1、,姓 名,导 师,卢应虎,基于多旋翼自主飞行器的农药喷洒硬件子系统,LOGO, 搜集整理,唐 中 一,目录,1,2,3,5,选题背景,研究内容,实现功能,www.51pp 搜集整理,4,硬件原理框图,任务计划,选题背景,背景,课题发展趋势,1,2,3,飞行器在军方得到推广并有显著效果，在各行业和各个施工环境得到应用，减少人工劳动强度，保证人员安全,灵活性高，损坏率低，简化机械设计，降低维护成本，便携性好,同时具备自主起降和抗干扰稳定飞行的特点，集成多种系统的高级复杂系统，并且同时具备隐身和信息传输的能力,www.51pptmoban. com 搜集整理,飞行器发展历史,多旋翼飞行器的优势,研
2、究内容,关于飞行模块的研究,关于导航模块的研究,关于电机驱动模块 的研究,以 TMS320F2812 为控制系统的处理器，选用 ADXRS610 单轴陀螺仪，采MMA7260Q 加速度计和 MPXA6115A 的气压传感器。,以G13MCU核心，由陀螺仪、声波测距等构成收集数据发送给飞行控制模块，调整飞行姿势,ATMEL 公司的 MEGA48 单片机，而电机采用的A2212:12槽 14 级外转子无感无刷直流外转子电机,关于无线通信模块的研究,关于农药喷洒模块 研究,以nRF2401单片机为核心，进行地面与飞行器的控制,采用压力传感器来检测农药的水位，并选用电磁继电器用于实现控制农药喷洒的关断功能,2019/7/17,研究内容,关于电池模块的研究,电源模块采用的主要由2200mAh，25C航模电池来进行供电，电压输出约11-13V，最大持续放电电流55A。,实现功能,在A点开启动力，一键式启动，飞行器平稳起飞,飞向B点，在以B点中心一定范围内进行农药喷洒,完成农药喷洒任务，返回A点，平稳降落,硬件原理框图,任务计划,www.51pp 搜集整理,LOGO,谢谢您的聆听,
