1、复习题一 、填空题1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为 a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取 c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_；（2）当取 d杆为机架时，则为曲柄摇杆机构2、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为_主动件_，曲柄为_从动件_。3、运动副是指能使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定的形式相对运动的联接_。4、在双曲柄机构中，如果将最短杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。5、平面连杆机构当行程速比 K_1_时，机构就具有急回特性。6、牛头刨床的工作台进给机构用的是棘轮机构。7、机器或机构 构件 之间，
2、具有确定的相对运动。8、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆的对面杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转 运动，即得到双曲柄机构。9、机构具有确定运动的条件是：构件系统的自由度必须大于零，且原动件数与其自由度数必须相等。10、图示机构要有确定运动需要有_1（摇杆）_个原动件。11、平面四杆机构中，若各杆长度分别为 a=30，b=50，c=80，d=90，当以 a为机架，则该四杆机构为_双曲柄机构_。12、平面四杆机构中，若各杆长度分别为 a=40、b=60、c=60、d=70。当以 a为机架，则此四杆机构为_双曲柄机构_。13、凸轮机构能使从动杆按照预定的运动规律，实现各种复杂的运动。14、
3、凸轮机构中，凸轮基圆半径愈大， 压力角愈小 ，机构传动性能愈好。15、国标规定，三角带有 Y、Z、A、B、C、D、E 共七种类型，代号“B2240”表示的含义是：截型为 B型，基准长度为 2240mm的 V型带。16、带传动中，当中心距 a过大，常会引起带的搧动，而中心距 a过小，又会加速带的疲劳损坏。17、我国三角带已经标准化，共分为 Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号，三角带的锲角是400度。18、三角带表面上印有 B2240，它表示该三角带是 B型带，基准长度为 2240mm。19、三角带 C2800的含义是截型为 C型，基准长度为 2800mm的 V型带。20、带传动的主动轮直径 d
4、1 =180mm，转速 n1 =940r/min，从动轮的直径为 d2 =710 转速 n2=233r/min,则其弹性滑动系数 为_0.022_。21、国标规定：三角带有 Y、Z、A、B、C、D、E 七种类型传递能力最大的为 E型。最小的为_Y_型。代号 A1000表示_截型为 A型，基准长度为 1000mm的 V型带。22、带传动的中心距与小带轮的直径一定时，若增大传动比，则小带轮包角_愈小_，23、渐开线齿廓形状取决于 基圆 直径大小。24、闭式软齿面齿轮传动的强度设计，首先按齿面接触疲劳强度条件计算，校核齿根弯曲疲劳强度。25、由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角越大，我国
5、规定标准压力角为 200。26、斜齿圆柱齿轮的配对条件是 mn1=mn2=m，n1=n2=，1=2_。27、由于渐开线齿轮的传动比等于基圆直径之反比，所以即使两轮的安装中心距略有偏差，也不影响两轮的传动比。28、分度圆上的压力角等于 200，模数取的是标准值，齿厚和齿槽宽相等的齿轮，称为标准齿轮。29、齿轮传动的标准安装是指 一对齿轮分度圆相切的安装或一对齿轮的分度圆和节圆重合的安装。30、齿轮传动的重合度越大，表示同时参加啮合的轮齿数目越多，齿轮传动越连续。31、仿形法加工齿轮，根据被加工齿轮的模数 m和齿数 z选择刀号。32、对于安装有斜齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用 向心角接触 滚动轴承支
6、承此轴；对于安装直齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用 径向接触_滚动轴承支承此轴。33、软齿面开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断。34、仿形法加工齿轮，根据被加工齿轮的模数，齿数选择刀具刀号。35、模数是齿轮的标准参数，是齿轮各部分几何尺寸计算的主要参数，齿形的大小和强度与它成正比。36、标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的法面模数和法面压力角都相等，齿轮的螺旋角相等而旋向相反。37、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其正确啮合条件为_模数和压力角分别相等_。38、仿形法加工齿轮，根据被加工齿轮的模数 m，齿数 z选择刀具刀号。39、闭式硬齿面齿轮传动的强度设计，首先按齿根弯曲强度
7、计算出齿轮的模数 m。40、 渐开线齿廓形状取决于基圆直径大小。41、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：m1=m2=m，1=2=。42、一渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿距为 15.7毫米，齿根圆直径为 367.5mm，则该齿轮的齿数为76。43、规定蜗杆 分度圆直径 与 模数 之比，称为蜗杆直径系数。44、轮系通常分为定轴齿轮系和行星齿轮系两种。45、螺纹联接是指利用螺纹零件构成的可拆联接。螺旋传动是指用来将旋转运动变换为直线移动，同时传递运动和动力。46、螺纹的公称直径是指它的 大径_。M162 的含义是公称直径为 16mm，螺距为 2mm的普通螺纹。47、在国家标准中，规定普通螺纹的牙型角
8、为 600度，公称直径指的是螺纹的大径_。48、某调整螺纹，采用双头粗牙螺纹，螺距为 3mm，为使螺母相对螺杆沿轴向移动 12mm，则螺杆应转_2_圈。49、螺纹的公称直径是指它的大径_，螺纹“M12X1.5”的含义为公称直径为 12mm，螺距为 1.5mm的普通螺纹。50、 键 2070GB109579的含义是宽度为 20mm，长度为 70mm的圆头键。51、键 B1850的含义是宽度为 18mm，长度为 50mm的方头键。52、普通平键的三种形式为圆头键，方头键，单圆头键。53、设计键联接的几项内容是：A：按轮毂宽度选择键长，B：按要求选择键的类型，C：按轴的直径选择键的剖面尺寸，D：对联
9、接进行必要的强度校核。在具体设计时，一般顺序是 B-C-A-D。54、国家标准中，普通平键的主要尺寸 bh按轴径选取。55、键联接的主要用途是：通过键使轮毂和轴得以周向固定以传递转矩，键“1250”的含义是宽度为 12mm，长度为 50mm的圆头键。56、在工作中同时承受弯矩和扭矩两种作用，本身又转动的轴，叫转轴。57、转轴是指同时承受弯矩和扭矩的轴。传动轴是指只承受扭矩的轴。58、一个阶梯轴由轴颈，轴头，轴身三部分组成。59、轴的常用材料为碳素钢和合金钢。60、在轴的初步计算中，轴的直径是按轴的强度来初步确定的。61、轴上安装零件有确定的位置，所以要对轴上的零件进行轴向固定和周向固定。62、
10、滚动轴承代号“6215”的含义是内圈孔径为 d=75mm，宽度为 0系列，直径为 2系列的深沟球轴承。63、滚动轴承“6312”的含义是内圈孔径为 d=60mm，宽度为 0系列，直径为 3系列的深沟球轴承。二、选择题1.图示机构中有_A_虚约束。 (A)1个 (B)2 个 (C)3 个 (D)4 个 2.图示机构要有确定运动，需要有_A_原动件。 (A)1个 (B)2 个 (C)3 个 (D)4 个3、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是_B_。 (A) 摇杆两个极限位置之间的夹角 (B) 连杆与摇杆之间所夹锐角 (C) 连杆与曲柄之间所夹锐角 (D) 摇杆与机架之间所夹锐角 4、对于铰链
11、四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_C_为机架，将得到双曲柄机构。(A) 最长杆 (B) 与最短杆相邻的构件(C) 最短杆 (D) 与最短杆相对的构件5、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_C_死点位置；（A）曲柄与连杆共线时为 （B） 摇杆与连杆共线时 （C） 不存在6.为保证四杆机构良好的机械性能，_A_不应小于最小许用值。（A）压力角 （B）传动角 （C）极位夹角7、缝纫机踏板机构的名称为 C 。 （ ）A、等长双曲柄机构 B、平行双曲柄机构C、曲柄摇杆机构 D、双摇杆机构8、曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动曲柄与 A （ ）A. 连杆两次共线 B. 机架两次共线 C. 连杆两次垂直
12、D. 机架两次垂直9、当行程速比系数 K为 D 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。 （ ）A、K110图示机构中有_ B _个虚约束。（A）0 (B) 1 (C)2 (D)311图示机构要有确定运动，需要有_ B _个原动件。（A）0 (B)1 (C)2 (D)312、平面四杆机构无急回特性时_ C _，行程速比系数 F _。（A）压力角 =0 （B）传动角 =0 （C） 极位夹角 =0 （D） k1（E）k1 （F）k=113、在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则 d 杆长度为_B _ 。(A) 110mm (B)110mmd190mm (C)190m
13、m14._B_决定了从动杆的运动规律。（A）凸轮转速 （B）凸轮轮廓曲线 （C）凸轮形状15、在凸轮机构中，从动件的运动规律为 A 时，机构会产生刚性冲击。 （ ）、等速运动规律 、等加等减速运动规律、余弦加速度运动规律 、正弦加速度运动规律16、下列凸轮机构中，图_B_所画的压力角是正确的。17、凸轮机构中的压力角是指_B_间的夹角。（A）凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向。（B）凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向。(C) 凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向。18凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到_C、D_半径。（A）理论轮廓线上的最大 （B） 实际轮廓线上的最大 （C） 实际
14、轮廓线上的最小 （D） 理论轮廓线上的最小19、通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是_B_。 (A) 增大滚子半径 (B) 减小滚子半径 (C)增大基圆半径 (D) 减小基圆半径20一定型号的三角带传动，若小带轮直径一定，增大其传动比，则带饶过大带轮上的弯曲应力_A_。（A）减小 （B）增大 （C）不变21带在工作时产生弹性滑动，是由于_C _。（A）带不是绝对挠性件 （B）带与带轮间的摩擦系数偏低（C）带的紧边与松边拉力不等 （D）带绕过带轮产生离心力22带传动的主动轮直径 D1=180mm,转速 n1=940r/min,从动轮直径 D2=710，转速 n2=233r/mi
15、n,则滑动系数 为_D_。（A）1.2 （B）1.5 （C）1.8 （D）2.223、三角带横截面为等腰梯形，夹角为 40度，则设计三角轮带时，轮槽夹角为 C _。(A)40度 （B）40 度 （C）17 (D) Z=1441、一个齿轮上的圆有_B_。（A）齿顶圆和齿根圆， （B）齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆（C）齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆42、一标准直准圆柱齿轮的周节（齿距）P=15.7mm,齿顶圆的直径为 d=400mm,则该齿轮的齿数为_B_。（A）82 （B）78 （C）80 （D）7643、一个渐开线直齿圆柱齿轮上有 B 个节圆。 （ ）A、1 B、0 C、2 D、无穷多44
16、、为了提高齿轮传动的接触强度，可采取 B 的方法。 （ ）A采用闭式传动 B. 增大传动中心距C减少齿数 D. 增大模数45、一对齿轮啮合时,两齿轮的_ C_始终相切。(A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆46、一个头数为 1z，分度直径为 1d，且模数为 1am的蜗杆，其直径系数 q=( C )A 、 ma B、 /z C、 /47、阿基米德圆柱蜗杆的_C_模数，应符合标准数值。(A )端面 (B )法面 (C)轴面 (D)无 48.螺纹联接是一种_A_。（A） 可拆联接 （B）不可拆联接 （C） 有防松装置的为不可拆联接，否则为可拆联接 （D）具有自锁性能的为不可拆联接，
17、否则可拆49、普通螺纹联接中的松螺纹和紧螺纹联接的主要区别是：松螺纹联接的螺纹部分不承受_A_ _的作用。（A）拉伸 （B）扭转 （C）剪切 （D）弯曲50、普通平键联接传递动力是靠_B_。(A) 两侧面的摩擦力 （B）两侧面的挤压力 C） 上下面的挤压力 （D）上下面的摩擦力51、被联接件受横向外力作用时，如采用普通螺栓联接则螺栓可能的失效形式为_A_。(A) 剪切与剂压破坏 (B) 拉断 (C) 拉扭断裂52、某调整螺旋，采用双线粗牙螺纹，螺距为 3mm，为使螺母相对螺杆沿轴向移动 12mm，螺杆应转_B_圈。（A）3 （B）2 （C）4 （D）2.553、普通螺栓联接中的松螺纹和紧螺纹之
18、间的主要区别是：松螺纹联接中的螺纹部分不存在_ A _作用。(A) 拉伸 (B) 扭转 (C) 剪切 (D) 弯曲54、采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，且材料较软，在需要经常装拆的情况下宜采用_B_。(A) 螺栓联接 (B) 双头螺柱联接 (C)螺钉联接55、被联接件受横向外力时，如采用普通螺纹联接，则螺栓可能失效的形式为_ A_。（A）剪切与挤压破坏 （B）拉断 （C）拉扭断裂 56 用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用_B_。（A）梯形螺纹 （B）三角形细牙螺纹 （C）三角形粗牙螺纹57、两个被联接件中，当有一个被联接件较厚，且又经常拆卸时，宜选用（ C ）A、 普通螺栓联接 B、 螺钉联
19、接 C、 双头螺柱联接 D、 铰制孔用螺栓联接58、在螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是 C 。 （ ）A提高强度 B. 提高刚度C防松 D. 减小每圈螺纹牙上的受力59、采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，切材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采用_ _B_。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用 D_。(A) 螺栓联接 (B) 双头螺栓联接 (C) 螺钉联接 (D) 三角形细牙螺纹 (E) 三角形粗牙螺纹 (F) 矩形螺纹60、自行车的后轴属于 B 。 （ ）A、转轴 B、心轴 C、传动轴 D、阶梯轴61、设计键联接的几项主要内容是：a 按轮毂长度选择键的长度 b按要求选择键类型
20、c按内径选择键的剖面尺寸 d 进行必要强度校核 具体设计时一般顺序为_B_。(A)b-a-c-d (B)b-c-a-d (C)a-c-b-d (D)c-d-b-a62、平键联接能传递的最大扭矩为 T，现要传递的扭矩为 1.5T，则应_D_。（A）把键长增大到 1.5倍 （B）把键宽增大到 1.5倍 （C）把键高增大到 1.5倍 （D）安装一对平键63.紧键联接主要是使轴与轮毂之间_C_。（A）沿轴向固定并传递轴向力 （B）沿轴向可作相对滑动并具有作用 （C） 沿周向固定并传递扭矩 （D）安装及拆卸方便64、标准平键联接的承载能力，通常取决于_D_。(A) 轮毂的挤压强度 (B) 键的剪切强度
21、(C) 键的弯曲强度 (D) 键工作表面的挤压强度 65、普通平键联接所能传递的最大转矩为 T，现要传递的转矩为 1.5T，则应_D_。（A）把键长增大到 1.5倍 （B）把键高增大到 1.5倍 （C）把键宽增大到 1.5倍 （D）安装一对平键66.紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有_C _。(A) 压紧力 (B) 轴向力 (C) 摩擦力67、选择滚动轴承时，为方便拆装常用_D_轴承。 （ ）A、深沟球 B、调心球 C、角接触球 D、圆锥滚子68、滚动轴承型号 6350中的“3”是 D 。 （ ）A、前置代号 B、后置代号 C、宽度系列代号 D、直径系列代号6
22、9、一般来说， A 更能承受冲击， B 更适合于较高的转速下工作。(A)滚子轴承 (B) 球轴承70、在载荷具有冲击、振动，且轴的转速较高、刚度较小时，一般选用 C 。 （ ）A刚性固定式联轴器 B. 刚性可移式联轴器C弹性联轴器 C. 安全联轴器71、刚性凸缘联轴器用四只铰制孔螺栓联接，螺栓中心的圆直径 D=200mm ,轴传递扭矩 T=180N.m,则作用在每个螺栓上的力为_ C _。(A)1800 (B)240 (C)450 (D)540三、判断题1、机构都是可动的。 ( ) 2、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 （ ）3、在平面连杆机构中，连杆与曲柄
23、是同时存在的，即有连杆就有曲柄。 ( )4、曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。 （ ）5、运动副是联接，联接也是运动副。 （ ）6、曲柄的极位夹角 越大，机构的急回特性也越显著。 （ ）7根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。 （ ）8、机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。 （ ）9、摆动导杆机构有急回特性。 （ ）10、机械是机器和机构的总称。 （ ）11、一切自由度不为 1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 （ ）12、机构的自由度就是构件的自由度。 （ ）13、平面连杆机构的传动角 愈大，则机构的传力性能愈好。 （
24、）14、凸轮机构中，基圆半径越大，压力角越大，则传动效率越高。 （ ）15、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 （ ）16、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。 ( )17、凸轮机构中，凸轮最大压力角出现于凸轮轮廓坡度较陡的地方。 （ ）18、带传动中弹性滑动现象是不可避免的。 （ ）19、三角带型号的选用，主要是根据计算功率和主动轮的转速来选择。 （ ）20带传动中打滑现象是不可避免的。 （ ）27、弹性柱销联轴器对位移或偏斜的补偿不大，多用于重载传动中。 （ ）21、V 带带轮的最小直径取决于带的型号。 （ ）22、带传动中弹性滑动现象是不可避免的。 （ ）23、m，d，ha
25、 c都是标准值的齿轮是标准齿轮。 ( )24、在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。 ( ) 25、同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用一把齿轮刀具进行加工。 ( )26分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ ）27、适当提高齿面硬度，有效防止或减缓齿面点蚀、折断、胶合失效形式。 （ ）28、在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。 （ ）29速比公式 i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。 （ ）30渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。 （ ）
26、31、在开式齿轮传动中，一般是不会产生点蚀失效的。 （ ）32、由于蜗杆的导程角较大，所以有自锁性能。 （ ）33三角形螺纹具有较好的自锁性能。螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。所以就是在振动及交变载荷作用下，也不需要防松。 （ ）34、工作中转动的轴称为转轴。 （ ）35、套筒、弹性挡圈的作用是使轴上零件实现轴向固定。 （ ）36、只有轴头上才有键槽。 ( )37、普通平键联接是依靠键的上下两平面间的摩擦力来传递扭矩的。 （ ）38、普通平键联接的主要失效形式是挤压和剪切破坏。 （ ）39、通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。 ( )40、通过离合器、连轴器联接的两
27、轴，都可在工作中随时分离。 （ ）41、弹性柱销联轴器对位移或偏斜的补偿不大，多用于重载传动中。 （ ）42、通常用于过载安全保护的联接用销联接。 （ ）四、简答题1、简述带传动为什么限制带速 V 在 525 米/秒范围内？答：带速太高使离心力增大，且单位时间内带绕过带轮的次数增多，会降低传动的工作寿命。带速过低，当传动功率一定时，传递的圆周力增大，使带的根数过多。2、为什么要限制齿轮的最少齿数？答：为了防止轮齿的根切现象。3、两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并叙述其优点。答：两轴相互平行的情况下可采用直齿圆柱齿轮传动和斜齿圆柱齿轮传动，但采用直齿圆柱齿轮传动为好，其优点是直齿圆柱
28、齿轮传动不会产生轴向力。4、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径 R= 30mm ，圆盘几何中心到回转中心的距离 l OA = 15mm , 滚子半径 r r = 10mm 。当凸轮逆时针方向转动时,试确定 （1）求作凸轮的基圆； （2）求作凸轮的理论廓线； （3）作出图示位置时凸轮机构的压力角 ；（4）求凸轮由图示位置转过 90时从动件的实际位移 s 。答案5分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有无影响？答: 分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。6现有四根杆件，其长度分别为 L1=150mm, L2=350mm, L3=320mm, L4=400mm。 若要获得一铰链四杆机构 AB
29、CD 且满足下列要求，你将如何进行设计？请用机构运动简图表示出来，并说明设计理由。（） 、要求 ABCD 机构为曲柄摇杆机构；（） 、要求 ABCD 机构为双摇杆机构。答：因为 Lmax+Lmin其他两杆长度之和所以 满足铰链四杆机构曲柄存在条件（1）要求 ABCD 机构为曲柄摇杆机构，则以最短杆的邻杆为机架时可获得曲柄摇杆机构（画图的时候只要连架杆中有杆 L1=150mm 即可）（） 、要求 ABCD 机构为双摇杆机构，则以最短杆的对面杆为机架时可获得双摇杆机构（画图的时候只要连架杆和机架中没有杆 L1=150mm 即可）7、一对心尖顶移动凸轮机构，其运动规律为凸轮转角（ ）0 90 90 1500150 2400240 3600从动件位移 等速上升40mm停留不动 等加速等减速下降到原处停留不动试回答：（1）画出其位移转角曲线（S- 曲线）（2）在图上标出凸轮机构产生刚性冲击的点（3）标出凸轮机构产生柔性冲击的点8、螺纹联接为什么要防松？常见的防松方法有哪些？
