1、ES 变频器调试指导性说明概述：ES 变频器是由艾默生 CT 公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的 S 曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分
2、单、多层运行。 一配线说明L1，L2，L3， 变频器的进线输入U， V， W， 变频器的输出DC2， BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V 用户电源） COM424,（数字 输入输 出 1）变频器运行信号输入25,（数字 输入输 出 2）多段速 126,（数字 输入输 出 3）多段速 227,（数字 输入 4） 正转28,（数字 输入 5） 反转29,（数字 输入 6） 多段速 331,（安全禁区用端） 使能信号41,（继电 器输出） 变频器故障输出二编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA
3、1a），11（CLK 2b）， 12（CLK 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b）注意：上述所配线为 AD58 编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的 15 个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是 编码器插头端子定 义。三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键 M、三个控制 键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式 键用于切 换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制 键控制变频器。 红色停止键 可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当 变频器已安装柜内且到 现场后， 请不要随
4、便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是 0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将 0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48 从 OPEN LP 更改到 SERVO。按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按 M 键，将 0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单 15 到 20 除外）：0.00=1255，按 红色复位键保存四，自学习步骤自学习前准备工作：1、 使主机脱离负载。2、 通过短接线路的方法，使 变频器输出接触器和抱闸 打开，同步主机保 证封星短接线已经断开， （如果满足检修条件
5、，可以不用短接 线路，直接按 检修上行或下行信号控制器会 输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）3、 设定参数 0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。4、 确定在变频器的扩展模块槽 2 上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数 16.17=05、 在连接编码器前最好检查一下参数 3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后 损坏编码器。6、 连接编码器，把编码器的接口 连到变频器的 15 针编码器的输入口上（而不是 PG 卡的 15 针插口），并固定。7、 把参数调到 3.02
6、菜单（速度反馈），人 为的正、反 转动 主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检 修编码器的接线是否正确。8、 按下表依次输入参数开始自学习1，在确 认完第一步并没有故障前提下，开始准 备进行自学 习。2，确认以下问题a 未给出变频器使能信号（端子 31）；b 再次确认编码器参数：编码器类型 3.38 根据实际情况 设定；编码器电压 3.36 根据实际情设定；编码器每转脉冲数 3.34 根据实际情况设定；c 再次确认电机铭牌额定值：电机额定电流 5.07 根据实际情况设定；电机额定电压 5.09 根据实际情况设定；电机极数 5.11 根据实际情况设定。 d 设置电机的
7、 额定转速 5.08 根据实际情况设定。1、 开始进行自学习：设定 0.40=2；通过短接变频器使能信号即端子 22 与 31 接通（如果满足检修条件，直接按检修上行或下行） 显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE” ，同 时变频器执行自调谐。等待变频器显示“StoP” ，并等待 电机停止转动。0.40=02， 自学习后编码器的相位角自动保存在 3.25 参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在 5.17 和 5.24 参数中。 查看参数 4.13 与 4.14 不能 为 03、 自学习成功后保存参数在 18.00 中输入 1000 并按下红色复位键。4、 断电重新上电，再次做
8、原点自学 习， 连续做三次自学 习，检查每次 3.25 自学习结果偏差不超过0.1，而且 4.13 与 4.14 结果不能为 0，且不能 为出厂值， 如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误 可以通过监控 3.29 数据在断 电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V5、 如果自学习结果满足以上条件后，就可以 检修空载 下（钢丝绳先不挂）， 给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到 额定速度，看是否正常。6、 空载运行正常后，断电 等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以 悬挂
9、轿箱。挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不 稳定或不运行请增大参数 18.27 及 18.28 直到稳定为止。7、 快车舒适感调试主要涉及参数五，参数说明ES 变频器的参数是采用数字编号来定义的，在操作上有些不大方便，需记住相关的定义意义，具体定义如下：#0 快速 /简 易编程常用基本参数 设置， #1 频率/速度给定设置，#2 斜坡参数设置， #3 速度反馈及转速控制参数设#4 转矩及电流控制， #5 电机控制参数#6 定序器及时钟参数 #7 模拟输入输出#8 开关量输入输出 #9 保留#10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置#12 保留 #13 保留#14 保留 #15，#16 可选
10、模块参数设置 #17 保留 #18 电梯专用参数 1#19 电梯专用参数 2 #20 电梯专用参数 3#21 保留六，慢车调试步骤1，通电前检查通电前，必须对电气部分进行 检查并注意以下事项： （1）应对 照使用 说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。（2）检查强电 部分和弱 电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、 对地电阻应为。（3）请认 真检查 控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。（4）检查 旋转编码 器与变频器的连线是否正确、 编码器与曳引机 轴的连接同轴度、布 线是否合理。（5）检查 控制柜壳体、电动机壳体、 轿厢接地线、厅门接地线是否可
11、靠安全接地，确保人身安全。（6）再次确 认主控 电脑板的电源接线端子 J4 接线和接插位置是否正确，避免因倒置而损伤电脑板。（7）检查现场总进线电压：三相线电压应为 3807%VAC，相间偏差应小于 15VAC。每相与 N 线间的电压应为 2207%VAC。（8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。2，通电后检查（1）合上 总电源开关，若相序继电器 KXX 有绿灯显示，则表示相位正确。否则， 应关闭总电源，调换任意两相进线相位。重复上述检查 。（2）检查 控制柜中的 变压器 TC1 各端子电压，其值应在各端子间标注值7%范围内，若超过范围， 检查原因并改正错误。端子 100 101 之间电压
12、应为 1107%VAC；端子 P110 N110 之间电压应为 1107%VDC；端子 200 201 之间电压应为 2207%VAC。（3）确认 安全，门锁回路，上、下限位已通。3，按参数表设置变频器参数调试时,请按照后面的参数表设置参数。4，编码器相位角自学习、1、 参数设置好了以后，进 入#0 菜单，把 #0.40 参数设置为 2。、2、 然后给定变频器的运行，方向，使能信号；直到 0.40 变为 0 后，断开变频器的运行，方向，使能信号。、3、 进入 0.00 参数，设置 1000，并按一下红色复位键保存参数。自学习的结果在#3.25 中5，慢车运行在编码器的相位角学习完了以后，最后点
13、 动运行， 检查运行方向和 实际方向是否一致，若不一致，应对调一下变频器的正，反转的线。注意：慢车运行中，出现速度不正常，应仔细检查，确认相位自学习是否成功，参数是否保存。否则，应当重学。变频器故障说明在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.故 障 诊 断OI.AC 检测到瞬时输出过流:峰值输出电流大于 225%额定电流加/减率过低若自调谐中发生此种情况,则由 PR5.15 降低升压.检查输出电缆线路是否短路检查电机绝缘是否完好检查反馈装置线路检查反馈装置机械耦合性检查反馈信号有无噪音电机电缆长度是否合尺寸要求?降低速度环增益参数 PR3.10、PR3.11 及 PR3
14、.12 值(仅适用于闭环矢量及伺机服模式)相位测量测试是否完成?(仅适用于伺服模式)降低电流环增益参数 PR4.13 及 PR4.14 值(仅适用于闭环矢量伺服模式)dESt 两个或更多参数被写入民一目标参数 设定 Prxx.=12001 检查菜单中所有可宽高参数是否复制EEF EE0PROM 数据被破坏一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器 RS485 通讯端口上远程键盘超时惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障Enc1 编码器故障:编码器电源过载检查编码器电源线路及电源要求最大电流=200mA 15V 或是 300mA 8V 及 5VEnc2 编码器故障:断线检查编码器的配线检查电缆连贯性
15、检查反馈信号配线是否正确检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置Enc3 编码器故障:运行中 UVW 相位偏置错误检查编码器信号有无噪音检查编码器是否屏蔽检查编码器机械安装是否完好重复相位测量测试Enc4 编码器故障:反馈装置通讯失败确认编码器电源无误确认波特率正确检查编码器配线更换反馈装置Enc6 编码器校验和或 CRC 错误更换反馈装置对于 SSI 编码器,检查配线及编码器电源设置Enc7 编码器初始化失败重启变频器检查在 Pr3.38 输入的编码器类型无误检查编码器配线检查编码器电源设置是否正确执行自动配置 Pr3.41更换反馈装置Enc8 编码器加电时所需自动配置失败更改 Pr3.41
16、设定值为 0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转等效线数(Pr3.34)Enc9 编码器故障:所选位置反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块检查参数 3.26 设定值(如启动辅助电机则检查参数 21.21 设定值).Enc10 编码器故障:因编码器相角(Pr3.25 或 Pr0.43)错误检查编码器接线执行自动调节测量编码器相角或向 Pr3.25(或 Pr0.43)手动输入相角在动态应用中会出现假故障,可通过将 Pr3.08 的速度阀值设定为 0 以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太大,因为这意味着可能侦测不出编码器故障.Enc11 编码器故障
17、:因选用 SinCos编码器时 Sin 和 Cos 信号受到干扰这故障通常是 Sin 和 Cos 信号有噪声检查编码屏蔽电缆检查 Sin 和 Cos 有无干扰Enc12 编码器故障:HIPERFACE 编码器-在自整定中编码器类型不确定检查编码器类型检查编码器配线手动输入参数Enc13 编码器故障:ENDAT 编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方 更换不同类型编码器Enc14 编码器故障:ENDAT 编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过大更换不同类型编码器编码出错Enc15 编码器故障:自整定中读取编码器每转达线数数据值小于 2 或大于 50000编码器线数
18、设定不正确或超出范围Pr5.36=0 或 Pr21.21=0编码器出错Enc16 编码器故障:ENDAT 编码器-通讯检测每周期编码器线超 225更换不同类型编码器编码器出错Enc17 编码器旋转 SINCOS 编码器在自整定中获得每转线数不是 2 的乘方更换不民类型编码器编码器出错ENP.Er 所选位置反馈装置中电子铭牌数据错误 更换反馈装置Et 端子 31 输入外部故障检查端 31 信号检查 Pr10.32 值在参数 xx.00 中输入 12001 并检查参数控制 Pr10.32确认 Pr10.32 或 Pr10.38(=6)不由串行通讯控制HFO1 数据处理错误:CPU 地址错误 硬件故
19、障联系变频器供应商HF02 数据处理错误:DMAC 地址错误 硬件故障联系变频器供应商HF03 数据处理错误:非法指令 硬件故障联系变频器供应商HF04 数据处理错误:非法插槽指令 硬件故障联系变频器供应商HF05 数据处理错误:未定义意外情况 硬件故障联系变频器供应商HF06 数据处理错误:有保留意外情况 硬件故障联系变频器供应商HF07 数据处理错误:监视器无效 硬件故障联系变频器供应商HF08 数据处理错误:四级崩溃 硬件故障联系变频器供应商HF09 数据处理错误:堆溢出 硬件故障联系变频器供应商HF10 数据处理错误:路由器错误 硬件故障联系变频器供应商HF11 数据处理错误:EEPR
20、OM 不能访问 硬件故障联系变频器供应商HF12 堆栈溢出 硬件故障联系变频器供应商HF21 功率级识别:无法识别帧尺寸 硬件故障联系变频器供应商HF22 功率级识别:多模块帧尺寸不匹配 硬件故障联系变频器供应商HF24 功率级识别:无法识别变频器容量 硬件故障联系变频器供应商HF25 电流反馈偏置错误 硬件故障联系变频器供应商HF26 软启动继电器无法关闭 硬件故障联系变频器供应商HF27 功率级热敏电阻器故障 1 硬件故障联系变频器供应商HF28 功率级热敏电阻器故障 2 硬件故障联系变频器供应商HF29 控制板热敏电阻器故障 硬件故障联系变频器供应商It.AC 输出电源过载超时(It)累
21、加器值可查看 Pr4.19确认负载无堵塞/吸附检查电机负载无变化调整额定速度参数(仅限闭环矢量模式)检查反馈装置有无噪音检查反馈装置机械耦合性It.br 制动电阻器过载超时累加器值可查看 Pr10.39确认输入 Pr10.30 及时性 10.31 的值正确加大制动电阻器功率额定值勤并更改 Pr10.30 及 Pr10.31O.CtL 变频器控制板过温检查密封舱/变频器风扇功能正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器检查环境温度降低变频器载叔频率O.ht1 热模型计算功率器件过温降低变频器载波频率缩短变频器负载周期降低加/减速率降低电机负载O.ht2 散热器过温检查站密封舱/变频器风扇功能是否正
22、常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器加速通风降低加/减速率降低变频器载波频率缩短负载周期降低电机负载OI.br 检测出制动晶体管过流:制动晶体管短路保护启动检查制动电阻器配线检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值检查制动电阻器绝缘性O.Ld1 数字输出过载:24V 电源及数字输出产生的总电流超过节200mA检查数字输出总负载(端子 24、25、26)及+24V 干线(端子 22).OV 直流母线电压超过峰值电平或最 降低减速度；降低制动电阻器值(保持在电波值之上)；检查额定交流大连续电压水平达 30 秒 电源水平检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从直流变产生的陷波
23、中恢复后)检查电机绝缘性.变频器电压额定值 峰值电压 最大连续电压水平400 830 810 O.SPd 电机转速超出过速阈值电机转速超出过速阈值增大参数 Pr3.8 中过速故障阈转速超过 1.2*Pr1.06 或 Pr1.07(开环模式)降低速度环 P 增益(Pr3.10)发降低速度超调(仅限闭环模式)Pad 变频器接受键盘速度给定值时拆除键盘安装键盘并复位更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值Ph 检测到交流电压输入缺相或较大电源不平衡确认三个相位正常且平衡检查输入电压水平是否正确(满载时)说明:负载水平须介于 50%-100%之间,变频器缺相保护,并在故障前试图停止电机.PS
24、 内部电源故障拆除所有可选模块并复位硬件故障向变频器供应商联系tunE 自调谐尚未完全即停止自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止键自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31）tunE1 自调谐过程中未改变位置反馈/ 惯性测量自调谐失败确认电机可自由转动即已解除制动确认编码器与电机耦合tunE2 自调谐过程中位置反馈方向有误检查电机电缆配线无误检查反馈装置配线无误对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）tunE3 自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误检查电机电缆配线无误检查反馈装置U、V 及W 通讯信号线路无误tunE4 在调谐过程中变频器编码器U 通讯信号无效检查反馈装置U 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE5 自调谐过程中变频器编码器V 通讯信号无效检查反馈装置V 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE6 自调谐过程中变频器编码器W 通讯信号无效检查反馈装置W 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE7 电机极数设定不当检查反馈装置每转线数检查Pr 5.11 中极数设定正确Uflt 多模块变频器：不明故障检查电源模块间所有互联电缆确认电缆路径避开电噪声源UV 已达直流母线欠压阈值检查交流电源电压水平变频器电压额定值(Vac) 400, 欠压阈值(Vdc) 350
