1、视觉自动对位系统讲义东莞市速美达自动化有限公司工程部:郑茂强2010/01讲义要点一.视觉自动对位系统构成二.视觉自动对位系统选型三.视觉自动对位系统应用一.视觉自动对位系统构成定位前 定位后一.视觉自动对位系统构成相机与镜头FV-alignerXPe/P3-800UNT( 示显器)(PLC)( 位主机对 ) 运 控制器动 (运 控制平台动 )球滚动 /鼠标/键盘(触摸屏人机界面 )光源,棱镜二.视觉自动对位系统选型对位主机(Fast):FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需的XY移动量，然 后通过控制一个
2、三轴平台（或者四轴平台）的移动，实现对工件进行XY校正，从而达到精确对位的目的。FV-1100 FV-2300二.视觉自动对位系统选型对位软件(Fast):相机角度不限,支持多种平台,强大的自动校正功能,Mark点搜索方式自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包括相机、 点、相机与平台的角度、相机 度（mm/像 ）、平台的 点 。定位时，FV-aligner 用校正 算从而 行精 定位。 二.视觉自动对位系统选型对位主机( ):算出 台 像机所 的对位 的 正量用UVW方式 XY方式的平台,进行对位位置控制精度在1m以上(需 高精度移动平台)PV310像机 像机 二.视觉自动对位系统选型对位软件( ):用高精度平台,位置控制PLC进行 自动对位. 应在或自动化程度高的.二.视觉自动对位系统选型对位用CCD相机 COG对位系统 currency1 视“fi3mm，所以用fl通的30 像相机可。 相机 IC 进” ，通用fl通行 相机可。 ANM832(包相机)SentechSTC-E43A或STC-E42A (有包相机12W02)ANM832 STC-E43A/42A二.视觉自动对位系统选型 用Sentech公司的STC-E43A或STC-E42A需 ，的相 所 fi需
