机械原理连杆-香港青少年培育会陈南昌纪念学校.ppt

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资源描述

1、香港青少年培育會 陳南昌紀念學校,設計與科技科,四足爬行器,處境,踏入二十一世紀資訊科技年代,機械人(Robots) 將會幫助人類做很多事情,如工業製造、醫療科技、太空探索、危險工作及娛樂等等。對機械人的研究和發展有好多方面,我們現在只探討及研究其中,步行的方式。,目的,設計及製作一具利用馬達推動的機械寵物,準備參加2002年聯校機械奧運會。,作品設計,考慮因素!,如何設計機械人?,考慮因素,解決方法,比賽項目,外形/重量,齒輪比(速度、扭力),機械原理連桿、曲軸,機械原理死位、活位,電源、控制,比賽項目,最佳外形設計,機械短跑賽,機械拔河賽,比賽項目,最佳外形設計,機械短跑賽,機械拔河賽,最

2、佳外形設計,機械短跑賽,機械拔河賽,外形參考,外形參考,外形參考,外形參考,最大尺寸/重量,長:380mm闊:150mm高:200mm重量:500g (拔河比賽),最大尺寸/重量,長:380mm闊:150mm高:200mm重量:500g (拔河比賽),齒輪比,齒輪比,第一類槓桿,重點,力點,支點,槓桿原理,2,支點,重點,力點,槓桿原理,第二類槓桿,支點,重點,力點,槓桿原理,第三類槓桿,槓桿原理,連桿,槓桿原理,連桿,死位、活位原理,曲柄運作轉動單腳,死位、活位原理,曲柄轉動與雙腳運作,死位定點,死位、活位原理,曲柄轉動與雙腳運作,死位定點,連開關電池架,製作程序,1. 機械原理設計2. 齒輪箱裝嵌3. 製作組件 機身底座腳4. 製作組件 連桿5. 將齒輪箱裝嵌在機身底6. 裝嵌機身及腳,製作程序,7. 裝嵌連桿8. 裝嵌電池箱9. 焊接馬達及電源線10. 測試結果11. 評估及修改12. 外形裝飾製作,四足爬行器,完,設計與科技科,

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