1、第六章作业,6、 绘制下列传递函数的对数幅频渐近特性曲线：,解：该系统为0型系统，且包含两个惯性环节，交接频率依次为,因此，其对数幅频渐近特性曲线低频段的斜率为0dB/dec,起始,在交接频率2处斜率下降20 dB/dec；在交接频率 1处斜率又下降20 dB/dec，变为-40 dB/dec。系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示,解：该系统为II型系统，且包含两个惯性环节，交接频率依次为,因此，其对数幅频渐近特性曲线低频段的斜率为-40dB/dec,起始在交接频率2处斜率下降20 dB/dec；在交接频率 1处斜率又下降20 dB/dec，变为-80 dB/dec。系统的对数幅频渐近特性曲线如
2、图所示,7 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如下图所示，试确定系统的开环传递函数。,(a)解：由图可知，系统对数幅频渐近特性曲线起始斜率为0 dB/dec，故为0型系统，在第一个交接频率处，斜率下降20 dB/dec，对应一阶惯性环节。在第二个交接频率处，斜率上升20 dB/dec，对应一阶微分环节。在第三个交接频率处，斜率下降20 dB/dec，对应一阶惯性环节。因此，可写出系统传递函数,得K=100,(b)解：由图可知，系统对数幅频渐近特性曲线起始斜率为-40 dB/dec，故为II型系统，在第一个交接频率处，斜率上升20 dB/dec，对应一阶微分环节。在第二个交接频率处，斜率下降20 dB/dec，对应一阶惯性环节。因此，可写出系统传递函数为：,又由,得K=10,故,由图可知，从,对数幅频渐,近特性曲线的下降了40 dB，故,则,8 对于典型二阶系统，已知参数 ，试确定截止频率 和相角裕度 。,解：典型二阶系统的开环传递函数为,由截止频率定义知,故,
