1、井下定位及物料管理系统方案总页数 24 版本 1.0 建立日期 2013.12.23编制人审核人批准人 批准日期保管人 存放位置文件修改控制序号 版本 *变化状态 修改内容、页码及条款 修改人 批准人 修改日期1 1.0 C 2013.12.23*变化状态：A 增加，M 修改，D 删除，C 创目录井下定位及物料管理系统方案 .21 系统简介 .22 系统结构 .23 系统产品介绍 .24 系统安装 .24.1 井口安装 .24.2 数据采集分站安装 .24.3 天线安装 .24.4 照相机安装 .24.5RFID 标签防护 .24.6 RFID 标签安装 .25 系统原理 .26 主要功能 .
2、26.1 实时监测功能 .26.2 查询功能 .26.3 安全保障功能 .26.4 统计功能 .26.5 打印导出功能 .26.6 传输方式 .27 系统优势 .2井下定位及物料管理系统方案1 系统简介随着煤矿自动生产水平的不断提高，越来越多的自动化生产设备投入使用，为煤矿的安全高产提供支持。然而大量设备的投入使用且矿用设备的成本较高，如何对煤矿的设备以及重要物料进行管理成为煤矿管理中的难题。矿车是煤矿生产必不可少的运输工具，对于大型矿井来说，矿车的数量需要维持在两千辆左右。到目前为止，我国的现代化矿井对于矿车的管理，也只能是定期派专人去井下各个区域或角落清点矿车来了解矿车的数量和状况，以便合
3、理调度使用。为了科学、合理、有效地对矿车、物料以及设备进行管理设计了基于 RFID 射频识别的井下矿车定位及物料识别系统。2 系统结构井下车辆定位及物料识别系统基于 RFID 超高频技术，由无线射频标签、数据采集终端、工业照相机、上位机、服务器、数据传输通道等组成，系统结构如下图所示。图 系统结构3 系统产品介绍4 系统安装4.1 井口安装以井口安装效果为例，井口设备的安装包括：数据采集终端（分站） 、射频天线、信号线、摄像头等。图 井口安装效果图4.2 数据采集分站安装基于安全考虑，需将分站置于防护箱内，分站采用 4xM4 的螺钉固定在防护箱内壁上，防护箱通过地脚螺栓固定在井口墙壁上。同时在
4、防护箱上留有网线、电源线及信号线接口。分站防护盒分站电源线及网线孔信号线走线孔图 数据采集分站安装4.3 天线安装射频天线采用经过特殊设计的密封箱体进行防护，即达到了防尘防水的防护效果，又能够使射频天线的信号衰减降到最低。4.4 照相机安装安装位置为各轨道的正上方焊接固连到门楣上图 照相机位置安装4.5RFID 标签防护RFID 标签采用特殊定制的槽钢设计进行防护，能够尽量减少外力对标签损坏，又减少槽钢对标签信号的影响。图 标签防护4.6 RFID 标签安装RFID 卡槽通过焊接固连在矿车的底部，具体位置安装效果如下图所示。R F I D 卡图 RFID 标签安装效果图 1卡片用螺栓紧固在槽钢
5、上 ，槽钢焊接到煤车的底部煤车头部图 RFID 标签安装效果图 25 系统原理图 主界面 数据采集终端和照相机安装在有矿车经过的重要位置，数据采集终端通过天线发射一定频率的射频信号，当安装有射频标签的矿车经过时，射频标签接收到射频信号后吸收一部分能量向外发送带有自身信息的数据，数据采集终端采集到该数据后通过数据传输通道上传到上位机。 上位机将采集到的射频数据进行解析并存储到数据库生成矿车轨迹信息。 上位机采集到标签数据后，如果该数据采集终端绑定照相机则触发照相机拍照，进行图像识别处理分析矿车运输的物料信息并保存到数据库。 在一些重要的矿用设备上安装标签，派专人定期使用手持设备扫描设备输入当前设
6、备信息，采集设备信息后将手持设备中的数据导入到数据库生成重要的设备资产管理信息。6 主要功能6.1 实时监测功能 系统软件智能化程度高，界面友好、反应迅速，具有较强的扩展兼容和分析处理能力。 系统应具有按矿车编号、时间、分站、日期等分类查询、显示、打印等功能。 实时监测当前井下总矿车数，并具有矿车状态分析功能。 实时监测当前井下各区域矿车数，可将某些重要的区域单独在一张图上显示出来。 可对特定的矿车实时跟踪显示。 实时显示重要资产、设备的位置以及详细信息。6.2 查询功能 查询任一指定井下矿车在当前或指定时刻所处的区域。 查询任一指定井下矿车当天或指定日期的活动踪迹。 选定某一分站接收探头可以获得经过该分站探头所有的时间信息。 可对特定的矿车进行实时跟踪。 查询方法灵活简洁，便于各种组合查询及自定义查询。 能动态显示井下矿车的当班活动模拟轨迹。 查询一段时间内矿车向井下运输的物料识别信息。 查询重要资产、设备的分布情况以及详细信息。6.3 安全保障功能 超时报警功能：矿车在井下时间超过给定的时间，自动报警提示并提供相
