1、1机械原理作业第一章 结构分析作业1.2 解：F = 3n2PLP H = 33241= 0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：（a）F = 3n2P L PH = 34251= 1 A 点为复合铰链。（b）F = 3n2PLPH = 35262= 1B、 E 两点为局部自由度, F、C 两点各有一处为虚约束。（c）F = 3n 2P LPH = 35270= 1 FIJKLM 为虚约束。1.3 解：2F = 3n2PLP H = 372100= 11）以构件 2 为原动件，则结构由 87、65、43 三个级杆组组成，故机构为级机构(图 a)。2）以构件 4 为原动件，则结构由 87、
2、65、23 三个级杆组组成，故机构为级机构(图 b)。3）以构件 8 为原动件，则结构由 2345 一个级杆组和 67一个级杆组组成，故机构为级机构(图 c)。(a) (b) (c)3第二章 运动分析作业2.1 解：机构的瞬心如图所示。2.2 解：取 ml/5作机构位置图如下图所示。1.求 D 点的速度 VD13PV4而 25413PAEVD，所以 smVED/1425042. 求 1 sradlAE/.03. 求 2因 98341P，所以 srad/46.098325.124. 求 C 点的速度 VC smVl /.0546.022.3 解：取 ml/1作机构位置图如下图 a 所示。1. 求
3、 B2 点的速度 VB2VB2 = 1LAB =1030= 300 mm/s2.求 B3 点的速度 VB3VB3 VB2 VB3B2大小 ？ 1LAB ？方向 BC AB BC取 msv/10作速度多边形如下图 b 所示，由图量得：pb23，所以 smpbVvB/27013由图 a 量得：BC=123 mm , 则 BCll1233. 求 D 点和 E 点的速度 VD 、V E利用速度影像在速度多边形，过 p 点作CE，过 b3 点作BE ，得到e 点；过 e 点作pb 3，得到 d 点 , 由图量得：mpd15， p17，所以 smdVvD/150 ，eE7；5smbVvB/170323 4
4、. 求 3 radlVBC/2.35. 求 nBa221/0smlA6. 求 3aB3 aB3n aB3t aB2 aB3B2k aB3B2 大小 32LBC ？ 12LAB 2 3VB3B2 ？ 方向 BC BC BA BC BC/59. sln22323 /870.mVak6取 msa2/50作速度多边形如上图 c 所示，由图量得：b3 ， bn03,所以 2/15 saB32at7. 求 2/1.80sradlBCt8. 求 D 点和 E 点的加速度 aD 、a E利用加速度影像在加速度多边形，作 eb3 CBE, 即eb33，得到 e 点；过 e 点作 ，得到 d 点 , 由图量得：m
5、16， d1，所以 2/50sdaaD，8eE。2.7 解：取 l/2作机构位置图如下图 a 所示。一、用相对运动图解法进行分析1. 求 B2 点的速度 VB2VB2 = 1LAB =200.1 = 2 m/s2.求 B3 点的速度 VB37VB3 VB2 VB3B2大小 ？ 1LAB ？方向 水平 AB BD取 msv/05.作速度多边形如下图 b 所示，由图量得：pb23，所以 smpVvB/105.23而 VD= VB3= 1 m/s 3.求 nBa222/40.slA4. 求a B3 aB2n a B3B2 大小 ？ 12LAB ？ 方向 水平 BA BD8取 msa2/1作速度多边形
6、如上图 c 所示，由图量得：b35 ，所以 23/351 smbaaB。二、用解析法进行分析 lVABD /0sin.2sinsin112 223 /6.34co1coco saB第三章 动力分析作业3.1 解： 根据相对运动方向分别画出滑块 1、2 所受全反力的方向如图 a 所示，图 b 中三角形、分别为滑块 2、1 的力多边形，根据滑块 2 的力多边形得：cos)90sin()260sin(12RrFF ， )60sin(co12rRF由滑块 1 的力多边形得： 9)6i( 21Rd ，)60sin(20sincocos)i(21 rrRdFF而 53.81.0tgft9所以 NFrd 7.1430)5.8260sin(1)260sin( 3.2 解：取 ml/5作机构运动简图，机构受力如图 a)所示；10取 mNF/50作机构力多边形，得：R36， NFR3506745，NR0454， 172，263， FR2132 mlMABb 17213.2 解：机构受力如图 a)所示由图 b)中力多边形可得： NtgFtR104565 NFR2.14sin0i435 .8isi6.1sin236RR 4.182.61sn5.433 NFF04.isi82所以 RR5061231mlMABb 53.3 解：机构受力如图所示
