1、(9-1),2 继电器与接触器控制,2.1 低压电器简介2.2 基本控制环节2.3 电动机的保护,(9-2),低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,2.1 低压电器简介,(9-3),2.1.1 刀闸开关,控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,(9-4),2.1.2 熔断器,作用：用于短路保护。,异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流。,(9-5),2.1.3 控制按钮,(9-6),2.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切
2、换等。,(9-7),2.1.5 接触器,(9-8),接触器有关符号：,(9-9),简单的接触器控制,A,B,C,M3,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控 制大电流。,(9-10),2.1.6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,(9-11),发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构：,I,常闭触头,(9-12),热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,(9-13), 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控
3、制 行程控制 时间控制 速度控制 ,2.2 基本控制环节,(9-14),2.2.1 异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,控制电路,主电路,(9-15),二、电动机连续运行,自保的作用,(9-16),KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,电流成回路，只要接两相就可以了。,三、异步机的直接起动 + 过载保护,(9-17),例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,四、多地点控制,(9-18),QS,KH,方法一：用复合按钮。,五、点动+连续运行,主电路,控制电路,(9-19),
4、SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,(9-20),以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动！,(9-21),2.2.2 电机的正反转控制,A,B,C,KM1,FU,QS,KH,(9-22),电机的正反转控制 加互锁,互锁作用：正转时，SB2不起作用；反转 时，SB1不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KM1,SB1,KM1,SB1,KH,KM2,KM2,(9-23),KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,(9-24),2.2.3 行程控制,(9-25),
5、行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,(9-26),行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,(9-27),自动往复运动控制电路,(9-28),时间继电器定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,2.2.4 定时控制,。,(9-29),空气式时间继电器的工作原理,(9-30),时间继电器触头类型,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,(9-31),KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,主电路,定时控制例一： 电机的Y起动,(9-32),Y 转换完
6、成,(9-33),控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,定时控制例二：顺序控制,(9-34),顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。,控制电路,(9-35),不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,(9-36),KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,(9-37),实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。
7、,(9-38),2.2.5 速度控制,速度继电器,(9-39),速度控制反接制动电路,KM1,R,KM2,KS,(9-40),2.3 电动机的保护,电动机保护的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,(9-41),KM,FU,QS,2.3.1 失压保护,方法：采用继电器、接触器控制。,(9-42),2.3.2 短路保护,频繁起动 的电机：,异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,方法：加熔断器。,(9-43),电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,2.3.3 过载保护,方法：加热继电器。,(9-44),作用：可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,(9-45),结 束,
