1、- 1 -2012 年福建省大学生电子设计竞赛赛题智能小车（E 题）【专科组】一、设计任务设计并制作一个智能小车。两轮驱动、一轮为万向轮，如图 1 所示。小车可以按图 2 所示场地运行一周。图 1 小车结构示意图图 2 场地示意图二、设计要求1基本要求 (1) 万向轮在前，可沿引导线逆时针方向运行一周，全程时间不超过 3 分钟；(2) 引导线 A、B 点之间为加速区，- 2 -B、C 区为减速区，车速应有明显变化（时间比为 1:2） ；(3) D、E 两点为引导线断开区域，小车经过 D 点时能正常运行，并能寻迹至 E 点后继续行驶；(4) E 点到 F 点区域必须按 S 形路线行驶。2发挥部分
2、 (1) 万向轮在前，可沿引导线逆时针方向运行两周，并且每周 E 到 F 必须经过不同的 S形路径；(2) 继续(1)的运行，检测到 G 点（三条间距为 2cm 的垂直于引导线的黑色标志线）时，小车可以沿顺时针方向运行一周，再次到达 G 点小车停止运行，车身不离开标志线；(3) 完成(1) (2)全程时间不超过 8 分钟；(4) 其他创新功能。三、设计说明(1) 场地为白色图纸拼接而成，边界线、引导线为黑色 1.8cm 宽防水电工胶带；(2) 小车车体图 3 所示，宽 W、长 L 比小于 1；小车驱动轮不应有水平转向功能；(3) 小车不能使用外接供电；(4) 小车任何一个驱动轮超出边界线时，或
3、引导线在两个驱动轮外该次测试失败；(5) 测试时小车的运行起点为 F、A 或 C、D 之间任意点随机放置。四、评分标准项 目 主要内容 分数系统方案 比较与选择方案描述 3理论分析与计算 力学模型的分析、计算数学模型的建立控制方案设计2电路与程序设计 电路图及有关设计文件 10测试方案与测试结果 测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析2设计报告结构及规范性 摘要设计报告正文的结构图表的规范性3设计报告总分 20 分基 完成第（1）项 10- 3 -完成第（2）项 10完成第（3）项 15完成第（4）项 10电路设计美观程度 5本要求总分 50 分完成第（1）项 20完成第（2）项 20完成第（3）项 5其他 5发挥部分 总分 50 分
