编码器工作原理及作用.doc

1、编 码 器 工 作 原 理 、 作 用 、 分 类 以 及 市 场 分 析工 作 原 理德 国 siko 编 码 器由 一 个 中 心 有 轴 的 光 电 码 盘 ， 其 上 有 环 形 通 、 暗 的 刻 线 ， 有 光 电 发 射 和接 收 器 件 读 取 ,获 得 四 组 正 弦 波 信 号 组 合 成 A、 B、 C、 D,每 个 正 弦 波 相 差90 度 相 位 差 （ 相 对 于 一 个 周 波 为 360 度 ） ， 将 C、 D 信 号 反 向 ， 叠 加 在A、 B 两 相 上 ， 可 增 强 稳 定 信 号 ； 另 每 转 输 出 一 个 Z 相 脉 冲 以 代 表 零

2、位 参 考位 。 由 于 A、 B 两 相 相 差 90 度 ， 可 通 过 比 较 A 相 在 前 还 是 B 相 在 前 ， 以 判别 编 码 器 的 正 转 与 反 转 ， 通 过 零 位 脉 冲 ， 可 获 得 编 码 器 的 零 位 参 考 位 。 编 码 器 码 盘 的 材 料 有 玻 璃 、 金 属 、 塑 料 ， 玻 璃 码 盘 是 在 玻 璃 上 沉 积 很 薄 的 刻线 ， 其 热 稳 定 性 好 ， 精 度 高 ， 金 属 码 盘 直 接 以 通 和 不 通 刻 线 ， 不 易 碎 ， 但 由于 金 属 有 一 定 的 厚 度 ， 精 度 就 有 限 制 ， 其 热 稳

3、定 性 就 要 比 玻 璃 的 差 一 个 数 量级 ， 塑 料 码 盘 是 经 济 型 的 ， 其 成 本 低 ， 但 精 度 、 热 稳 定 性 、 寿 命 均 要 差 一 些 。分 辨 率 编 码 器 以 每 旋 转 360 度 提 供 多 少 的 通 或 暗 刻 线 称 为 分 辨 率 ， 也称 解 析 分 度 、 或 直 接 称 多 少 线 ， 一 般 在 每 转 分 度 510000 线 。 作 用它 是 一 种 将 旋 转 位 移 转 换 成 一 串 数 字 脉 冲 信 号 的 旋 转 式 传 感 器 ， 这 些脉 冲 能 用 来 控 制 角 位 移 ， 如 果 编 码 器 与

4、齿 轮 条 或 螺 旋 丝 杠 结 合 在 一 起 ， 也 可用 于 测 量 直 线 位 移 。 编 码 器 产 生 电 信 号 后 由 数 控 制 置 CNC、 可 编 程 逻 辑 控 制 器 PLC、 控 制 系统 等 来 处 理 。 这 些 传 感 器 主 要 应 用 在 下 列 方 面 ： 机 床 、 材 料 加 工 、 电 动 机 反馈 系 统 以 及 测 量 和 控 制 设 备 。 在 ELTRA 编 码 器 中 角 位 移 的 转 换 采 用 了 光 电扫 描 原 理 。 读 数 系 统 是 基 于 径 向 分 度 盘 的 旋 转 ， 该 分 度 由 交 替 的 透 光 窗 口

5、和不 透 光 窗 口 构 成 的 。 此 系 统 全 部 用 一 个 红 外 光 源 垂 直 照 射 ， 这 样 光 就 把 盘子 上 的 图 像 投 射 到 接 收 器 表 面 上 ， 该 接 收 器 覆 盖 着 一 层 光 栅 ， 称 为 准 直 仪 ，它 具 有 和 光 盘 相 同 的 窗 口 。 接 收 器 的 工 作 是 感 受 光 盘 转 动 所 产 生 的 光 变 化 ，然 后 将 光 变 化 转 换 成 相 应 的 电 变 化 。 一 般 地 ， 旋 转 编 码 器 也 能 得 到 一 个 速 度信 号 ， 这 个 信 号 要 反 馈 给 变 频 器 ， 从 而 调 节 变 频

6、 器 的 输 出 数 据 。 故 障 现 象 ：1、 旋 转 编 码 器 坏 （ 无 输 出 ） 时 ， 变 频 器 不 能 正 常 工 作 ， 变 得 运 行 速 度 很 慢 ，而 且 一 会 儿 变 频 器 保 护 ， 显 示 “PG 断 开 ”。 .联 合 动 作 才 能 起 作 用 。 要 使电 信 号 上 升 到 较 高 电 平 ， 并 产 生 没 有 任 何 干 扰 的 方 波 脉 冲 ， 这 就 必 须 用 电子 电 路 来 处 理 。 编 码 器 pg 接 线 与 参 数 矢 量 变 频 器 与 编 码 器 pg 之 间 的 连 接方 式 ， 必 须 与 编 码 器 pg 的

7、型 号 相 对 应 。 一 般 而 言 ,编 码 器 pg 型 号 分 差 动 输出 、 集 电 极 开 路 输 出 和 推 挽 输 出 三 种 ， 其 信 号 的 传 递 方 式 必 须 考 虑 到 变 频 器pg 卡 的 接 口 ,因 此 选 择 合 适 的 pg 卡 型 号 或 者 设 置 合 理 . 编 码 器 一 般 分 为 增 量 型 与 绝 对 型 ， 它 们 存 着 最 大 的 区 别 ： 在 增 量 编 码 器的 情 况 下 ， 位 置 是 从 零 位 标 记 开 始 计 算 的 脉 冲 数 量 确 定 的 ， 而 绝 对 型 编 码 器的 位 置 是 由 输 出 代 码 的

8、 读 数 确 定 的 。 在 一 圈 里 ， 每 个 位 置 的 输 出 代 码 的 读 数是 唯 一 的 ； 因 此 ， 当 电 源 断 开 时 ， 绝 对 型 编 码 器 并 不 与 实 际 的 位 置 分 离 。如 果 电 源 再 次 接 通 ， 那 么 位 置 读 数 仍 是 当 前 的 ， 有 效 的 ； 不 像 增 量 编 码器 那 样 ， 必 须 去 寻 找 零 位 标 记 。 现 在 编 码 器 的 厂 家 生 产 的 系 列 都 很 全 ， 一 般 都 是 专 用 的 ， 如 电 梯 专 用 型编 码 器 、 机 床 专 用 编 码 器 、 伺 服 电 机 专 用 型 编 码

9、 器 等 ， 并 且 编 码 器 都 是 智能 型 的 ， 有 各 种 并 行 接 口 可 以 与 其 它 设 备 通 讯 。 编 码 器 是 把 角 位 移 或 直 线 位 移 转 换 成 电 信 号 的 一 种 装 置 。 前 者 成 为 码 盘 ，后 者 称 码 尺 按 照 读 出 方 式 编 码 器 可 以 分 为 接 触 式 和 非 接 触 式 两 种 接 触 式采 用 电 刷 输 出 ， 一 电 刷 接 触 导 电 区 或 绝 缘 区 来 表 示 代 码 的 状 态 是 “1”还 是“0”； 非 接 触 式 的 接 受 敏 感 元 件 是 光 敏 元 件 或 磁 敏 元 件 ， 采

10、 用 光 敏 元 件 时以 透 光 区 和 不 透 光 区 来 表 示 代 码 的 状 态 是 “1”还 是 “0”。 按 照 工 作 原 理 编 码 器 可 分 为 增 量 式 和 绝 对 式 两 类 。 增 量 式 编 码 器 是 将 位移 转 换 成 周 期 性 的 电 信 号 ， 再 把 这 个 电 信 号 转 变 成 计 数 脉 冲 ， 用 脉 冲 的 个 数表 示 位 移 的 大 小 。 绝 对 式 编 码 器 的 每 一 个 位 置 对 应 一 个 确 定 的 数 字 码 ， 因 此它 的 示 值 只 与 测 量 的 起 始 和 终 止 位 置 有 关 ， 而 与 测 量 的 中

11、 间 过 程 无 关 。 旋 转 增 量 式 编 码 器 以 转 动 时 输 出 脉 冲 ， 通 过 计 数 设 备 来 知 道 其 位 置 ， 当编 码 器 不 动 或 停 电 时 ， 依 靠 计 数 设 备 的 内 部 记 忆 来 记 住 位 置 。 这 样 ， 当 停 电后 ， 编 码 器 不 能 有 任 何 的 移 动 ， 当 来 电 工 作 时 ， 编 码 器 输 出 脉 冲 过 程 中 ， 也不 能 有 干 扰 而 丢 失 脉 冲 ， 不 然 ， 计 数 设 备 记 忆 的 零 点 就 会 偏 移 ， 而 且 这 种 偏移 的 量 是 无 从 知 道 的 ， 只 有 错 误 的 生

12、 产 结 果 出 现 后 才 能 知 道 。 解 决 的 方 法 是增 加 参 考 点 ， 编 码 器 每 经 过 参 考 点 ， 将 参 考 位 置 修 正 进 计 数 设 备 的 记 忆 位 置 。在 参 考 点 以 前 ， 是 不 能 保 证 位 置 的 准 确 性 的 。 为 此 ， 在 工 控 中 就 有 每 次 操 作先 找 参 考 点 ， 开 机 找 零 等 方 法 。 这 样 的 编 码 器 是 由 码 盘 的 机 械 位 置 决 定 的 ，它 不 受 停 电 、 干 扰 的 影 响 。 2绝 对 编 码 器 由 机 械 位 置 决 定 的 每 个 位 置 的 唯 一 性 ，

13、它 无 需 记 忆 ， 无 需找 参 考 点 ， 而 且 不 用 一 直 计 数 ， 什 么 时 候 需 要 知 道 位 置 ， 什 么 时 候 就 去 读 取它 的 位 置 。 这 样 ， 编 码 器 的 抗 干 扰 特 性 、 数 据 的 可 靠 性 大 大 提 高 了 。 由 于 绝 对 编 码 器 在 定 位 方 面 明 显 地 优 于 增 量 式 编 码 器 ， 已 经 越 来 越 多 地应 用 于 工 控 定 位 中 。 绝 对 型 编 码 器 因 其 高 精 度 ， 输 出 位 数 较 多 ， 如 仍 用 并 行输 出 ， 其 每 一 位 输 出 信 号 必 须 确 保 连 接

14、很 好 ， 对 于 较 复 杂 工 况 还 要 隔 离 ， 连接 电 缆 芯 数 多 ， 由 此 带 来 诸 多 不 便 和 降 低 可 靠 性 ， 因 此 ， 绝 对 编 码 器 在 多 位数 输 出 型 ， 一 般 均 选 用 串 行 输 出 或 总 线 型 输 出 ， 德 国 生 产 的 绝 对 型 编 码 器串 行 输 出 最 常 用 的 是 SSI（ 同 步 串 行 输 出 ） 。 多 圈 绝 对 式 编 码 器 。 编 码 器 生 产 厂 家 运 用 钟 表 齿 轮 机 械 的 原 理 ， 当 中 心码 盘 旋 转 时 ， 通 过 齿 轮 传 动 另 一 组 码 盘 （ 或 多 组

15、 齿 轮 ， 多 组 码 盘 ） ， 在 单 圈编 码 的 基 础 上 再 增 加 圈 数 的 编 码 ， 以 扩 大 编 码 器 的 测 量 范 围 ， 这 样 的 绝 对 编码 器 就 称 为 多 圈 式 绝 对 编 码 器 ， 它 同 样 是 由 机 械 位 置 确 定 编 码 ， 每 个 位 置 编码 唯 一 不 重 复 ， 而 无 需 记 忆 。 多 圈 编 码 器 另 一 个 优 点 是 由 于 测 量 范 围 大 ， 实际 使 用 往 往 富 裕 较 多 ， 这 样 在 安 装 时 不 必 要 费 劲 找 零 点 ， 将 某 一 中 间 位 置 作为 起 始 点 就 可 以 了

16、， 而 大 大 简 化 了 安 装 调 试 难 度 。 多 圈 式 绝 对 编 码 器 在 长 度定 位 方 面 的 优 势 明 显 ， 已 经 越 来 越 多 地 应 用 于 工 控 定 位 中 。分 类按 照 工 作 原 理 编 码 器 可 分 为 增 量 式 和 绝 对 式 两 类 。 增 量 式增 量 式 编 码 器 是 将 位 移 转 换 成 周 期 性 的 电 信 号 ， 再 把 这 个 电 信 号 转 变 成计 数 脉 冲 ， 用 脉 冲 的 个 数 表 示 位 移 的 大 小 。 绝 对 式绝 对 式 编 码 器 的 每 一 个 位 置 对 应 一 个 确 定 的 数 字 码

17、， 因 此 它 的 示 值 只 与测 量 的 起 始 和 终 止 位 置 有 关 ， 而 与 测 量 的 中 间 过 程 无 关 。 （ REP） 故 障 分 类（ 1） 编 码 器 本 身 故 障 :是 指 编 码 器 本 身 元 器 件 出 现 故 障 ， 导 致 其 不 能 产生 和 输 出 正 确 的 波 形 。 这 种 情 况 下 需 更 换 编 码 器 或 维 修 其 内 部 器 件 。 （ 2） 编 码 器 连 接 电 缆 故 障 :这 种 故 障 出 现 的 几 率 最 高 ， 维 修 中 经 常 遇到 ， 应 是 优 先 考 虑 的 因 素 。 通 常 为 编 码 器 电 缆

18、 断 路 、 短 路 或 接 触 不 良 ， 这 时需 更 换 电 缆 或 接 头 。 还 应 特 别 注 意 是 否 是 由 于 电 缆 固 定 不 紧 ， 造 成 松 动 引 起开 焊 或 断 路 ， 这 时 需 卡 紧 电 缆 。 （ 3） 编 码 器 +5V 电 源 下 降 :是 指 +5V 电 源 过 低 ， 通 常 不 能 低 于4.75V， 造 成 过 低 的 原 因 是 供 电 电 源 故 障 或 电 源 传 送 电 缆 阻 值 偏 大 而 引 起 损耗 ， 这 时 需 检 修 电 源 或 更 换 电 缆 。 （ 4） 绝 对 式 编 码 器 电 池 电 压 下 降 :这 种

19、故 障 通 常 有 含 义 明 确 的 报 警 ，这 时 需 更 换 电 池 ， 如 果 参 考 点 位 置 记 忆 丢 失 ， 还 须 执 行 重 回 参 考 点 操 作 。 （ 5） 编 码 器 电 缆 屏 蔽 线 未 接 或 脱 落 :这 会 引 入 干 扰 信 号 ， 使 波 形 不 稳定 ， 影 响 通 信 的 准 确 性 ， 必 须 保 证 屏 蔽 线 可 靠 的 焊 接 及 接 地 。 （ 6） 编 码 器 安 装 松 动 :这 种 故 障 会 影 响 位 置 控 制 精 度 ， 造 成 停 止 和 移动 中 位 置 偏 差 量 超 差 ， 甚 至 刚 一 开 机 即 产 生 伺

20、 服 系 统 过 载 报 警 ， 请 特 别 注 意 。（ 7） 光 栅 污 染 这 会 使 信 号 输 出 幅 度 下 降 ， 必 须 用 脱 脂 棉 沾 无 水 酒 精 轻轻 擦 除 油 污增 量 型 编 码 器 与 绝 对 型 编 码 器 的 区 别编 码 器 如 以 信 号 原 理 来 分 ， 有 增 量 型 编 码 器 ,绝 对 型 编 码 器 。 增 量 型 编 码 器 （ 旋 转 型 ）工 作 原 理 : 由 一 个 中 心 有 轴 的 光 电 码 盘 ， 其 上 有 环 形 通 、 暗 的 刻 线 ， 有 光 电 发 射 和接 收 器 件 读 取 ,获 得 四 组 正 弦 波

21、信 号 组 合 成 A、 B、 C、 D,每 个 正 弦 波 相 差90 度 相 位 差 （ 相 对 于 一 个 周 波 为 360 度 ） ， 将 C、 D 信 号 反 向 ， 叠 加 在A、 B 两 相 上 ， 可 增 强 稳 定 信 号 ;另 每 转 输 出 一 个 Z 相 脉 冲 以 代 表 零 位 参 考 位 。由 于 A、 B 两 相 相 差 90 度 ， 可 通 过 比 较 A 相 在 前 还 是 B 相 在 前 ， 以 判别 编 码 器 的 正 转 与 反 转 ， 通 过 零 位 脉 冲 ， 可 获 得 编 码 器 的 零 位 参 考 位 。 编 码 器 码 盘 的 材 料 有

22、 玻 璃 、 金 属 、 塑 料 ， 玻 璃 码 盘 是 在 玻 璃 上 沉 积 很 薄的 刻 线 ， 其 热 稳 定 性 好 ， 精 度 高 ， 金 属 码 盘 直 接 以 通 和 不 通 刻 线 ， 不 易 碎 ，但 由 于 金 属 有 一 定 的 厚 度 ， 精 度 就 有 限 制 ， 其 热 稳 定 性 就 要 比 玻 璃 的 差 一 个数 量 级 ， 塑 料 码 盘 是 经 济 型 的 ， 其 成 本 低 ， 但 精 度 、 热 稳 定 性 、 寿 命 均 要 差一 些 。 分 辨 率 编 码 器 以 每 旋 转 360 度 提 供 多 少 的 通 或 暗 刻 线 称 为 分 辨 率

23、 ， 也称 解 析 分 度 、 或 直 接 称 多 少 线 ， 一 般 在 每 转 分 度 510000 线 。 信 号 输 出 : 信 号 输 出 有 正 弦 波 （ 电 流 或 电 压 ） ,方 波 （ TTL、 HTL） ,集 电 极 开 路（ PNP、 NPN） ,推 拉 式 多 种 形 式 ， 其 中 TTL 为 长 线 差 分 驱 动 （ 对 称 A,A-;B,B-;Z,Z-） ,HTL 也 称 推 拉 式 、 推 挽 式 输 出 ， 编 码 器 的 信 号 接 收 设 备 接 口应 与 编 码 器 对 应 。 信 号 连 接 编 码 器 的 脉 冲 信 号 一 般 连 接 计 数

24、 器 、 PLC、 计 算 机 ， PLC 和计 算 机 连 接 的 模 块 有 低 速 模 块 与 高 速 模 块 之 分 ， 开 关 频 率 有 低 有 高 。 如 单 相 联 接 ， 用 于 单 方 向 计 数 ， 单 方 向 测 速 。 A.B 两 相 联 接 ， 用 于 正 反 向 计 数 、 判 断 正 反 向 和 测 速 。 A、 B、 Z 三 相 联 接 ， 用 于 带 参 考 位 修 正 的 位 置 测 量 。 A、 A-， B、 B-， Z、 Z-连 接 ， 由 于 带 有 对 称 负 信 号 的 连 接 ， 电 流 对 于 电缆 贡 献 的 电 磁 场 为 0， 衰 减

25、最 小 ， 抗 干 扰 最 佳 ， 可 传 输 较 远 的 距 离 。 对 于 TTL 的 带 有 对 称 负 信 号 输 出 的 编 码 器 ， 信 号 传 输 距 离 可 达 150 米 。对 于 HTL 的 带 有 对 称 负 信 号 输 出 的 编 码 器 ， 信 号 传 输 距 离 可 达 300 米 。增 量 式 编 码 器 的 问 题 ： 增 量 型 编 码 器 存 在 零 点 累 计 误 差 ， 抗 干 扰 较 差 ， 接 收 设 备 的 停 机 需 断 电记 忆 ， 开 机 应 找 零 或 参 考 位 等 问 题 ， 这 些 问 题 如 选 用 绝 对 型 编 码 器 可 以

26、 解 决 。增 量 型 编 码 器 的 一 般 应 用 : 测 速 ， 测 转 动 方 向 ， 测 移 动 角 度 、 距 离 （ 相 对 ） 。 绝 对 型 编 码 器 （ 旋 转 型 ）绝 对 编 码 器 光 码 盘 上 有 许 多 道 光 通 道 刻 线 ， 每 道 刻 线 依 次 以 2 线 、 4线 、 8 线 、 16 线 。 。 。 。 。 。 编 排 ， 这 样 ， 在 编 码 器 的 每 一 个 位 置 ， 通 过 读取 每 道 刻 线 的 通 、 暗 ， 获 得 一 组 从 2 的 零 次 方 到 2 的 n-1 次 方 的 唯 一 的 2进 制 编 码 （ 格 雷 码 ）

27、 ， 这 就 称 为 n 位 绝 对 编 码 器 。 这 样 的 编 码 器 是 由 光 电 码盘 的 机 械 位 置 决 定 的 ， 它 不 受 停 电 、 干 扰 的 影 响 。 绝 对 编 码 器 由 机 械 位 置 决 定 的 每 个 位 置 是 唯 一 的 ， 它 无 需 记 忆 ， 无 需 找参 考 点 ， 而 且 不 用 一 直 计 数 ， 什 么 时 候 需 要 知 道 位 置 ， 什 么 时 候 就 去 读 取 它的 位 置 。 这 样 ， 编 码 器 的 抗 干 扰 特 性 、 数 据 的 可 靠 性 大 大 提 高 了 。 从 单 圈 绝 对 值 编 码 器 到 多 圈

28、绝 对 值 编 码 器 旋 转 单 圈 绝 对 值 编 码 器 ， 以 转 动 中 测 量 光 电 码 盘 各 道 刻 线 ， 以 获 取 唯 一的 编 码 ， 当 转 动 超 过 360 度 时 ， 编 码 又 回 到 原 点 ， 这 样 就 不 符 合 绝 对 编 码 唯一 的 原 则 ， 这 样 的 编 码 只 能 用 于 旋 转 范 围 360 度 以 内 的 测 量 ， 称 为 单 圈 绝对 值 编 码 器 。 如 果 要 测 量 旋 转 超 过 360 度 范 围 ， 就 要 用 到 多 圈 绝 对 值 编 码 器 。 编 码 器 生 产 厂 家 运 用 钟 表 齿 轮 机 械 的

29、 原 理 ， 当 中 心 码 盘 旋 转 时 ， 通 过 齿轮 传 动 另 一 组 码 盘 （ 或 多 组 齿 轮 ， 多 组 码 盘 ） ， 在 单 圈 编 码 的 基 础 上 再 增 加圈 数 的 编 码 ， 以 扩 大 编 码 器 的 测 量 范 围 ， 这 样 的 绝 对 编 码 器 就 称 为 多 圈 式 绝对 编 码 器 ， 它 同 样 是 由 机 械 位 置 确 定 编 码 ， 每 个 位 置 编 码 唯 一 不 重 复 ， 而 无需 记 忆 。 多 圈 编 码 器 另 一 个 优 点 是 由 于 测 量 范 围 大 ， 实 际 使 用 往 往 富 裕 较 多 ， 这样 在 安

30、装 时 不 必 要 费 劲 找 零 点 ， 将 某 一 中 间 位 置 作 为 起 始 点 就 可 以 了 ， 而 大大 简 化 了 安 装 调 试 难 度 。编 码 器 市 场编 码 器 在 OEM 市 场 的 应 用 比 例 较 高 ， 主 要 应 用 于 机 床 、 电 梯 、 伺 服 电 机配 套 、 纺 织 机 械 、 包 装 机 械 、 印 刷 机 械 、 起 重 机 械 等 行 业 。 2010 年 ， 中 国OEM 市 场 的 高 速 增 长 拉 动 了 编 码 器 市 场 的 迅 猛 增 长 ， 2010 年 中 国 编 码 器 市场 的 市 场 规 模 达 到 13 亿 元

31、 ， 同 比 增 长 42.9%。 从 行 业 来 看 ， 电 梯 、 机 床 和 伺 服 电 机 配 套 是 编 码 器 的 重 点 应 用 领 域 ， 占整 体 应 用 市 场 53%的 市 场 份 额 。 纺 织 机 械 、 包 装 机 械 和 印 刷 机 械 等 领 域 目 前市 场 份 额 较 小 ， 编 码 器 一 般 不 直 接 进 入 这 三 个 行 业 ， 编 码 器 生 产 企 业 的 竞 争主 要 集 中 在 给 这 些 机 械 行 业 提 供 伺 服 电 机 的 电 机 生 产 厂 环 节 。 起 重 机 械 目 前市 场 份 额 也 较 小 ， 仅 占 4%-5%。

32、在 冶 金 和 电 子 行 业 等 项 目 型 行 业 ， 编 码 器 目前 应 用 比 例 较 低 ， 仅 占 14%的 市 场 份 额 。 此 外 ， 编 码 器 在 医 疗 机 械 、 风 电 、汽 车 生 产 线 、 混 合 动 力 汽 车 、 水 利 、 轨 道 交 通 等 领 域 也 有 一 定 应 用 ， 但 应 用比 例 较 低 。 2010 年 风 电 行 业 自 动 化 产 品 需 求 增 长 达 到 了 50%以 上 ， 而 电 梯 、 伺 服电 机 、 纺 织 机 械 以 及 机 床 等 编 码 器 的 主 要 应 用 领 域 增 长 也 比 较 明 显 ， 是 拉 动

33、增 长 的 主 要 来 源 。 从 厂 商 来 看 ， 目 前 欧 美 品 牌 占 据 高 端 市 场 ， 占 三 分 之 一 以 上 的 市 场 份 额 ，产 品 价 格 定 位 高 端 ， 在 重 工 和 风 电 等 新 能 源 领 域 具 有 优 势 ； 日 韩 品 牌 主 要 占据 中 端 市 场 ， 也 占 三 分 之 一 以 上 的 市 场 份 额 ， 产 品 价 格 定 位 中 端 ， 在 电 梯 、机 床 、 伺 服 电 机 等 行 业 应 用 较 为 广 泛 ； 而 大 陆 企 业 主 要 参 与 中 低 端 市 场 的 竞争 ， 产 品 价 格 较 低 ， 以 占 市 场

34、近 半 销 售 量 仅 获 得 25%的 大 陆 市 场 销 售 份 额 。 市 场 份 额 较 高 的 企 业 包 括Heidenhain、 Tamagawa、 Nemicon、 Yuheng、 Baumer、 Rep、 P+F、 Danaher、 Koyo、 Omron 等 。 其 中 前 三 名 企 业 市 场 份 额 占 市 场 总 额 的 将 近 50%， 市 场集 中 度 较 高 ， 各 企 业 主 要 针 对 的 应 用 行 业 集 中 性 较 高 、 行 业 竞 争 较 少 。 主 流厂 商 业 绩 增 长 幅 度 也 有 明 显 差 距 ， 增 长 幅 度 最 大 的 为 6

35、0%， 增 长 幅 度 最 小的 低 于 10%。 编 码 器 分 为 绝 对 值 型 和 增 量 型 。 目 前 绝 对 值 编 码 器 的 价 格 大 约 是 增 量 型编 码 器 的 4 倍 以 上 ， 国 内 市 场 上 70%的 应 用 是 价 格 相 对 经 济 的 增 量 型 编 码 器 ，主 要 应 用 在 如 包 装 、 纺 织 、 电 梯 等 行 业 中 仅 要 求 测 量 转 速 及 对 绝 对 位 置 测 量要 求 不 高 的 机 器 设 备 上 。 而 在 高 精 度 机 械 设 备 或 钢 铁 、 港 口 及 起 重 等 重 工 业行 业 ， 由 于 对 测 量 的

36、 精 度 要 求 相 对 较 高 ， 更 多 情 况 会 使 用 绝 对 值 编 码 器 。 在这 些 重 工 业 行 业 应 用 中 ， 由 于 工 况 比 较 恶 劣 ， 所 以 对 编 码 器 的 抗 冲 击 和 振 动等 指 标 要 求 较 高 。 随 着 机 械 设 备 自 动 化 程 度 的 提 高 ， 编 码 器 产 品 的 应 用 领 域 也 越 来 越 广 泛 ，客 户 已 不 再 满 足 于 编 码 器 仅 能 将 物 理 的 旋 转 信 号 转 换 为 电 信 号 ， 还 要 求 编 码器 集 成 度 更 高 ， 产 品 更 加 耐 用 ， 并 且 希 望 能 在 绝 对 值 编 码 器 中 出 现 更 丰 富 的接 口 方 式 ， 使 更 多 的 设 备 实 现 智 能 化 。 目 前 整 个 工 业 市 场 中 生 产 安 全 及 通 信 安 全 越 来 越 被 重 视 ， 国 家 层 面 也 开始 对 产 品 的 安 全 性 能 提 出 要 求 ， 编 码 器 在 安 全 标 准 方 面 也 有 相 应 规 范 ， 但 由于 国 内 编 码 器 市 场 对 产 品 技 术 要 求 相 对 较 低 ， 客 户 对 中 低 端 产 品 更 为 青 睐 。