1、第七讲 matlab的程序设计, matlab语言称为第四代编程语言，程序简洁、可读性很强而且调试十分容易。,m文件简介,用户如想灵活应用matlab去解决实际问题，充分调用matlab的科学技术资源，就需要编辑m文件包含matlab语言代码的文件称为m文件，其扩展名为m。编辑m文件可使用各种文本编辑器。,一、matlab的工作模式,指令驱动模式 通常matlab以指令驱动模式工作，即在matlab 窗口下当用户输入单行指令时，matlab 立即处理这条指令，并显示结果，这就是matlab命令行方式。 命令行操作时，matlab窗口只允许一次执行一行上的一个或几个语句。,例如：x1=0:10x
2、1 = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10x2=0:3:11x2 = 0 3 6 9x3=11.5:-3:0x3 = 11.5000 8.5000 5.5000 2.5000,x1=0:10,x2=0:3:11,x3=11.5:-3:0x1 = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10x2 = 0 3 6 9x3 = 11.5000 8.5000 5.5000 2.5000在matlab窗口输入数据和命令进行计算时，当处理复杂问题和大量数据时是不方便的。因此应编辑m文件。,命令行方式程序可读性差，而且不能存储，对于复杂的问题，应编写成能存储的程序文件。m文件模式将matlab语句
3、构成的程序存储成以m为扩展名的文件，然后再执行该程序文件，这种工作模式称为程序文件模式。程序文件不能在指令窗口下建立，因为指令窗口只允许一次执行一行上的一个或几个语句。,二、m文件的创建,m文件的类型是普通的文本文件，我们可以使用系统认可的文本文件编辑器来建立m文件。如dos下的edit，windows的记事本和word等。具体的创建方法：在matlab命令窗 口点击file 菜单 new m-file,2. 点击file Save Workspace As,将工作空间中的内容存入文件。3. !edit 用dos 下edit 编辑器编制m文件。4. edit 用matlab自带的编辑器编制m文
4、件。5. word 用word编辑m文件。 m文件编辑器的设定 m文件编辑器可自己设定，设定方法是matlab命令窗口 options 菜单下点击 Edit Preference 选定m文件编辑器。,m文件编辑器缺省设置是 c:windowsnotepad.exe 还可设成：c:windowswrite.exe c: c:program fileofficewinword.exe 注意：所创建的m文件必须纳入matlab搜索路 径后，才能在matlab命令窗口运行。,matlab搜索路径的设置 matlab 缺省路径是c:matlabbin 1. cd c:myfile 2. path(pat
5、h,c:myfile) 3. 打开matlabrc.m文件，将c:myfile加上即可。 4. 用pathtool路径浏览器设定当前目录。,三、matlab文件的类型,数据文件 .mat mat文件是matlab以标准二进制格式保存的数据文件，可将工作空间中有用的数据变量保存下来。 mat文件的生成和调用是由函数save和load完成的。例如：load gatlin image(X),colormap(gray)；axis equal; axis(off),2. m文件 m文件的语法类似于c语言，但又有其自身特点。它只是一个简单的ASCII码文本文件，执行程序时逐行解释运行程序，matlab是
6、解释性的编程语言。 m文件有两类独立的m文件 称命令文件 可调用m文件 称函数文件(1). 命令文件 简单的m文件 命令文件实际上是一串指令的集合，与在命令窗口逐行执行文件中的所有指令，其结果是一样的。没有输入输出参数。,命令文件包括两部分：注释文件和程序文件%RANKNumber of linearly independent rows or columns.%K = RANK(X) is the number of singular values of X%that are larger than MAX(SIZE(X) * NORM(X) * EPS.%K = RANK(X,tol) i
7、s the number of singular values of X that%are larger than tol.%Copyright (c) 1984-94 by The MathWorks, Inc.s = svd(x);if (nargin = 1) tol = max(size(x) * max(s) * eps;endr = sum(s tol);,程序部分,(2).matlab内置函数文件 matlab自定义的函数文件称内置函数文件 调用内置函数的方法：使用函数名并给出相应的入口、出口参数即可。 例如：sin.m函数用type sin查不到。 调用格式：y=sin(2*x
8、) 实际应用中： x=0:2*pi/180:2*pi; y=sin(2*x) plot(x,y),又如 sqrt(x) 求x的平方根 abs(x) 求x的绝对值 det(a) 求行列式的值 等等。matlab拥有大量的内置数学函数，供我们在数值运算和符号运算中调用。(3). 函数m文件 需要输入变量，返回输出变量 matlab用户可以根据需要编辑自己的m文件，它们可以像库函数一样方便的调用，从而极大地扩展了matlab 的能力。,对于某一类特殊问题，如创建了许多m函数文件，则可形成新的工具箱。这种用matlab语言创建定义新的matlab函数的功能，正体现了matlab语言强大的扩展功能。,函
9、数m文件的格式： function 返回变量=函数名（输入变量） 注释说明语句段 程序语句段特定规则：函数m文件第一行必须以单词function作为引导词，必须遵循如下形式： function =()m文件的文件名必须是 .m。程序中的变量均为局部变量，不保存在工作空间中。 其变量只在函数运行期间有效。,(4). 系统文件s函数 用于描述系统运动的专用函数，是特殊的 m 文件。 s 函数有3类： 由simulink结构图自动创建 可用c语言程序设计mex文件直接定义 用函数m文件编写s函数一旦创建，即可在框图中使用，也可在文件中调用。,S函数的调用格式 sys, x0=sfunction( t
10、, x, u, flag) S函数与函数m文件类似，只是输入、输出变量是限定的。,系统状态,状态初值,用户定义的系统,当前时刻,当前状态值,当前输入值,标志量,(4). 函数句柄 函数句柄是matlab6特有的语言结构，其优点：方便地实现函数间互相调用兼容函数加载的所有方式拓宽子函数包括局部函数的使用范围提高函数调用的可靠性减少程序设计中的冗余提高重复执行的效率数组、结构数组、细胞型数组结合定义数据,函数句柄的创建和显示 定义函数句柄的定义只需在提示符后添加相应函数的函数名 f_h=plotf_h = plot 函数句柄的内容通过functions显示 functions(f_h),ans =
11、 function: plot type: overloaded file: MATLAB built-in function methods: 1x1 struct,matlab的函数类型 simple 未加载的内部函数、m文件 overloaded 加载的内部函数、m文件 subfunction 子函数 constructor matlab类的创建函数 private 局部函数,函数句柄的调用和操作可通过函数feval进行函数句柄的调用 feval(函数句柄） f_h1=peaks feval(f_h1) feval(函数句柄，参数列表） f_h=plot feval(f_h,0:10,0
12、:10),函数句柄与函数名字符串转换 func2str 函数名字符串转换函数句柄 funh=str2func(det) funh = det str2func 函数句柄转换函数名字符串 func2str(funh) ans = det,四、matlab的程序结构,matlab语言的程序结构与其它高级语言是一致的，分为顺序结构，循环结构，分支结构。(1).顺序结构 依次顺序执行程序的各条语句(2).循环结构 被重复执行的一组语句，循环是计算机解决问题的主要手段。循环语句主要有： for end,语法为： for i = 表达式 （表达式为一个向量） 可执行语句 end例：利用for循环求1！+2
13、！+3！+ +5！的值 sum=0; for i=1:5 pdr=1; for k=1:i pdr=pdr*k; end sum=sum+pdr; end,sum = 153, while end 循环 while循环将循环体中的语句循环执行不定次数。 语法为：while 表达式 循环体语句 end 表达式一般是由逻辑运算和关系运算以及一般运算组成的，以判断循环的进行和停止；只要表达式的值 非0，继续循环；直到表达式值为0，循环停止。,例：用while循环求1100间整数的和 sum=0; i=1; while i, =, = =, = 等 逻辑操作符 &，| ， 等 逻辑函数：isequal
14、 若是相等则为真 isempty 若是空矩阵则为真 isstr 若是字符串则为真例：编写m函数，计算函数值 x (x=10),五、matlab程序流的控制,matlab的控制语句同c语言有相似之处, 但没有c 语言复杂、灵活和多变。因而语法比较简单，容易掌握。echo 指令 用来控制m文件在执行过程中是否 显示 echo on 打开所有命令文件的显示方式 echo off 关闭所有命令文件的显示方式 echo 在以上两者间切换,echo对于命令文件函数文件有所不同，命令文件用法简单，函数对所有命令起作用；函数文件用法较复杂，具体请help查询。 echo file on 打开file函数文件的
15、显示方式 echo file off 关闭file函数文件的显示方式 echo file 切换file函数文件的显示方式 echo on all 打开所有函数文件的显示方式 echo off all 关闭所有函数文件的显示方式,input 提示用户从键盘输入数值、字符串、表达式。 例：n=input(How many apples= )How many apples= 5n = 5pause 暂停，等待用户响应 可令m文件执行暂停，并在继续执行前按任一个键 。,keyboard 与input类似，功能更强 keyboard 调用键盘与调用m文件一样，当keyboard在m文件中出现时，它停止文
16、件的执行并控制键盘，用于修改程序。break 中断 break 中断for, while循环语句的执行，在嵌套循环结构中， break进从最里层循环推出。menu 产生一个拥护可选择输入的菜单 格式：k=menu( 标题，菜单1，菜单2 ）,六、文件操作,matlab文件输入、输出（I/O）函数允许把其它格式的数据文件直接读进matlab，它是以c语言文件I/O函数为基础的。打开和关闭文件（fopen, fclose) 格式：fid=fopen(数据文件，r) r 读 w 写 a 附加 rt 读写,文件一旦打开，即可进行读写操作。 sta=fclose(fid) 关闭上述打开文件 sta=fc
17、lose(all) 关闭所有打开的文件与save,load类似，是matlab专用数据文件读写工具（*.mat)。2. 读写二进制数据文件 fread, fwrite 可读写数据文件，文本文件。例：fid=fopen(user.dat,r) a=fread(fid,50) sta=fclose(fid),七、应用程序接口,应用程序接口是matlaab的附加组件。是一个由相关函数组成的接口函数库，可实现与外部程序的交互。MEX文件：是matlab环境下调用C、FORTRAN 语言编写的应用程序模块。matlab 计算引擎：在使用C、FORTRAN编程时 可调用matlab函数库进行计算。MAT文件：实现matlab与C、FORTRAN语言程序间的数据交换。,八、matlab编译,matlab编译的原因：1. 提高运算速度2. 隐藏特定算法3. 可产生独立的m文件matlab编译函数：mccMCC -options fun fun2 . mexfile1 . mlibfile1 .,小 结,本节主要介绍了matlab语言程序设计基础。matlab 编程简单，容易掌握。 通过学习，应能编写简单程序。,结 束 语,本课程基于matlab语言基础，望大家以后进一步学习，方能编写出高质量m文件，以适应高科技的需要。,
