1、第 5 章 连续时间信号的抽样与量化5.1 试证明时域抽样定理。证明: 设抽样脉冲序列是一个周期性冲激序列,它可以表示为 nsTTtt)()(由频域卷积定理得到抽样信号的频谱为: )(21)(TsFnss式中 )(F为原信号 )(tf的频谱, )(T为单位冲激序列 )(tT的频谱。可知抽样后信号的频谱 s由 以 s为周期进行周期延拓后再与 s1相乘而得到,这意味着如果 ms2,抽样后的信号 )(tfs就包含了信号 )(tf的全部信息。如果 ms2,即抽样间隔 sfT1,则抽样后信号的频谱在相邻的周期内发生混叠,此时不可能无失真地重建原信号。 因此必须要求满足 msfT21, )(t才能由 )(
2、tfs完全恢复,这就证明了抽样定理。5.2 确定下列信号的最低抽样频率和奈奎斯特间隔:(1) )50(tSa (2) )10(2tSa(3) )1(t(4) )6(2t解:抽样的最大间隔 msfT2称为奈奎斯特间隔,最低抽样速率 msf称为奈奎斯特速率,最低采样频率 s称为奈奎斯特频率。(1) )50()(50)( utSa,由此知 sradm/50,则 25mf,由抽样定理得:最低抽样频率 2msf,奈奎斯特间隔 1sfT。(2) )01()10(2tSa脉宽为 400,由此可得 sradm/20,则 10mf,由抽样定理得最低抽样频率20msf,奈奎斯特间隔 2sfT。(3) )50()(
3、5)( utSa,该信号频谱的 sradm/50110,该信号频谱的 1)()(tt信号频谱的 sradm/,则 mf,由抽样定理得最低抽样频率 2msf,奈奎斯特间隔 10sfT。(4) )()10()10( utSa ,该信号频谱的 10m262t,该信号频谱的 sradm/120所以 )0()1(tSat频谱的 /, 则 6mf,由抽样定理得最低抽样频率 2msf,奈奎斯特间隔 120sfT。5.3 系统如题图 5.3 所示, )()1tSat, )20(2tSatf,nTttp)()(, (21tftf, tpftfs。(1)为从 tfs中无失真地恢复 )tf,求最大采样间隔 maxT
4、。(2)当 max时,画出 (s的幅度谱 )(sF。)(1tf tf时域相乘 时域抽样)(2tf )(tp)(tfs题图 5.3解:(1)先求 )(tf的频谱 )(jF。 )10()10(0)(1 uuSatf)20()20(1)()20()22 uujFtSatf )30()10()30()10()10(20 334 )2()2(1)()(16 uuuujjjF由此知 )jF的频谱宽度为 6,且 sradm/,则 Hzfm5,抽样的最大允许间隔 sfTm302ax(2) nttp)()(,所以为用冲激序列对连续时间信号为 )(tf进行采样,设原输入信号 tf的频谱密度为 (F,而单位冲激序列
5、的频谱密度为:nsTp)2)其中 Ts2则根据频域卷积定理得抽样信号 (tfs的频谱为: nss FTpF)(1)(*21)而 maxT,则 srads /603max,幅度谱如下图所表示。5.4 对信号 )()(tuetf进行抽样,为什么一定会产生频率混叠效应?画出其抽样信号的频谱。解: 由第三章知识知,该单边指数信号的频谱为: jjF1)(其幅度频谱和相位频谱分别为21)(jFarctn单边非因果指数函数的波形 )(tf、 幅度谱 )(j、相位谱 )(如下图所示,其中1a。 单边指数信号的波形和频谱显然该信号的频谱范围为整个频域,故无论如何抽样一定会产生频率混叠效应。抽样后的频谱是将原信号
6、频谱以抽样频率 s为周期进行周期延拓,幅度变为原来的 sT1而得到。图略。5.5 题图 5.5 所示的三角形脉冲,若以 20Hz 频率间隔对其频率抽样,则抽样后频率对应的时域波形如何?以图解法说明。题图 5.5 解:三角形脉冲的频谱可根据傅里叶变换的时域微分特性得到,具体求解可参考课本第三章。由此可知,脉宽为 幅度为 E的三角形脉冲其频谱为 2)4(SaE。其波形如图所示。02()Xj48480 50-50 t/msx(t)三角函数的频谱在 )(tx中, sm1.0易求得 )(tx的频谱为:25(.ESajX在 )4为 整 数k处, )(jX为零,图略。由频域卷积定理,抽样信号的频谱为: ns
7、ssjTjX1)(其中 Hzfs05.2, sradfss /402。抽样后的频谱是将三角形频谱以 s为周期做了周期延拓,幅度则变为原来的 sT1,可见发生了频谱混叠现象。5.6 若连续信号 )(tf的频谱 )(F是带状的 )(21 ,利用卷积定理说明当 12时,最低抽样频率只要等于 2就可以使抽样信号不产生频谱混叠。证明:由频域卷积定理的抽样信号的频谱为 )(1)(TsnssnsFTw12*抽样后的频谱是以抽样频率 s为周期做了周期延拓,幅度则变为原来的 sT1。由于频谱)(F是带状的且 12,所以当 2s时频谱不会混叠。5.7 如题图 5.7 所示的系统。求:(1)求冲激响应函数 )(th
8、与系统函数 )(H;(2)求系统频率响应函数 ,幅频特性 和相频特性 )(,并画出幅频和相频特性曲线;(3)激励 )()(Ttutf,求零状态响应 )(ty,画出其波形;(4)激励 0ns ntftf,其中 为奈奎斯特抽样间隔, )(nTf为点上)(tf 的值,求响应 )(ty。题图 5.7解:(1)由图可知 tuTtfty*两边求拉氏变换可得 seFsYT1所以 seHT1(2)图略(3) )(tf的拉氏变换为 seFT1零状态响应得拉氏变换为 2seHYT求拉氏反变换可得 tuttuTty2(4)由 seHT1可得 tth)(而 TtunTtftftysnss *0ttuf ssns0延迟 T+-)(ty