1、实验指导书压电式压力传感器的静态标定一、实验目的：1、熟悉记忆示波器和电荷放大器使用方法；2、用活塞式压力计标定传感器的电荷灵敏度系数；二、实验所涉及的一些基本原理：1、理想数学模型：准静态载荷（输入信号特征频率远低于传感器固有频率）：输入（压力）和输出（电荷）近似成线性关系(石英压力传感器的线性度较好)；动态载荷（输入信号特征频率接近甚至高于传感器固有频率）：二阶线性系统模型。2、真实情况和数学模型之间的偏差：电荷泄漏：理想模型认为传感器绝缘电阻为无穷大，而真实传感器的绝缘电阻并非无穷大（石英晶体：10 13；压电陶瓷：10 10） ，必将导致一定程度的电荷泄漏；另一方面，电荷放大器为了对传
2、感器的微弱信号进行放大，必然要从传感器中取一定电流，从而增加了传感器电荷的泄漏。所以通常的电荷放大器的输入级都具有极高的输入阻抗，并要求设备防潮，以避免由于受潮带来的阻抗下降。但是，由于外加压力而产生的电荷量很少，即使少量的电荷泄漏也会对输出信号造成明显的影响，该影响不可忽略。电荷放大器的频率响应：对于静标试验，输入载荷的特征频率很低，故对二次仪表（电荷放大器）的低频响应有较高的要求，否则经过二次仪表的高通滤波，信号将会失真,因此，电荷放大器做定标时，要将下限频率调到较低的数值。噪声：由于本实验采用的传感器量程很大（100 bar 300 bar） ，而实际载荷只有数个大气压，必然导致得到的信
3、号信噪比较低。但实验表明，以如此小的压力加载，输出信号的噪声幅值依然较小，可以接受。tU(t)忽 略 电 荷 泄 漏 的 理 想 输 出 信 号（ 考 虑 阀 门 开 启 时 间 ）受 到 电 荷 泄 漏 影 响 的 输 出 信 号（ 考 虑 阀 门 开 启 时 间 ）图 1. 电荷泄漏对传感器输出的影响（示意图）三、测试仪器设备1 记忆示波器 1 台（TDS210） ；2 电荷放大器 YE5850 一台；3 活塞式压力计 1 台；4 石英压力传感器 CY-YD-205 1 只。三、实验要求：1. 熟悉记忆示波器，看清各个调节旋钮的位置,对照说明书了解：（1）调节电压量程、时间量程方法；（2）
4、触发方式、触发电平，触发位置等的设置方法；( 3 ) 用光标读取电压、时间值的方法；（4）用 TDS-210 数据处理程序采集数据的方法。以上方法的要点将在下面的实验步骤中说明.2 熟悉电荷放大器，看清面板上各种按钮的位置（1）灵敏度设置、输出设置方法；（2）下限、上限频率设置方法。以上方法的要点将在下面的试验步骤中说明。3 熟悉活塞式压力计（1）打开油杯阀门，向外旋转活塞把油吸入活塞，关闭油杯阀门，向右旋转活塞手轮，压力表显示已加载压力。（2）用砝码可以更精确表示压力。关闭压力表处的阀门，打开连接砝码盘的阀门，在砝码盘上加砝码，关闭油杯阀门。向右旋转活塞手轮，砝码盘抬起（注意：不要与上方金属
5、环接触） 。改变砝码重量，即可改变加载压力。（3）突然打开油杯阀门，接通大气。此时传感器上卸载。四、 实验步骤（1） 打开示波器电源开关(开关在示波器上表面)，将电荷放大器 YE5850的开关档置于“复位” ，将放大器地线良好接地，然后打开放大器的电源开关(开关在背面面板上)。（2） 将传感器电缆接到放大器电荷输入端，放大器输出电缆接到示波器 2通道输入端。( 3 ) 放大器灵敏度档置于 10.0 pc/unit(即将灵敏度左边档置于 10，中间和右边档置于 0)，输出置于 10 mv/unit， 下限频率置于 L 档(此时下限频率小于 0.0001HZ)，上限频率置于 0.3kHz，输入端选
6、择电荷输入。注意将放大器的灵敏度设置在 1-10.99pc/unit 时，调节下方的 档置于10下方，面板上的左边小数点亮。( 4 ) 旋转示波器 2 通道的垂直电压调节旋钮，将垂直标尺定在 20mv/div，旋转水平位置的秒/刻度旋钮，将水平标尺(主时基)定在 500ms/div.按下”TRIGGER”钮，显示区右边会显示触发菜单，将触发类型选在边沿触发，触油杯砝码传感器砝码压力表活塞发方式选在单次触发，信源选 ch2，耦合方式选交流，斜率选下降沿，然后按下“HORIZONTAL”钮，在菜单中选择电平，旋转“电平”旋钮,设置触发电平。 注意触发电平一般选在所测电压峰-峰值的一半左右，基本原则
7、是保证噪声不会引起触发，信号能够引起触发。这里给出一个参考值：当加压至 3 千克力/ 平方厘米时，触发电平可设置在 20mv 左右。( 5 )在活塞式压力计上对传感器加载后，将放大器置到“工作” ，将示波器面板右上端“执行/停止”按下，当显示区上方中间显示位 “Ready” ，快速打开油杯阀门，使示波器触发。注意，试验者可能由于触发电平设置太低、而使噪声引起触发，或者设置过高，使得信号不能触发。另外，在每次测量后，将放大器置于“复位” ，使里面的残余电荷放掉。（6）用光标读出电压值。按下菜单栏里的“CURSOR”钮，显示区将显示光标的菜单，类型选择“电压” ，信源选 ch2，用垂直处的波形位移
8、钮移动光标1 和光标 2，菜单栏里的增量处，将显示两光标间的电压差值。由此读出触发前后的电压差。注意，如果发现显示区波形被截断，需要调大垂直标尺，重新测量。用下列公式计算出电荷量： ）实 际 输 出 （ ）灵 敏 度 （）实 际 电 压 （）电 荷 量 （ unitmvitpcpc/10/（7）改变砝码重量，从 0.7 千克力/平方厘米开始，每次增加 0.5 千克力/平方厘米，直到砝码总压达到 5 千克力/平方厘米时，重复上述试验过程。注意，活塞式压力计底盘重 0.4 千克力/平方厘米，不要漏掉。另外，由于噪声的影响，使得最小压力值受到限制，试验者可以试着把可以测量的最小压力值找出来，这里的 0.7 千克力/平方厘米，只是一个参考值。用所得数据绘制电荷量 pc 压力 bar 曲线，并用最小二乘法求出灵敏度系数。(1kgf/cm20.98 bar)。五、数据处理1、 计算传感器的电荷灵敏度。 将实验数据和计算后的数据整理如下。砝码(Kgf / cm 2) 压力(bar) 电压(mv) 电荷量(pc)0.70.811.522.533.544.552、用以上数据绘制电荷量-压力曲线；3、用最小二乘法拟合后得直线方程y = mx + n式中 m 即为石英传感器的电荷灵敏度 pc / bar。六、讨论和实验结论：对实验中的各种问题进行讨论，欢迎对实验内容和方法提出改进意见。
