1、第十章 掘进机的安装与调试第一节 掘进机的拆卸与运输一、掘进机拆卸注意事项拆卸掘进机时要注意以下几个方面的问题：（1）根据需要通过的巷道断面尺寸（宽和高）大小，提升罐笼容积大小，决定其设备的分解程度和数量。（2）拆卸时对配合较紧的零部件，必须使用专用工具，不得用大锤强行敲打，以避免损伤零部件，造成安装困难。（3）充分考虑到用台车运输时，其台车的承重能力和运输中货物的窜动，以及用钢丝绳紧固时防止设备带来的不利因素等。（4）吊装有机加工面的部件时，钢丝绳不得与机加工面直接接触，必须加垫木板。用钢丝绳捆绑时也是如此。（5）拆卸液压系统高压胶管时，不必将两端都拆开，只将与液压缸或马达连接的一段拆开并用
2、塑料袋布包扎好，然后卷捆在液压操作台上，以利安装。（6）解体后的各种销子、螺栓、挡板与垫圈等小件物品，应用箱子装好，以免丢失。特别是各种专用高强度螺栓，必须使用专用容器保管。各种小部件应与相应的分解部分一起运送。（7）电气缆线也不需两端全部拆开，只需将与动力部连接的接头拆开，随电源箱一起运输。拆开的接头必须做好记号，以免安装接错。电气设备必须使用塑料薄膜覆盖。（8）拆卸与安装应保持一组人员，特别是指挥人偘不得随意更换，司机也应加拆卸与安装，以便熟悉机器的结构，提高操作水平。根据巷道播面实际尺寸（宽和高） ，决定其设备的分解程度，一般有二种分解方式：1、巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分：a
3、、截割部分；b、铲板郈； c、第一运输机； d、其余 本体、行走部、后支撑、液压缸等）2、巷道断面窄小或竖井条件下运输，挺器可分解为 16 个部分。掘进机的解题顺序见下表。表 掘进机的解体顺序解体顺序 组件名称 解体顺序 组件名称1 各类盖板 10 电控箱2 截割升降油缸 11 泵站3 截割部 12 油箱4 铲板升降油缸 13 操纵台5 主铲板 14 后支撑6 铲板驱动装置 15 第二运输机连接架7 侧铲板 16 履带部8 一运输机前溜槽 17 本体部9 一运输机后溜槽二、掘进机装车注意事项掘进机解体装车时，应充分考虑运输安装作业的安全、方便，具体应注意以下几个方面的问题：1、矿车要进行编号，
4、根据安装的先后顺序确定矿车的次序，也就是先安装的部分，应先入井，后安装的部分，最后入井；同时还要考虑大机件的方向，在运输途中经过几个折返后，到工作面必须符合安装的要求。2、掘进机装车必须捆绑牢固，严防运输途中组件的上窜下滑，严禁组件超出车外。3、在装车过程中，吊装作业要小心轻放，避免碰坏组件、管线等。4、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。5、电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，勿受剧烈震动。三、掘进机的井下运输及顺序掘进机的井下运输，应充分考虑井下运输路线的特殊环境，确保顺利安全的运送到安装作业地点。掘进机各组件的车辆运输顺序见表。表 掘进机的解体顺序运输顺序 组件名称 解体
5、顺序 组件名称1 截割部 10 第二运输机连接架2 主铲板 11 第一运输机前溜槽3 侧铲板 12 第一运输机后溜槽4 铲板驱动装置 13 操粵台5 截割升降油缸 14 油箱6 铲板升降油缸 15 泵站7 本体部 16 电控箱8 履带部 17 各类盖板9 后支撐注：运输过程中应明确各部件的方向，防止反向运输给安装带来的不便第二节 掘进机的安装一、折进机的安裄顺序掘进机的卸车顺序与井下运输顺序大致相同，但由于现场安装工作的实 需要，在实际安装过程中，其安袅顺序与卸车顺序略有不同，有的先卸车后安装，有的 边卸车边安装。其目的是便于安装。在井下的装配方法装配顺序与4.2 项所述分解顺序相反。为确保顺
6、利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。4.4.1 本体部和履带行走部的安装方法：(1). 如图16 所示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起；(2). 用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370mm 以上；(3). 用钢丝绳将一侧履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1200NM；(4). 用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图17（20 页）；(5). 用相同方法安装另一侧的履带；(6). 两侧履带联接完后，用与（1）同样的斸法将本体部吊起，抽出枕木等物；(7). 按图 18 所示紧固螺栓后，再用铁丝进行防松。4.4.2 后支承器的安装方法(1). 如19 所
7、示，起吊后支承器与本体部的后部联接；(2). 联接螺栓的紧固力矩为 882Nm。4.4.3 铲板郈的装配方法(1). 如图 20 所礸。用鐢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接；(2). 装铲板升降用的油缰；(3). 安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。4.4.4 第一运输机的装配方法(1). 第一运输机的装配如图21 所示,将运输机吊起,从后方插入本体机架内；(2). 将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条；(3). 当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。按图22 所示安装调整刮板链。(4). 链条的张紧和松开，如图22，
8、通过张紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。4.4.5 截割部的安装方法(1). 如图23 所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接；(2). 装截割部升降油缸；(3). 装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。4.4.6 联接配管的方法由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。如图24 所示。注意：分解后，各接口的防尘保护。4.5 装配时的注意事项(1). 当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；(2). 装销子前，必须涂润滑脂；(3). 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划
9、伤其防尘圈，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入；(4). 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；(5). 紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；(6). 更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；(7). 热装部位，必须确保装配要求；(8). 应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。4.6 各部分的调整及调整注意事项4.6.1 第一运输机链条和链环的张紧:4.6.1.1 链条的张紧:(1). 刮板链的张紧采用螺旋张紧方式，见图25；(2). 将铲板压接底板；(3). 松开锁紧螺母；(4). 均等的调整左右丝杠,使运输机下面的链条中部具有70mm 的下垂度,驱动轮
10、下方下垂2030mm，然后紧固锁紧螺母。注意:如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。4.6.1.2 链环的调整：如调整丝杠后仍不能达到预想的效果时，则链条应各取掉两个链环，再调至正常的张紧程度，见图 26。4.6.2 履带的张紧调整在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现的。张紧油缸伸出后在张紧轮托架后插进卡板，张紧油缸泄压靠履带的张力压紧卡板。卡板的厚薄分为三种规格 50mm、20 mm、10 mm。可随
11、意组合使用，见图 27。当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。注意:履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为3050mm。第三节 液压系统的调试4.6.3 液压部分的调整：本液压系统为变量泵、负载敏感反馈控制系统，其能耗小，压力和流量可根据负载进行变化。在正常情况下，约一个月左右对液压系统压力检查及调整一次，本系统最大压力为18Mpa。4.6.3.1 柱塞变量双泵的调整：4.6.3.1.1 功能及设定值液压系统由二个变量泵提供液压动力，一泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，二泵具有恒压力、负载敏感功能。见图28（其为工作位置俯视状态）和图2（4页），一泵的压力调整通过压力切断阀（最高压力为18Mpa），二泵压力调整通过恒压控制阀（最高压力为 18Mpa）。4.6.3.1.2 调整方法首先取下帽式胶套，将锁紧螺母松开，然后用内六角板子调整螺丝，使压力增高，当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式胶套，见图 29。
