆的编程（2）R 为工件单边 R 弧的半径。R 为带符号， “+”表示圆弧角小于 180 度；“”表示圆弧角大于 180 度。其中“+”可以省略。（3）它以终点坐标为准，当终点与起点的长度值大于 2R 时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式 3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半径）F_格式 4：G02X(u)_Z(w)_D_（直径）F_这两种编程格式基本上与格式 2 相同顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与 G02 指令相同。定时暂停格式：G04_F_ 或 G04_K_说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由 F 后面的数据指定。单
7、位是秒。范围是 0.01 秒到 300 秒。中间点圆弧插补格式：G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_说明：（1）X，Z 为终点坐标值， IX，IZ 为中间点坐标值。其它与 G02/G03 相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加 10%，如要增加 20%则需要写成单独的两段。半径编程格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径
8、为准的。跳转加工格式：G25 LXXX说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX 为程序段号) 。循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由 Q 后面的数值决定。倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与 G31 配合使用，注销 G31 的功能。倍率定义格 式：G31 F_G32等螺距螺纹加工（英制）G33等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_说明：（1）X、Z 为终点坐标值， F 为螺距（2）G33/G32 只能加工单刀、单头螺纹。（3）X 值的变化，能加工锥螺
9、纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S_Q_说明：S 为主轴最高转速，Q 为主轴最低转速设定工件坐标格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54 对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55设定工件坐标二同上G56设定工件坐标三同上G57设定工件坐标四同上G58设定工件坐标五同上G59设定工件坐标六同上准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) 。连续路径方式格式：G64说明：相对 G60 而言。主要用于粗
10、加工。回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）G74 后面出现的坐标将以 X、Z 依次回零。（3）使用 G74 前必须确认机床装配了参考点开关。（4）也可以进行单轴回零。返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。外圆(内圆 )固定循环格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明：(1)X，Z 为终点坐标值，U ，W 为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R 为起点截面的要加工的直径。(3)I 为粗车进给，K 为精车进给，I、K 为有符号数，并且两者的符号应相同。符号
11、约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“” ，反向为 “+”。(4)不同的 X，Z ，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F 为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01 进刀 2 倍的 I(第一刀为 I，最后一刀为 I+K 精车)，进行深度切削：2：G01 两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01 退刀 I 到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00 快速进刀到高工面 I 外，预留 I 进行下一步切削加工 ，重复
12、至 1。绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90 编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在 G 状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 I0 K-10N0040 M02增量方式编程格式：G91说明：G91 编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N
13、0050 M02设定工件坐标系格式：G92 X_ Z_说明：(1)G92 只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)G92 的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。(3)G92 后面的 XZ 可分别编入，也可全 编。G94进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。子程序调用格式：G20 L_N_说明：(1)L 后为要调用的子程序 N 后的程序名，但不能把 N 输入。N 后面只允许带数字 199999999。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24 表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24 与 G2
14、0 成对出现(3)G24 本段不允许有其它指令出现。三、G 代码编程实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01
15、 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331螺纹加工循环格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_说明：(1)X 向直径变化，X=0 是直螺纹(2)Z 是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I 是螺纹切完后在 X 方向的退尾长度，值(4)R 螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K 螺距 KMM(6)p 螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为 Rp 并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿 X 的正负方向决定 I 值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1
16、.5 p5G0 z0M05四、补充及注意事项1、G00 与 G01G00 运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01 按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02 与 G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y 平面，可省略，也可以是与 X-Y 平面相平行的平面G18:X-Z 平面或与之平行的平面，数控车床中只有 X-Z 平面，不用专门指定G19:Y-Z 平面
17、或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与 G28 配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工： G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G
18、73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到 R 点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、 M98：调用子程序17、 M99：返回主程序
