1、FB41（ CONT_C）基本使用 FB41“CONT_C”用于在 SIMATIC S7 可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活 PID 控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。 FB41“CONT_C”可以将控制器用作 PID 固定设定值控制器，或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的 PID 控制算法，采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能，增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带有比例执行器的两步或三步控制器。 FB41“CONT_C”必
2、须在 OB 定时中断内调用，并将 CYCLE（采样时间）管脚的调用时间与 OB 定时中断保持一致，即相等 。 图 1.FB41“CONT_C“ 的方框图 主要参数 图 2. FB41“CONT_C“ 程序块 注：以 TIA Portal V13 SP1 为例，该功能块在 STEP 7 中的管脚与其相同 表 1. FB41“CONT_C“ 的输入参数 参数 变量类型 数据类型 取值范围 默认 描述 应用 COM_RST IN BOOL FALSE 完全重启动 置位后需手动去复位 MAN_ON IN BOOL TRUE 手 /自动切换按钮 MAN_ON: 0:自动 1:手动 PVPER_ON IN
3、 BOOL FALSE 设定值选择外设 PVPER_ON: 0:当前值选择 PV_IN 1:当前值选择 PV_PER PV_IN IN REAL -100100(%)或者 物理值 0.0 过程变量输入 必须与 SP_INT 单位一致 PV_PER IN WORD 16#0000 外设 PIW xxx 过程变量输入 SP_INT IN REAL -100100(%)或者 物理值 0.0 内部设定值 P_SEL IN BOOL TRUE 比例作用激活 P_SEL: 0:关闭比例作用 1:激活比例作用 I_SEL IN BOOL TRUE 积分作用激活 I_SEL: 0:关闭积分作用 1:激活积分作
4、用 INT_HOLD IN BOOL FALSE 积分冻结 冻结当前积分作用 (仅自动模式有用 ) I_ITL_ON IN BOOL FALSE 积分设定值 I_ITL_ON: 0:积分作用值由偏差计算 1:积分作用值为 I_ITLVAL I_ITLVAL IN REAL -100100(%) 0.0 积分初始值 D_SEL IN BOOL FALSE 微分作用打开 I_SEL: 0:关闭微分作用 1:激活微分作用 CYCLE IN TIME =1 ms T#1s 采样 建议：与定时中断时间设置相同 时间 MAN IN REAL -100100(%) 0.0 手动值 GAIN IN REAL 2.0 比例因子 TI IN TIME =CYCLE T#20s 积分时间 TD IN TIME =CYCLE T#10s 微分时间 TM_LAG IN TIME =CYCLE/2 T#2s 微分作用的时TM_LAG 越大，微分作用越小 间延迟 DEAD_W IN REAL =0.0 0.0 死区宽度 SP_INT-DEAD_WPV_INSP_INT+DEAD_W 当前值在该范围内， PID 输出保持不变 LMN_HLM IN REAL 100.0 调节值上限 LMN_LLM IN REAL 0.0 调节值上限 PV_FAC IN REAL 1.0 过程变量
