1、目录一、安全检查 .2二、出厂设置 .2三、设定语言、日期 .3四、开启外部设备 .3五、自动升级驱动 .4六、轴分配 .5七、传输 PLC.7八、传输报警文本和制造商循环 .9九、系统数据设定 .9十、绝对值回零设定 .9十一、伺服自动优化 .9十二、镭射补偿 .9一、安全检查 目测设备的下列项目： 机械结构是否正确，电气连接是否安全 电源是否接好，输入电压是否正确稳定 屏蔽层和接地是否接好 接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现 初始画面后，表明控制系统已启动。二、出厂设置启 动 控 制 系 统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示
2、：2. 在 3 秒钟内，按下 键。3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2 （水 平软键 SK2）、 VSK2（ 垂直软键 SK2）4. “Setup menu” 显示在屏幕上， “Normal startup” 被选为缺省设置。控 制 系 统 的 启 动 方 式选 择 功 能Normal startup 系统正常启动。Reload saved user data 系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。Install software update/backup从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。Create software backup 将系
3、统 CF 卡的数据备份到用户 CF 卡或 U 盘上 。NCK default data 系统载入供货时设置的西门子 NCK 数据，删除 PLC 上 的永久数据。Drive default data 删除 SINAMICS 用户数据。PLC default data PLC 清零，载入缺省 NOP PLC 程序。HMI default data 删除 HMI 上的用户数据。Factory settings在两种方案之间选择： No 方案 1/ Yes 方案 2方案 1：删除 SINAMICS 用户数据。 载入西门子 NCK 缺省数据。PLC 清零，载入缺省 NOP PLC 程序。 保存 HMI
4、用户数据。方案 2：和方案 1 相同，另外还：删除目录 /oem 和 /addon 中的数据。Delete OEM data 删除 /oem 和 /addon 中的所有数据： 制造商存档、OEM 报警文本、Easy Screen 应用程序。PLC stop 停止 PLC。5.选择Factory settings ，选择方案 2，清除所有数据三、设定语言、日期设 置 语 言操作步骤：1. 选择操作区域“启动” 。2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。3. 选择simplified chinese 简体中文。4. 按下软键“确认” 结束输入，立即转化成为中文界面。设 置 日 期 和
5、 时 间操作步骤：1. 选择操作区域“启动” 。2. 按下“HMI”软键。3. 按下“日期时间” 软键。 打开窗口“ 日期/时间”。4. 在“格式”栏 中 选择需要的日期和时间的显示格式。5. 按下软键“确认” 结束输入。 新的日期或时间被接收并在 “当前”栏 的第一行中显示。四、开启外部设备因为 SINUMERIK 828D 采用外设模块固定的最大配置运行。在出厂时，禁止外设模块传输数据到 PLC 输入/输出映像区，所以需要手动开启外设模块。1、首先把外部设备的 DIP 开关拨到正确位置MCP 面板（7、9、10）ONPN72/48 I/O 模块（ 1、4、9、10）ON2、在机床数据通用机
6、床数据中设定 12986 的 0 和 6 位为-1MD 逻 辑 输 入地址 禁 止 传 输数据 到 PLC129860 -1 第 1 个 PP 模 块 生 效129861 9 第 2 个 PP 模 块 生 效129862 18 第 3 个 PP 模块失效129863 27 第 4 个 PP 模块失效129864 36 第 5 个 PP 模块失效129865 96 PN 总线耦合器失效129866 -1 机 床 控 制面板 生 效五、自动升级驱动1、当出厂设置完成后再上电，开机会提示首次开机调试成功2、当设定完 12986 后，再次上电时，系统会提示升级驱动3、确认，升级完成后复位即可完成驱动拓
7、扑六、轴分配分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据，如 MD30110，MD30130，MD30220 ，MD30240， MD31020 等等。如果用户对机床数据很熟悉，则可以不使用分配轴功能自行设定数据；如果对数据设定不是很 熟悉，建议安装 Startup-tool 软件，使用此功能自动设定机床数据，避免出现错误。1、打开 Startup-tool 软件，点击“Drive system”- “Drives”，如下图所示：2、点击“Assign axis”进入分配轴画面，用“Drive +”和“Drive ”选择要分配的驱动，然后点击“Change ” 开始分配。例如将驱动 SER
8、VO_3.3:2 分配给主轴，从列表中选择“AX4: MSP1”点击“ Accept”确认分配。3、分配轴过程中可以在窗口左下角看到系统设定了轴机床数据。数据设定完毕会询问是否需要 NCK 复位，可以先 不执行 NCK 复位，当所有的分配轴完成之后执行一次 NCK 复位，使设置的机床数据生效。注意：MD31040，MD31050，MD31060 等与机械相关的机床数据不会自动设定，需要用户自行设定。七、传输 PLCProgramming Tool PLC828 软件简介1、连接方式见连接说明书2、选择下载3、下载程序时，会出现如下对话框。默认只下载 PLC 程序和数据块的初始值。 如果要下载数
9、据块的实际值，请勾选“数据模块”复选框。4、如果只是对程序做了简单的修改， 可以选择 RUN 模式下下载；如果程序做 了较大修改，或是新建了数据块，则必 须在 STOP 模式下下载程序。八、传输报警文本和制造商循环1、打开 RCS commander ，直接连接到系统2、在上方的资源管理器选择报警文本文件下载到 System CF cardoemsinumerikhmilng目文件夹下3、再选择 agm.xml 文件下载到 System CF cardoemsinumerikhmidvm 目录下4、选择 CMA 文件夹，下载到 NC 生效数据目录下注意：此时系统已经能正常动作，但报警文本需要重
10、启 HMI 才能显示出来九、系统数据设定1、先设定丝杆螺距 301302、先用手轮来确认轴的运动方向，如果方向相反，则 32100 设为-1，然后按下急停，再按下 PO 复位3、然后将轴开到机床原点，设定三轴的 34210=1，再将系统切换到原点模式，分别选择各轴，然后按正负方向键，坐标值直接变回零，可以看到系统 34210 变成 24、根据实际情况设定进给轴 G0 速度（32000）快移速度（32010）jog（32020），同时设定速度监控（36200）为 G0 速度（32000）的 110%5、设定主轴速度最大速度（35110、35130、43220、43235） ；43200（主轴由面
11、板按键启动速度）轮廓监控（36400=100）十、绝对值回零设定MD34070 10000 mm/min 回零速度MD34330 0 返回到绝对位置MD11300 0 回零方式:0:JOG 按一次，1:JOG 连续按回零.MD34110 X=2，Y=2，Z=1 回零顺序十一、伺服自动优化为了让机床的电气和机械特性相匹配，得到最佳的加工效果，需要对伺服进行优化。828D 系统在 HMI 上 集成了先进的在线伺服优化软件，可以对速度环和位置环进行自动优化。自动伺服优化前需要将 MD32640 设为 1，激活动态刚性控制（DSC），如果有第二测量系统应该激活。注：优化是在轴运行过程中进行的，一定要确
12、保过程安全。了解整个过程后才可以开始操作。 操作步骤如下：1、右边选项，选择所有选项2、有“select”键选择需要优化的轴3、选择优化在弹出的策略选择界面中根据优化的需要选择相应的策略。建议使用整定目标：适中优化；轴策略 101，速度环策略 303，位置环策略 201。4、将需要优化的轴停在中间位置，不会因为优化时轴移动碰到限位。然后点确认键，按照提示按下 MCP 上循环启动键，轴会缓慢移动。5、跟据提示多次按下 MCP 上的循环启动键复位键，HMI 上显示优化过程中的测试曲线。6、最后出现优化测试结果，点击接收。此时，X 轴显示“已优化”。7、对于其他轴的测试也按照此操作进行。优化主轴时，必须先激活主轴控制使能（DB380x.DBX2.1）。否则会出现“无使能”报警，需要先将 145120.0 设为 1。
