1、机构运动简图的绘制 机械设计基础,主讲教师 王雪艳,任务导入,运动副的性质与其具体构造无关！,图中几个结构由哪种类型的运动副联接而成 ?,任务导入,机构的运动与其真实外形及运动副的具体构造无关！,内燃机,挖掘机,抽油机,任务导入,机构运动简图如何绘制？,内燃机 挖掘机 抽油机,知识储备,1.机构运动简图的定义 从运动的观点出发，用规定的线条和符号表示构件和运动副，能够表达各构件间相对运动关系的简图。2.机构运动简图的内容 构件数目、运动副的数目和类型、构件之间的联接关系、与运动变换相关的构件尺寸参数、主动件及其运动特性。 3.机构运动简图的用途 表示机构的结构和运动情况，是机构运动分析和动力分
2、析的依据。,一、机构运动简图的基本概念,1.构件 一般用线段或小方块等来表示。画有斜线的为机架。,注意：画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。,二、构件及运动副的表示方法,知识储备,2.转动副,注意：当一个构件具有多个转动副时，应把两条线交接处涂黑，或在其内部画上斜线。,二、构件及运动副的表示方法,知识储备,3.移动副,注意：两构件组成移动副时，其导路必须与相对移动方向一致。,二、构件及运动副的表示方法,知识储备,4.高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。,注意：对于凸轮、滚子，习惯画出其全部轮廓。,凸轮副,二、构件及运动副的表示方法,知识储备,齿
3、轮副,注意：对于齿轮，常用点划线画出其节圆。,二、构件及运动副的表示方法,知识储备,任务实施,分析研究机构的组成及运动原理，数清所有构件的数目，确定机架、原动件和从动件。,三、绘制机构运动简图,机构中视作固定不动的构件。,已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。,随原动件运动而运动的其余活动构件。,以单缸内燃机为例,观看内燃机工作过程,任务实施,任务实施,由原动件开始，按照各构件之间运动传递路线，依次分析构件间的相对运动形式，从而确定运动副的类型和数目。,以单缸内燃机为例,任务实施,以单缸内燃机为例,选择适当的投影面，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通
4、常选择与大多数构件运动平行的平面作为投影面。,任务实施,选择适当的比例尺 （单位：m/mm或mm/mm），按照各运动副间的距离和相对位置，从原动件开始，以规定的线条和符号绘出机构运动简图。,转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等。,要在原机构上实际测量机构的运动尺寸得到。,标注比例尺和运动尺寸,以单缸内燃机为例,合理选择原动件的瞬间位置,任务实施,实作练习,分工协作,绘制缝纫机踏板机构运动简图,任务总结,分析机构运动原理,确定运动副的类型,确定运动副间的相对位置,选择视图和比例，用规定符号绘制,机构运动简图的绘制步骤:,分清机架和主动件,循着运动传递的路线,能充分反映机构的特性,草图测量正式图,任务拓展,缝纫机的曲柄,曲柄长度很短，如果在杆状曲柄两端装设两个转动副会存在结构设计上的困难。将其设计成曲轴，这样可以增大轴颈的尺寸，提高其强度和刚度。,任务拓展,内燃机的曲柄,任务拓展,自行车的曲柄,抽油机的曲柄,任务拓展,任务拓展,偏心轮作为曲柄,任务拓展,团结协作实现梦想,创新设计:缝纫机踏板机构,谢谢大家,
