1、唐山洁城项目 16t27.7m 垃圾抓斗起重机使用维护说明书设备型号：QZL16-27.7 A8 北京起重运输机械设计研究院二零一二年五月垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 1编制： 审核： 批准： 垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 2目 录垃圾抓斗起重机使用维护说明书 .31 概述 .31.1 用途 .31.2 主要技术参数 .41.3 构造简介 .42 使用与操作 .72.1 安全规则 .72.2 起重机司机的职责 .82.3 合闸上电 .82.4 开车 .92.5 停车 .102.6 三机构清零 .102.7 安全位置区 .112.8 触摸屏与联
2、动台 .122.9 一般故障与处理 .133 维护与保养 .153.1 起升机构的维护与保养 .153.2 大、小车运行机构的维护与保养 .183.3 金属结构（桥架小车架）的维护与保养 .193.4 轨道的维护与保养 .193.5 限位开关的维护与保养 .193.6 电气设备的维护与保养 .204 调整 .204.1 起升制动器的调整 .214.2 运行“三合一”制动器的调整 .224.3 抓斗开闭压力的调整 .225 润滑 .215.1 润滑油润滑 .225.2 润滑脂润滑 .236 常见故障及处理 .25垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 3垃圾抓斗起重机使用维护说明
3、书1 概述本使用维护说明书适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机） 。用户应按本使用维护说明书的规定使用和维护起重机。1.1 用途垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存 35 天的垃圾焚烧量。搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，
4、通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。使用条件：1）起重机的电源为三相交流，三相五线制，频率 50Hz，电压 380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 4定电压的-15% 。2）起重机安装地点的海拔高度不
5、超过 2000m。3）环境温度5+40，在 24 小时内的平均温度不超过+35。1.2 主要技术参数结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机生 产 率： 1500 吨/日/台 起 重 量： 16 t（包括吊具）跨 度： 27.7 m 工作级别： A 8 抓斗容积： 6.3 m3 抓斗自重： 4000 起升速度： 50m/min 大车运行速度： 60 m/min小车运行速度： 50 m/min 控制方式：固定司机室 操纵方式：联动台 触摸屏1.3 构造简介1.3.1 机械设备1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。2
6、) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上， “三合一”采用德国 SEW 产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。从动车轮轴上装有位置编码器。3) 小车 : 1 台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接；小车采用卷筒四支点形式,提高称量精度。抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海起帆佩纳公司供货，采用德国PEINER 技术制造，液压中心从德国进口，
7、并采用 380V 交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防尘罩。抓斗供电采用与起垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 5升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。称量传感器安装在卷筒轴承座下方，称量传感器称重精度为 1%，并通过信号线传递到控制室，计量打印报表。称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能；载荷达到额定起重量的 110%时，发出报警并停机。称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。QGX 型起升高度限制器安装在卷筒轴上。另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器。小车运行采用“SEW”生产的“三合一 ”传动
8、装置。从动车轮轴上装有位置编码器。4）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统。5）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。1.3.2 电气设备本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称 PLC） ，传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。1.3.2.1 起升抓斗控制设备：1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定
9、的速度，其调速比一般大于 10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。2）起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。由触摸屏进行控制时，系统为自动控制状态。手动状态时，采用主令控制器控制，控制器的档位为 30
10、3，两个方向对称。上述两种控制方式垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 6的信号输入 PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。3）抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当24Q1 上电后，在 PLC 指令的控制下24K1 闭合电动机正向转动,操作手柄控制抓斗打开，闭合。抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为 101，两个方向对称。1.3.2.2 运行机构控制设备：1）工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/ f 方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度，其调速比一般大于
11、 10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。2）控制方式：由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为 303，两个方向对称。
12、1.3.2.3 称量系统称量系统采用工控机管理的本所产品。采用一台计算机和一台打印机。系统用来称量和记录两台起重机对几个投料口的投料数量，并与 PLC 进行信息交换参与完成自动控制。由于上述信号参与自动控制过程，所以要求称量系统在起重机工作时必须完好。垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 72 使用与操作2.1 安全规则2.1.1 起重机司机应具有良好的视力和听力身体健康，必须受过起重机的操作及起重机电气机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经安全技术部门考试合格者才能上岗。2.1.2 应建立该台起重机的技术档案，派专人随时记录运行期间发生的故障，包括发生故障的日期（记录到小
13、时） ，故障的名称，发生故障的原因，修理方法及实际修理的问题等。2.1.3 采用自动控制时，司机不得离开控制台，发现异常情况，及时停车。2.1.4 起重机工作时禁止进行检查加油和修理，禁止有人停留在起重机上。2.1.5 起重机工作完毕，必须切断总电源。在因检视或修理而停止工作时，应切断电源去掉保险器，并悬挂“正在检修，禁止操作”的警告牌。2.1.6 为预防有毛病的起重机被开动操作，必须在起重机上及操作控制室内悬挂“故障，禁止操作”的警告牌。2.1.7 检修工具及备件必须贮存在专门的柜子内，禁止散放在大车或小车上。2.1.8 检修时必须采用电压在 36V 以下的携带式照明灯。2.1.9 禁止用抓
14、斗运送或起升人员。2.1.10 禁止将易燃品（如煤油）贮存在起重机上。2.1.11 起重机在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆 1 米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋转；起重机出垃圾池运行，抓斗底面至少高于运行路线上的最高障碍物 0.4 米。2.1.12 起重机司机工作前不可饮酒，作业时要精神集中，头脑清醒。2.1.13 操作起重机运行前应踩“脚铃” ，提示开车垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 82.2 起重机司机的职责2.2.1 司机应熟悉该起重机的用途操作规程操作方法及保养知识。2.2.2 严格遵守安全规则操作规程和维护保养规则。2.2.3 在主开关接电以前，所有控制器必须处
15、于“零位” ，检查起重机上有无非工作人员。2.2.4 起重机在每次开动以前，必须发出警告信号（电铃） 。操纵时无论手动还是自动操作，操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的运行方向、速度和位置及抓斗的扭、摆情况，注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。特别注意：制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等。2.2.5 吊起重物必须在垂直的位置。不允许利用大车及小车来拖拉重物。2.2.6 起重机应以最缓慢的速度，逐步靠近边缘位置。正常工作时，禁止使用极限开关作为停车手段。2.2.7 起重机的各控制器应逐级开动，在机械完全停止运转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但用作防止事
16、故发生的情况下例外。2.2.8 司机要防止起重机与另一台起重机相互碰撞。在一台起重机发生故障的情况下，经过适当的处理后在专人监护下可用另一台起重机来移动这一台起重机，在这种情况下两台起重机必须无负荷，必须用较低的速度缓慢运行。2.2.9 起重机的电动机突然停电或电压急剧下降时，应尽快将所有控制器拉回零位；总开关必须切断。2.2.10 司机每班应对起重机进行检查，做好交接班。2.3 合闸上电A11 柜的 01-F34 合闸，Q0（总配电空气开关）才能闭合，Q0 在跳闸后需查明故障原因（如 Q0 空气开关上口失电的时候会造成 Q0 失电保护跳闸、Q0 的过电流保护） ，施以相应对策，然后先向下拉下
17、 Q0 手柄，然后才能向上合闸（在这种情况下，直接合闸无效） 。其它各空气开关和接触器没有明显的合闸顺序，都合上即可。垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院 9通往起重机大车上的车门关好（门开关动作） 、联动控制台上的钥匙开关在正确的位置上、A11 控制柜内的所有空气开关合上。起重机的总接触器 K0 才能上电，即联动台上的“电源启动”吸合才有效。2.4 开车起重机按上述全部合闸后：各个手柄应在零位置。联动控制台上的红色电源指示灯点亮，表示总空开进线口带电。转动钥匙开关，按动“总电源启动” ，旁边的“总电源启动指示灯红色 ”点亮，A13、A14 柜内的变频器面板点亮，若无故障显示
18、，表示各机构启动完毕，等待操作运行（整个启动过程大概需要 5 秒钟，但操作员面板启动大概需要 2分钟） 。按下“总电源停止红色 ”按钮， “总电源启动指示灯红色 ”熄灭，各机构动力供电停止，但控制回路、PLC、人机界面等仍然带电。!总电源启动以后如果蜂鸣器闪烁报警，请按故障复位按钮复位各级构的故障，如果仍旧存在故障请分别到起升柜和大小车运行柜手动复位变频器，大小车面板复位的方法是按变频器面板上的 RESET 键，起升变频器按面板上的 RESET键。!如非必要不要轻易断电，在确需总电源停止的时候，一定要在起升变频器风机停止工作以后再按总电源停止红色 ”按钮，以防止过早失去散热造成对变频器的伤害。操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶；操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。起升、大、小车三个机构主令控制器的档位均为 3-2-1-0-1-2-3，方向对称。第一档为低速档。第三挡为高速挡；抓斗机构的主令控制器只有一挡。由于频繁点动尤其是正、反方向点动会使设备的使用寿命降低，所以操纵者应充分利用本起重机的性能，减少或不使用点动操作。
