1、RTK 测量技术 一、 RTK 测量技术原理 RTK（ Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时 差分 GPS（ RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成 。 在基准站上安置 1 台接收机为参考站， 对卫星进行 连续观测 ，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站 GPS 接收机 在接收 GPS 卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据 相对定位 的原理，实时解算出流动站的 三维坐标 及其精度（即基准站和流动站坐标差 X、 Y、
2、H，加上基准坐标得到的每个点的 WGS 84 坐标，通过 坐标转换 参数得出流动站每个点的平面坐标 X、 Y 和海拔高 H）。分 电台模式和网络通讯模式。 电台模式图： 基准站 移动站站 二、 RTK 使用说明 1、 设置项目 2、 设置坐标系统参数 3、 GPS 和基准站主机连接 4、 设置基准站 5、 设置移动站 具体仪器操作步骤如下： 1、 设置项目 1 打开 iHand 手簿软件，在一个新测区，首先新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中。如图 1 图 1 1 手簿打开 打开 HI-RTK 电源显示图 1 界面 图 1 2 双击 HI-RTK ROOD 进入图 2 界面
3、 图 2 3 点击 GPS 进入图 3 界面 图 3 4 点击连接 GPS 进入图 4 界面，波特率选择 19200 图 4 5 点击连接进入图 5 界面（随便定一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”） （ 当有外挂大电瓶时，移动站需要装内置电池，基准站不需要 ） 图 5 6 蓝牙连接后，回到图 3 界面 图 3 7 点击图 3 中的“设置基准站”进入图 6 界面；如果基准站架设在已知点上，也可通过输入已知点的当地平面坐标，或通过点击右端 “点库”按钮从点库中获取；详细可查看 Hi-RTK 使用手册中的第 24 页。 图 6 8 在图 6 界面中进行设置，点击右
4、边的“平滑”进入图 7 界面，直到 平滑到 X、 Y 到 12cm 内，H 值 2、 3cm 内 （如果精度要求不高的话 XY 可以是 3cm 以内，H 可以在 3-5cm 以内） 没达到时可进行多次平滑，直到精度达到为准。 图 7 9 平滑完点击打钩回到图 6 界面，点击图 6 下方的“数据链” 图 6 10 点击“数据链”后进入图 8 界面，用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链” 在这里的话，我们选择“外部数据链” （ 如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用外挂大电瓶，而是使用基准站内部自己的电池时，使用内置电台；如果是使用
5、SIM 卡的话，选择内置网络 ） 图 8 11 设置完，点击“其他”进入图 9界面进行设置，这里面的电文格式选择“ sCMRx“后点击右下角的“确定”，软件会弹出对话框提示设置成功或者设置失败，如果设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号 （ 基准站中间的信号灯会一闪一闪的，外挂电瓶也会一闪一闪 ） ，如果失败，检查参数是否设置错误，重复点击几次。完成整个基准站设 置。 图 9 12 设置移动站主要设定移动站的工作参数，包括移动站数据链等参数，移动站的设置与基准站设置的类似，只是输入的信息不同。回到图 10 界面，然后点击“连接GPS”这边会显示“断开 GPS”，然后点击断开，连接到另外一
6、台仪器就可以了。 蓝牙连接完成后， 图 10 13 然后点击“设置移动站”，进入图 11 界面之后点击 “数据链”选择“内置电台 （ 因为它是使用自己内部的电池 ） ” 。 修改电台频道（ 直接在数据电台那边按增减键，进行频道选择。移动站 频道 要与数据电台的频道一致，即大电瓶中显示的数字 ），空中波特率一 般是 9600（ 如果这个空中波特率选择错误的时候，电台会提示错误 ） 。然后点“其他”其他里面的电文格式与基准站选择一样“ sCMRx”，然后点确定，完成移动站的设置。 图 11 14 移动站设置好之后，在接收机信息界面点击“打叉”，进入图 12界面，我们点击测量进去，界面会显示碎步点测量，右边会显示数值比如是单点、或者浮动为迹、固定；最终等个几分钟会显示固定，固定下面有一个数值一般是1.0 或 2.0 卫星有个 10 几颗以上，就会显示固定解，达到固定就表示仪器达到固定解。 图 12 15 当两台仪器准备就绪之后就 可以进行测量。 16 点击项目，进行项目 新建
