1、 道路运输 车辆主动安全智能防控系统 （终端技术要求） Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles （ Requirements for terminals） 2018年 8 月 27 日发布 2018 年 9 月 1 日 实施 陕 西 省 道 路 运 输 管 理 局 发布 I 目 次 前言 . II 1. 范围 . 1 2. 规范性引用文件 . 1 3. 术语和定义 . 2 4. 一般要求 . 5 5. 功能要求 . 7 6. 性能要求 . 15 7. 安装要求 . 17 8. 测试方法 . 19
2、 附录 A（规范性附录） 外设数据通讯接口规格和要求 . 29 II 前 言 本技术要求按照 GB/T1.1-2009标准化工作导则 第 1部分：标准的结构和编写规则编写。 本技术要求由长安大学和陕西省道路运输管理局提出，采用了 GB/T 20815视频安防监控数字录像设备、 GB/T 33577智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程、 JT/T 883营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法、 T/JSATL11-2017道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范、 T/JSATL12-2017道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范、 T/JSATL13-2017道路
3、运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范等标准中的内容，并对部分技术参数进行了修改。 本技术要求起草单位：长安大学、陕西省道路运输管理局、南京三宝科技股份有限公司、西安交通信息投 资营运有限公司、西安向南网络信息科技有限公司。 本技术要求主要起草人： 余强、曹鑫、史培龙、王晓东、赵轩、郭庆荣、刘民、艾海燕、邓良、杜柳、张玮、刘保兴。1 道路运输车辆主动安全智能防控系统 终端技术要求 1 范围 本技术要求规定了道路运输车辆主动安全智能防控终端 （ 以下 简称终端）及外设 的功能要求、技术参数要求、安装要求以 及测试方法 等内容。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日
4、期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 。 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 15865 摄像机（ PAL/SECAM/NTSC）测量方法 GB/T 20815 视频安防监控数字录像设备 GB/T 21437.1-2008/ISO 7637-1:2002 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 GB/T 26773 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与监测方法 GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范 GB/T 33577 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程 JT/T 1076 道路运输
5、车辆卫星定位系统车载视频终 端技术要求 JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 JT/T 796 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 325 营运客车类型划分及等级评定 JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 ISO 17387 Intelligent transport systems Lane change decision aid systems(LCDAS) Performance requirements
6、 and test procedures ISO 21750 Road vehicles Safety enhancement in conjunction with tyre inflation pressure monitoring EN 62471:2008 Photobiological safety of lamps and lamp systems 2 T/JSATL13-2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范 3 术语和定义 GB/T 26149、 JT/T 794、 GB/T 19056、 GB/T 20815、 GB/T 21437.1、 GB/T 19392
7、、 JT/T 883 中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 主动安全智能防控 终端 Active safety Intelligent prevention terminal 主动安全智能防控 终端是指安装在车辆上满足工作环境要求，具备行车记录仪 、卫星定位、车载视频监控、高级驾驶辅助、驾驶人状态监测等功能，并支持与其他车载电子设备进行通信，提供主动安全智能防控平台所需 信息 的车载 设备 。 3.2 异常音视频 Abnormal Audio/Video 异常音视频是指 发生异常状态时间点 前 、 后的音视频，时长不得少于 5 秒。异常状态包括但不限于前向碰撞报警、车道偏离报警、车
8、距过近报警、疲劳驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警等。 3.3 主存储器 Main storage 终端主机内用于存储音视频数据、定位数据等所有数据的存储介质及防护装置。 3.4 备份 存储器 Backup Storage 物理上独立于主存储器，用于特殊情况下保存必要的音视频数据和其它重要数据的存储介质及防护装置。 3.5 外部配件 Extra accessories 可选装的 除终端主机外其他配件。 3 3.6 误报率 False warning rate 测试 事件中未出现异常 情况 ，而 设备 判断为 异常情况 的 比例 。 100%FPFP NNP N 式中： FPP ： 误报率； FP
9、N ： 设备判断为异常情况的事件数量； N ：总 测试事件数量。 3.7 漏检率 Missing Report Rate 测试事件 中出现异常情况，而 设备 未能 判断为异常情况 的 比例 。 100%FNFN PNP N 式中： FNP ： 漏检率； FNN ： 设备未能判断为异常的事件数量； PN ：总 测试事件数量。 3.8 高级 驾驶辅助系统 Advanced driver assistant system， ADAS 利 用安装在车上的 传感器 ，在汽车行驶过程中 实时 感应周围的环境， 采 集数据，并进行运算与分析，能够 预先 让驾驶人觉察到可能发生的危险 ， 并提醒驾驶人的设备。
10、 3.9 驾驶人状态监测 Driver State Monitoring， DSM 利用安装在车上的传感器，在驾驶人驾驶过程中，通过接触或非接触的方式，实时 监 控驾驶人的状态，能够检测到驾驶人危险驾驶行为，并提醒驾驶人的设备。 4 3.10 盲区检测 Blind Spot Detection， BSD 在驾驶人变换车道时，检测车辆后方和侧方的车辆或行人对可能引发的车辆与车辆或车辆与行人碰撞进行预警的系统。系统 相关术语定义符合 ISO 17387 标准 相关 定义要求。 3.11 疲劳 驾驶 Fatigue Driving 由于驾驶人缺少 休息或长时间 驾驶等原因，产生生理机能和心理机能的失
11、调而出现的反应时间 变慢 、 视力 与协调性变差、 或处理 外界信息延迟 等 现象的 驾驶 状态。 3.12 车道偏离 Lane Departure 车辆 在行驶过程中 ， 未操作转向指示灯的情况下 ， 其中一个前轮的外边缘正在越过车道边界的状态 。 3.13 碰撞时间 Time to Collision， TTC 在当前接近速度保持不变的情况下，自车与目标 车辆 发生碰撞所需的时间。碰撞时间用自 车与 目标 车辆 的 间距 除以它们的 相对车速 计算得到。 ()()crxtTTC vt 式中： TTC 碰撞时间； 错误 !未找到引用源。 自车 与 目标 车辆间距 ； 错误 !未找到引用源。
12、相对速度。 3.14 分神 驾驶 Driving Distraction 驾驶人 在驾驶过程中，因 注意力 未集中于 观察 前方 道路 状况 而 可能导致危险的 驾驶行为 ， 该驾驶行为 包括 但 不限于 低头 、 左顾右盼 等。 5 3.15 驾驶人异常 Abnormal Driver Monitoring 车辆行驶过程中， 用于检测驾驶人状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到 3 秒以上 的情形。 3.16 距离时间 Time for distance 保持自身车速不变 ， 行驶到 目标 位置所需要的时间 。 3.17 虚拟保险杠 Virtual bumpers 在等待交通信号指示灯或拥堵路
13、段等低速场景下，用于防止因车 距过近发生过多前向碰撞报警而检测与前车距离的辅助功能。 4 一般要求 4.1 终端组成 4.1.1 主机 主动安全智能防控车载终端 应包括 微处理器、数据存储器、卫星定位模块、无线通信传输模块、打印机模块、实时时钟 、高级驾驶辅助 系统 、 驾驶人状态监测系统、 数据通信接口等 。为保障通讯网络安全性，终端采用单张 SIM 卡与唯一受控的服务器通讯。 终端主机应具有的数据接口包括不少于 5路视频信号输入接口、 2路音频信号输入接口、1 路音视频信号输出接口、 2 路 RS485 接口、 2 路 RS232 接口、 1路 10M/100M 自适应网络接口、 1 路
14、CAN 接 口、 1 路 USB Host2.0 或以上标准接口。 其中 高级驾驶辅助 系统 应 包含前方前向 碰撞报警、 车距 过近报警、 车道 偏离报警 功能，也 可包含行人碰撞报警、 交通 标志识别等功能 。 驾驶人状态监测系统 应包含 疲劳驾驶报警 、 分 神驾驶报警、 抽烟 报警 、 接打电话报警、驾驶人 异常报警 等 功能。 终端与外接设备通讯协议 按照 JT/T808-2013 中 附录 A 的要求。 6 4.1.1.1 主 存储器 存储介质应支持 SSD 硬盘、 HDD 硬盘、 HHD 硬盘其中之一，也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于 480GB 的 常见规格。存储器应区
15、分多媒体数据存储区和其他数据存储 区，且相互不应干扰。 主存储器应具有一定的防碰撞保护功能，应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装卸。对存储器内部数据应具有不易打开、 防止 篡改的保护功能。应具有 USB Device 2.0 或以上接口。 4.1.2 外部 配件 外部配件应符合 JT/T 794 标准 4.1.2 要求和 JT/T 1076 标准 4.2.2 要求 ， 摄像头除了需符合 JT/T 1076 中的相关要求之外，还需要配备 1 路专门用于驾驶人状态检测的摄像头和1 路用于高级驾驶辅助系统的摄像头。 4.1.2.1 主动 安全报警设备 以 声光的形式 向驾驶人发布报警 信息 的设备
16、。 4.1.2.2 备份存储 器 该存储器为选装部件， 存储介质应 支持 SD 卡、 SSD 硬盘、 HDD 硬盘、 HHD 硬盘其中之一，也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于 128GB 的 常见 规格，对存储器内部数据应具有不易打开、 防止 篡改的保护功能。 4.1.2.3 灾备存储器 该存储器为选装部件， 存储介质应支持 SD 卡、 SSD 硬盘、 HDD 硬盘、 HHD 硬盘其中之一，也可同时支持多种介质。存储容量支持 不少于 64GB 的常见规格。 灾备存储器应 符合 JT/T 1076 中 附录 B 的 相关要求， 具有防水、防火、防尘、防碰撞、防跌落等 性能， IP 防护等级
17、应不低于 IP66。应具有 USB Device 2.0 或以上接口。对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。 灾备存储器至少应记录 存储器 停止工作时间点 10 秒以前的车辆的视频数据以及驾驶操作记录数据。 7 4.2 外设组成 4.2.1 概述 外设是用户根据实际需求选择安装 ， 能够实现特定功能 的产品，外设与主机之间通过数据接口连接，接口定义见附录 A，并符合道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范中第 5 章要求。外设可 包括 盲区监测系统、导航屏 等设备 。 4.3 其 它 终端 的外观、 铭牌 、 文字 、 图形 、 标志 、 材质 和 机壳 防护 应 符合 JT
18、/T 794 中车载终端的要求 。 5 功能要求 5.1 行车记录仪功能 行车记录仪功能 应符合 GB/T 19056 标准中功 能要求 。 5.2 卫星定位功能 卫星定位功能应 符合 JT/T 794 标准中 功能要求。 5.3 车载视频监控功能 车载视频监控功能在符合 JT/T 1076 标准功能要求外 ，还应满足以下要求： 终端应具备记录至少 300h 录像的能力。 录制图像 至少 2 路 采用 1280 720（ 720P）或以上图像分 辨率。 5.4 高级驾驶辅助系统 5.4.1 功能说明 高级驾驶辅助系统应具备前向碰撞报警 、车距过近报警、车道偏离报警、虚拟保险杠，推荐行人碰撞报警、交通标志识 别 、主动拍照功能。 5.4.2 车距过近报警 车辆在行驶过程中，终端应能够实时监测与前车的距离时间，且 应具备以下功能： a) 具有 区分 正在同车道行进的前车、 反向车道 的车辆的功能。 b) 在 双向弯道条件下， 终端 应具有区分同向 车道前车 和反向车道的车辆的功能。
