1、0中 南 林 业 科 技 大 学 教 案首 页课程名称 机械原理 课程编号总学时数 总学时 56 学时 ，选取 20 学时 学分数 3.5必修课 校级公共课（ ）基础课或专业基础课（ ）专业课（ ）课程类型选修课 限选课（ ） ，任选课（ ）授课年级、专业、班级授课方式 课堂讲授（） 实验教学（）考核方式 闭卷考试教学目标使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构分析的综合方法，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。教学重点1、机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能。2、常用机构分析的综合方法。教学难点 基本原理的理解、机构分析和综合方法的掌
2、握名称 机械原理作者 潘存云出版社 中南大学出版社教材出版时间 2013 年 1 月 第 2 版作者 郑文伟 吴克坚 主编1、机械原理出版社及出版时间 高等教育出版社，1997 年 5 月 第 7 版作者 孙桓 陈作模 主编2、机械原理出版社及出版时间 高等教育出版社，2001 年 7 月 第六版作者 杨可桢 程光蕴 主编指定参考书3、机械设计基础 出版社及出版时间 高等教育出版社，1999 年 6 月 第四版授课教师 职称 单位授课学期 2015 年春季学期1中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页一（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名称 机械原理授课专业年级班级章节（单元、专题）
3、第 1 章 绪论授课内容内容 1.1 机械原理研究的对象及内容1.2 机械原理学科的研究内容授课学时 理论学时 1 学时 教学目的与要求 1、了解本课程的研究对象、内容、地位、任务和作用。2、掌握下列常用术语：机器、机构、机械；零件、构件、部件。教学重点与难点 1、常用术语：机器、机构、机械；零件、构件、部件。1、以讲授与示范为主，配合启发性教学2、教具：动画视频课件来源 自制使用章节 本章教学方法与手段3、是多媒体学时 1教学内容（与时间分配）时间安排： 1、机械原理研究的对象及内容 30 分钟2、机械原理学科的研究内容 15 分钟讲课提纲与电子教案 课堂教学使用电子课件与板书相结合完成教案
4、时间 2015 年 5 月基 本 内 容 辅助手段和 时间分配2第一章 绪 论1.1 机械原理研究的对象及内容1、研究对象：机械。机械是机器和机构的总称。2、机器的基本组成：动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。 1.2 机械原理学科的研究内容30 分钟动画演示15 分钟中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页二（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名称 机械原理授课专业年级班级章节（单元、专题） 第 1 章 绪论授课内容内容 1.3 本课程的地位、学习目的与学习要点1.4 机械学科的发展趋势授课学时 理论学时 1 学时 教学目的与要求 1、了解本课程的研究对象、内容、地位、任务和作用。
5、2、掌握下列常用术语：机器、机构、机械；零件、构件、部件。教学重点与难点 1、课程的地位、学习方法与学习要点。2、机械学科的发展趋势。1、以讲授与示范为主，配合启发性教学2、教具：动画视频课件来源 自制使用章节 本章教学方法与手段3、是多媒体学时 1教学内容（与时间分配）时间安排： 1、本课程的地位、学习目的与学习要点 15 分钟2、机械学科的发展趋势 30 分钟讲课提纲与电子教案 课堂教学使用电子课件与板书相结合完成教案时间 2015 年 5 月基 本 内 容 辅助手段和 时间分配31.3 本课程的地位、学习目的与学习要点1、地位：是一门重要的专业技术基础课。2、学习目的3、学习要点1.4
6、机械学科的发展趋势15 分钟30 分钟中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页三（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名称 机械原理授课专业年级班级章节（单元、专题） 第 2 章 机构的结构分析授课内容内容 2.1 机构结构分析的任务与目的2.2 平面机构的组成授课学时 理论学时 1 学时 教学目的与要求 1、掌握平面运动副的定义及其分类。教学重点与难点 平面机构的组成1、以讲授与示范为主，配合启发性教学2、教具：教学模型课件来源 自制使用章节 本章教学方法与手段3、是多媒体学时 1教学内容（与时间分配）时间安排： 1、结构结构分析的任务和目的 10 分钟2、机构的组成 35 分钟讲课提纲
7、与电子教案 课堂教学使用电子课件与黑板板书相结合。教案完成时间 2015 年 5 月基 本 内 容辅助手段和时间分配4第二章 机构的结构分析2.1 结构结构分析的任务与目的2.2 机构的组成1、定义：两构件直接接触形成的可动连接。运动副元素：参与接触形成运动副的点、线、面。2、分类：（1）低副：面接触的运动副；具有 2 个约束，1 个自由度。如：转动副、移动副。（2）高副：点或线接触的运动副；具有 1 个约束，2 个自由度。如：齿轮副、凸轮副等。 10 分钟35 分钟动画演示配合简要板书中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页四（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名称 机械原理授课专业年
8、级班级章节（单元、专题） 第 2 章 机构的结构分析授课内容内容 2.3 机构运动简图及其绘制授课学时 理论学时 1 学时 教学目的与要求 1、掌握平面机构运动简图的绘制方法。教学重点与难点 1、机构运动简图的绘制方法。 1、以讲授与示范为主，配合启发性教学2、教具：动画视频课件来源 自制使用章节 本章教学方法与手段3、是多媒体学时 1教学内容（与时间分配）时间安排： 1、机构运动简图的定义及目的 5 分钟2、绘制机构运动简图的方法 20 分钟3、举例 20 分钟讲课提纲与电子教案 课堂教学使用电子课件与黑板板书相结合。教案完成时间 2015 年 5 月5基 本 内 容辅助手段和时间分配2.3
9、 平面机构运动简图及其绘制一、机构运动简图的定义及绘制机构运动简图的目的二、绘制机构运动简图的方法1、运动副的表示方法2、构件的表示方法3、绘制步骤：（1）确定构件数目；（2）确定运动副的种类和数目；（3）选定适当的投影面和长度比例尺绘制机构运动简图；（4）标注机架和原动件。三、举例：绘制颚式破碎机的机构运动简图共 45 分钟5 分钟20 分钟20 分钟中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页五（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名称 机械原理授课专业年级班级章节（单元、专题） 第 2 章 机构的结构分析授课内容内容 2.4 平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件授课学时 理论学时
10、 1 学时 教学目的与要求 1、掌握机构具有确定运动的条件。2、能正确计算平面机构的自由度。教学重点与难点 1、机构具有确定运动的条件，计算平面机构自由度的方法。1、以讲授与示范为主，配合启发性教学2、教具：动画视频课件来源 自制使用章节 本章教学方法与手段3、是多媒体学时 1教学内容（与时间分配）时间安排： 1、概念 10 分钟2、平面机构自由度的计算公式3、机构具有确定运动的条件6讲课提纲与电子教案 课堂教学使用电子课件与黑板板书相结合。教案完成时间 2015 年 5 月基 本 内 容辅助手段和时间分配2.4 平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件一、概念1、自由度：构件具有独立运动
11、的数目。2、约束：构件被限制的独立运动的数目3、机构的自由度：机构具有独立运动的个数，即机构中原动件的数目。二、平面机构自由度的计算：F=3n-2P L-PH三、机构具有确定运动的条件：F0 且原动件数=F共 45 分钟10 分钟15 分钟20 分钟中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页六（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名称 机械原理授课专业年级班级章节（单元、专题） 第 2 章 机构的结构分析授课内容内容 2.5 计算平面机构自由度的特殊情况授课学时 理论学时 1 学时 教学目的与要求 1、能正确计算平面机构的自由度。教学重点与难点 1、平面机构自由度计算时应注意的问题。1、以讲
12、授与示范为主，配合启发性教学2、教具：动画视频课件来源 自制使用章节 本章教学方法与手段3、是多媒体学时 17教学内容（与时间分配）时间安排： 1、复合铰链 15 分钟2、局部自由度 15 分钟3、虚约束 15 分钟讲课提纲与电子教案 课堂教学使用电子课件与黑板板书相结合。教案完成时间 2015 年 5 月基 本 内 容辅助手段和时间分配2.5 计算机构自由度的特殊情况1、复合铰链：由 K 个构件在一起组成的复合铰链含有 K-1 个转动副。2、局部自由度（去掉）3、虚约束（去掉）15 分钟15 分钟15 分钟中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页七（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名
13、称 机械原理授课专业年级班级章节（单元、专题） 第三章 平面连杆机构分析与设计授课内容内容 3.2 平面四杆机构的类型及其演化授课学时 理论学时 1 学时 教学目的与要求 1、熟练掌握铰链四杆机构的基本型式、演化及应用。教学重点与难点 1、平面四杆机构的基本型式及其演化。1、以讲授与示范为主，配合启发性教学。2、教具：动画视频课件来源 自制教学方法与手段3、是多媒体使用章节 本章8学时 1教学内容（与时间分配）时间安排：1、曲柄摇杆机构组成和类型。 15 分钟2、曲柄摇杆机构。 10 分钟3、双曲柄机构 10 分钟4、双摇杆机构 10 分钟讲课提纲与电子教案 课堂教学使用电子教案与板书相结合。
14、教案完成时间 2015 年 5 月基 本 内 容辅助手段和时间分配第三章 平面连杆机构及其设计3.2 平面四杆机构的基本型式及其演化1、铰链四杆机构的基本型式1、曲柄摇杆机构的组成和类型2、曲柄摇杆机构3、双曲柄机构4、双摇杆机构15 分钟10 分钟10 分钟10 分钟中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页八（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名称 机械原理授课专业年级班级章节（单元、专题） 第三章 平面连杆机构分析与设计授课内容内容 3.2 平面四杆机构的类型及其演化授课学时 理论学时 1 学时 教学目的与要求 1、熟练掌握铰链四杆机构的基本型式、演化及应用。教学重点与难点 1、平面
15、四杆机构的基本型式及其演化。 1、以讲授与示范为主，配合启发性教学。2、教具：动画视频课件来源 自制教学方法与手段3、是多媒体使用章节 本章9学时 1教学内容（与时间分配）时间安排：1、将转动副演化成移动副。 15 分钟2、取不同构件为机架。 15 分钟3、扩大回转副 15 分钟讲课提纲与电子教案 课堂教学使用电子教案与板书相结合。教案完成时间 2015 年 5 月基 本 内 容辅助手段和时间分配第三章 平面连杆机构及其设计3.2 平面四杆机构的基本型式及其演化二、演化方法及演化机构1、将转动副演化成移动副（1）一个转动副演化成移动副曲柄滑块机构（演化机构）1）对心曲柄滑块机构：e=02）偏置
16、曲柄滑块机构：e 0（具有急回转性）（2）两个转动副演化成移动副曲柄移动导杆机构。2、取不同构件为机架1）曲柄摇杆机构双曲柄机构，双摇杆机构。2）柄滑块机构转动导杆机构、摇杆机构和定块机构。3、扩大回转副偏心轮机构中 南 林 业 科 技 大 学 教 案分页九（有电子教案）教研室： 教师姓名： 课程名称 机械原理授课专业年级班级章节（单元、专题） 第三章 平面连杆机构分析与设计授课内容内容 3.3 平面四杆机构的基本知识授课学时 理论学时 1 学时 教学目的与要求1、熟练掌握转动副成为整转副的充分必要条件。2、正确理解行程速比系数。教学重点与难点1、转动副成为整转副的充分必要条件。2、平面四杆机构的主要工作特性。1、以讲授与示范为主，配合启发性教学。教学方法与手段2、教具：动画视频
