1、欧姆龙 PLC通信协议 参 考 ： W342-SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands 欧姆龙通信命令可分为两类： 1： C-mode commands 只可通过串口通讯 2： FINS commands 既可通过串口通讯也可通过各类网络通信（适应性较强） = 下面只讲 FINS 命令 一 、命令发送： FINS 直连发送命令如下： FINS command code 见下表 命令后面紧跟着就是 内存区域寻址 ，见下表 Command Code 后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。由紧跟着 Co
2、mmand Code 后面的那个字节（ I/O memory area designation）区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表： 按字地址： 选取表中 Data Type 列中为 Word 的命令（命令在 Memory area code 内） 按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为 Ascii 码 ”00”，其后跟两个字节为需要传输的数据量，然后紧跟着就是传输的数据 ，数据高位在前低位在后。 例如 从 H12 开始读取 7 个字的数据， 命令为： 0101 B2 001200 0007 例如 将 W3、 W4、 W5 分别置数据 1234、 ABCD
3、、 7890， 命令为： 0102 B1 000300 0003 1234ABCD7890 按位地址： 选取表中 Data Type 列中为 Bit 的命令（命令在 Memory area code 内） 按位地址的三个 地址位中，前两个指示位所在的字，最后一个字节指示位在字中的位置（ 015），其后跟两个字节为需要传输的数据量， 然后紧跟着就是传输的数据，每一位的值用一个字节的数据代替，当寻址的位为 0 时用 ascii 码“ 0”代替，当寻址的位为 1 时用 ascii码“ 1”代替。 例如读取 CIO100.03CIO100.07 这 5 位的数据 命令为： 0101 30 010003 0005 例如将 CIO101.01CIO101.07 分别置位 0、 0、 1、 0、 1、 1、 1 命令为： 0102 30 010101 0007 00 00 01 00 01 01 01 例如将 H25.14 置 1 命令为： 0102 32 002514 0001 01 二 、命令响应 FINS response code 见下表
