1、 编号：YETS-0019-C调 试 手 册默纳克 NICE900 门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈 阳 博 林 特 电 梯 集 团 股 份 有 限 公 司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014 年 10 月默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 1 页目 录1 前言 .22 门机控制器调试 .32.1 电气说明 .32.2 操作与显示界面 .32.3 电机参数自调谐 .42.4 门宽自学习 .52.5 运行曲线调试 .52.6 参数表 .72.7 故障诊断及对策 .13存档：【资料室】 电子存档：【产品管理】 发送部门：【
2、按 Q/BLT 51.03 文件分发部门与份数统计表】设 计审 核产品管理默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 2 页标记 处数 更改单编号 签 名 日 期 批 准默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 3 页1 前言本 手 册 所 阐 述 的 内 容 仅 提 供 给 博 林 特 电 梯 有 限 公 司 调 试 、 维 保 人 员 经 培 训 合 格 后 使用 。 为 了 您 个 人 及 他 人 的 安 全 ， 请 勿 执 行 您 无 资 格 执 行 和 没 有 认 证 的 工 艺 步 骤 。本 手 册 包 括 的 所 有 图 纸 和 信 息 属 沈 阳 博 林
3、特 电 梯 股 份 有 限 公 司 财 产 ， 不 能 任 意 直 接或 间 接 地 传 播 、 公 开 、 并 损 坏 沈 阳 博 林 特 电 梯 股 份 有 限 公 司 的 利 益 。 本 手 册 严 禁 以 任 何理 由 私 自 复 印 ， 若 调 试 人 员 离 开 本 公 司 ， 应 及 时 将 资 料 交 还 沈 阳 博 林 特 电 梯 股 份 有 限公 司 。调 试 人 员 在 调 试 前 应 仔 细 阅 读 本 手 册 ， 调 试 过 程 严 格 按 照 本 手 册 程 序 执 行 。 在 调 试过 程 中 应 穿 着 电 工 绝 缘 鞋 、 工 作 服 等 防 护 衣 物 并
4、 应 保 证 在 每 个 现 场 至 少 有 一 套 调 试 工 具 。本 手 册 适 用 于 匹 配 核 奥 达 YTYP504-502 门 电 机 的 门 机 系 统 电 气 调 试 ， 适 用 于 控 制柜 、 曳 引 机 、 编 码 器 在 出 厂 时 进 行 了 配 套 调 试 工 作 的 电 梯 系 统 。 本 手 册 需 要 配 套 电气 安 装 手 册 使 用 。电 梯 安 全 关 系 重 大 ， 因 此 要 求 每 位 调 试 人 员 工 作 认 真 仔 细 ， 决 不 放 过 任 何 疑 点 或 进行 危 险 操 作 ！ 在 调 试 过 程 中 发 现 问 题 可 以 及
5、时 与 电 气 设 计 室 联 系 。默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 4 页2 门机控制器调试2.1 电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达 YTYP504-502 门电机的门机系统。本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位） ，而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。2.2 操作与显示界面用户通过操作面板可以对 NICE900 系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车) 等操作。C L O S ES T O PR E SP R G E N T E RO P E ND 1 D 2
6、 D 3 D 4数据显示区功能指示灯编程键递增键递减键确认键移位键开门键 关门键停机 / 复位键图4-1 操作面板界面2.2.1指示灯说明指示灯 停止时各LED 灯亮代表含义 运行时各LED 灯亮代表含义默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 5 页速度控制 距离控制D1 DI1信号有效 DI1信号有效 外部关门命令D2 DI2信号有效 AB相信号正确 关门过程中D3 DI3信号有效 Z相信号 开门过程中D4 DI4信号有效 DI4信号有效 外部开门命令2.2.2操作面板键盘按钮说明按键 名称 功能P R G 编程键 一级菜单的进入和退出。E N T E R 确认键 逐级进入菜单
7、画面、设定参数确认。S T O PR E S停止/复位 运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。移位键 在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。递增键 数据或功能码的递增。递减键 数据或功能码的递减。O P E N 开门键 在面板操作方式下，用于开门操作。C L O S E 关门键 在面板操作方式下，用于关门操作。2.3 电机参数自调谐2.3.1 步骤选择 F002=0：面板操作模式选择 F100=1：同步门电机输入电机和编码器参数：F101F105 ，F214（见 2.6 参数表）默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0
8、019-C第 6 页手动将门处于完全闭合状态选择 F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3 空载调谐）按下“ENTER ”键,待显示“TUNE ”键后，按 “OPEN”键开始调谐。门机经过 3 组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。调谐完成后可通过 F114 查看结果自调谐完成后可以按“OPEN ”和“CLOSE”键观察运行是否正常2.3.2 说明a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW
9、中的任两相，重新调谐。d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。2.4 门宽自学习选择 F002=2：手动操作模式设置 F600=1：门宽测定按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位开门到位关门到位，自学习结束。可以在 F602 和 F603 中查看门宽自学习脉冲数默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 7 页2.5 运行曲线调试2.5.1 开门曲线参数说明2.5.1.1 开门运行曲线参数设置见 2.6 参数表开门命令O NO NO NO F FO F FO F F开门换速脉冲开门限位脉冲频率时间F 3 0 3F 3 0 0F 3 0
10、5F 3 0 1 F 3 0 4 F 3 0 6F 3 0 7F 3 0 8F 6 0 6 * 门宽F 6 0 5 * 门宽F 6 0 4 * 门宽曲线中虚线部分 ： F 5 0 6 为直线加减速时的运行曲线距离控制开门曲线2.5.1.2距离控制开门过程说明： a当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。b当开门位置达到F604门宽后，门机以F304 的加速时间加速到F303的设定速度运行。c.当开门位置达到F605门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306 。d.当开门位置达到F606门宽且关门力矩达到F307 ，切换为开门保持状态并输
11、出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。2.5.2 关门曲线默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 8 页2.5.2.1 关门运行曲线参数设置见 2.6 参数表关门命令O NO NO NO F FO F FO F F关门换速脉冲关门限位脉冲频率时间F 4 0 3F 4 0 0F 4 0 5F 4 0 1F 4 0 4 F 4 0 6F 6 0 9 * 门宽F 6 0 8 * 门宽运行曲线中虚线部分 ： F 5 1 1 选择为直线加减速时的运行曲线F 4 0 8F 4 0 9F 6 0 7 * 门宽F 4 0 7F 4 1 0F 4 1 1 、 F 4 1
12、 2 到位力矩切换及保持距离控制关门曲线2.5.2.2距离控制关门过程说明：a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。b.当关门位置达到F607门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。c.当关门位置达到F608门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。d.当关门位置达到F609门宽后，门机再次减速以F407 的速度运行。当关门力矩达到F411 后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。2.6 参数表2.6.1 常用参数默纳克门机控制
13、器调试手册编号：YETS0019-C第 9 页功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值F0组 基本功能参数F000 控制方式 0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制 1 1 1F001 开关门方式选择 0：速度控制方式1：距离控制方式 1 1 1F002 命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1 0 1F006 慢速行走速度设定 0.0020.00Hz 0.01Hz 4.00Hz 12.00F100 电机类型选择 0：异步电机1：同步电机 1 1 1F101 电机额定功率 0750W 1W 机型确定 70F102 电机额定电压 0
14、250V 1V 机型确定 220F103 电机额定电流 0.001A9.900A 0.01A 机型确定 0.45F104 电机额定频率 1.00Hz99.00Hz 0.01Hz 机型确定 50F105 电机额定转速 19999rpm 1rpm 机型确定 115F114 同步机编码器零点位置 0359.9 0.1 整定值 F115 同步机实时角度 0359.9 0.1 整定值 F116 电机自动调谐进行0：无操作1：异步机带载调谐2：异步机空载调谐3：同步机空载调谐4：同步机带载调谐1 0 0F214 编码器脉冲数设定 19999 1 1000 1024F215 编码器脉冲方向选择 0：正向1：反向 1 0 0F300 开门启动低速设定 0.00HzF303 0.01Hz 5.00Hz 8F301 开门启动加速时间 0.1999.9s 0.1s 1.0s 0.5F303 开门高速设定 0.00HzF104 0.01Hz 15.00Hz 35
