1、本科毕业论文（20届）动力电池充电器设计（PLC控制）所在学院专业班级机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月IV摘要摘要现代生活离不开动力电池充电器，它运用广泛，小可以到电动汽车，大到可以运用到潜艇，鱼雷。自铅酸电池问世以来，由于各种技术条件的限制，所采用的充电方法均未能遵从电池内部的物理化学规律，使整个充电过程存在着严重的过充电和析气等现象。本文主要介绍了铅酸动力电池发展历史；铅酸电池充放电基本原理，充放电过程中正负极所发生的化学变化，以及如何利用马斯的三大定律进行快速充电给实际生活上带来特殊作用；为了满足电池充电器充电条件，本文设计了变压电路、整流电路、滤波电路。为了实
2、现模数之间的转换，本文设计了逐次逼近型模数转换器。文章中利用了三菱的FX系列的FX2N型的PLC，并且通过编制PLC程序，来控制时间定时器，计数器，辅助继电器、指示灯，在PLC上实现铅酸电池充电器充电功能。关键词铅酸电池；充电器设计；动力电池；PLC。VPOWERBATTERYCHARGERDESIGNPLCABSTRACTMODERNLIFECANNOTGOONWITHOUTTHEBATTERYCHARGER,THEBATTERYISUSEDWIDELYINMOVECARSANDTHESUBMARINEASTHELEADACIDBATTERYBEINGPUBLISHED,ASARESULTO
3、FEACHKINDOFENGINEERINGFACTORLIMIT,HASUSEDTHECHARGEMETHODHASNOTBEENABLETOCOMPLYWITHTHEBATTERYINTERNALPHYSICALCHEMISTRYRULE,MAKESTHEENTIRECHARGINGUPTOHAVETHESERIOUSSURCHARGEANDTOANALYZEWASMADANDSOONTHEPHENOMENA,THECHARGEEFFICIENCYISLOWTHEELECTRICCARALSODIFFERSFROMWITHTHEPOWERACCUMULATORCELLANDTHECOMMO
4、NACCUMULATORCELL,ITDISCHARGESCONTINUALLYBYTHELONGTIMEMEDIUMELECTRICCURRENTPRIMARILY,ONCEINWHILEBYTHEBIGELECTRICCURRENTELECTRICDISCHARGE,USESINSTARTING,THEACCELERATIONORTHEHILLCLIMBINGTHISPAPERMAINLYINTRODUCETHEDEVELOPMENTHISTORYOFLEADACIDPOWERBATTERYLEADACIDBATTERYCHARGINGANDDISCHARGINGBASICPRINCIPL
5、E,WHATCHEMICALCHANGEHAPPENEDINPOSITIVEANDNEGATIVEWHENCHARGINGANDDISCHARGINGANDHOWTOUSETHEBIGLAWFORFASTCHARGINGTOBRINGSPECIALFUNCTIONINACTUALLIFEINORDERTOMEETTHECONDITIONOFBATTERYCHARGERTHISPAPERDESIGNSTHECHARGINGVARIABLEVOLTAGECIRCUIT,RECTIFIERCIRCUITANDFILTERCIRCUITARTICLEUSINGMITSUBISHIFXSERIESFX2
6、NTYPEOFPLC,ANDTHROUGHMAKINGTHEPLCPROGRAMTOCONTROLTHETIMETIMER,COUNTER,AUXILIARYRELAYS,LIGHTS,INPLCTOREALIZEFUNCTIONSOFTHELEADACIDBATTERYCHARGERKEYWORDSLEADACIDBATTERIESDESIGNOFTHECHARGINGPLC。VI目录摘要IV目录VI1绪论111铅酸动力电池充电器的发展历史112研究铅酸动力电池充电器的背景及其意义213目前铅酸动力电池充电器的设计任务及要求22铅酸动力电池原理321铅酸电池电极反应式3211放电中的化学变化
7、3212充电中的化学变化322铅酸动力电池的特点423充放电特性424快速充电63基本电路设计731充电器设计方案的选择732充电器基本参数733变压器的设计834整流电路的设计1035滤波电路的设计114系统总电路及PLC编程1341系统总电路图1342AD转换原理1543控制程序PLC的编程16431FX2N4AD模拟量输入模块16432PLC程序设计185结论29参考文献30致谢错误未定义书签。附录错误未定义书签。11绪论11铅酸动力电池充电器的发展历史铅酸动力电池最早是由盖斯腾普朗特（GASTONPLANTE）于1859年发明的，至今已有150余年的历史。今天，铅酸电池在世界范围内的产
8、值方面，仍居各种化学电源与物理电源的首位。由于产品不断更新换代和日臻完善，其应用已不再局限于传统的领域车辆、驳船和飞机的发动机的启动，电动车辆的动力能源和通信等设施的电源应急备用电源。在这期间虽然有不断地新体系涌现，诸如铁镍蓄电池等，但由于铅酸电池具有价格低廉，放电性能良好，利用率高等特点，至今在产量上任然是占领导地位。到20世纪初，铅酸动力电池经历了很多重大的改进，提高了循环寿命、高倍率放电，能量密度等性能。然而，开口式铅酸动力电池主要有2个缺点一是电池充电末期水会分解位氢氧气体析出，需常加酸加水，维护工作繁忙。二是气体溢出常常携带酸雾，这会腐蚀周围设备，并污染环境，限制铅酸动力电池的使用。
9、近二十年来，为了解决以上的而个问题，世界各国开发密封式铅酸动力电池，希望实现铅酸动力电池的密封，获得干净的绿色能源。从20世纪70年代起，各国都大力发展免维护于密封铅酸蓄电池，只有控制副发硬特别是充电后期析出气体的副反应，这种蓄电池才会在实际上成为可能，采用的锑和无锑的PBCA合金板栅，大大提高了氧在正极、氢在负极的析出过电位，使铅酸动力电池在后期恒压充电时的电流大为降低。恒流充电时，提高了后期的充电电压。铅酸电池至今也未做到完全密封，但可以做到阀密封即当铅酸动力电池在规定的设计压强范围内工作时保证保持密封状态，但当内部压强超过预定的设定值时，允许气体通过一个可恢复或不可恢复的压力释放张纸来实
10、现密封。1991年，针对以前的问题，电池专家和生产厂家的技术人员纷纷发表文章提出对策和看法，其中DRDARIDFEDER提出用测电导的方法对VRLA电池进行监测ICBEARINGER从技术方面评述VRLA电池的先进性。1992年世界上VRLA电池用量在欧洲和美洲都大幅度增加，在亚洲国家电信部门提倡全部采用VRLA电池；1996年VRL电池基本取代传统的富液电池，VRLA已经得到了广大用户的认可。212研究铅酸动力电池充电器的背景及其意义随着能源和环保问题的日益突出，电动汽车以其零排放，低噪声等优点越来越得到人们的重视，具有很大的发展空间，但电动汽车的发展还有很多问题需要解决，铅酸电池及其充电技
11、术就是其中的关键。铅酸电池广泛运用于铁路系统，不论是内燃机车、电力机车或是铁路客车，他都是必要的设备能源，近年来迅速发展的电动汽车和电动助力车即电动自行车，铅酸电池都是重要的候选电源，几乎是电动自行车唯一的实用电源。如何设计一种使用方便，充电速度快，运行高效的充电装置已是人们迫切关注的东西，以动力蓄电池为能源的电动汽车被认为是21世纪的绿色交通工具。目前电动汽车用动力铅酸蓄电池及与之配套的充电器的发展还不能满足电动汽车的要求，在理论和技术研究上还有待提高。铅酸动力电池由于受到技术条件的限制，其充电主要采用恒压、恒流等常规充电模式，这些方法的充电电流未能有效的满足马斯提出的可接受充电电流曲线，因
12、而有的充电方法时间效率低、充电不完全，有的这存在过充电和析气等现象，并导致充电过程的低效，耗时和易损。因此对既能提高能量利用效率，加快充电速度又不影响铅酸动力电池的使用寿命的新型充电技术的研究具有实际的意义。13目前铅酸动力电池充电器的设计任务及要求目前，为了使电动车辆使用铅酸动力电池达到商品化，但铅酸电池的能量，功率与循环寿命指标之间是相互冲突的。提高铅酸动力电池的比能量和比功率的方法有提高活性物质的利用率，使用活性物质与板栅的毕率增高，改进极板和单电池之间的连接，提高铅酸动力电池的放电深度。然而这些方法会导致不良的后果，诸如活性物质的脱落，骨芯腐蚀，这将降低铅酸动力电池的寿命。本设计充电器
13、为铅酸动力电池充电器，铅酸动力电池充电器容量为280AH，充电电压为直流24V，最大电流为50A，输入电压为交流电压220V，整个充电时间为10个小时，并且动力电池充电器充电过程用PLC完成。32铅酸动力电池原理21铅酸电池电极反应式铅酸电池内的阳极（PBO2）及阴极（PB）浸到电解液（稀硫酸）中，两极间会产生2V的电力，这是根据铅酸动力电池原理。经由充放电，则阴阳极、电解液会发生如下的化学变化。充电过程中2PBSO42H2OPBO2PB2H2SO4其中阴阳极均为硫酸铅，电解液为水，充电后生成过氧化铅、铅以及硫酸。放电过程中PBO2PB2H2SO42PBSO42H2O其中阳极为过氧化铅，铅酸电
14、池电解液为硫酸，阴极为海绵状铅，放电后生成硫酸铅和水。211放电中的化学变化铅酸电池连接外部电路放电时，稀硫酸即会与阴阳极板上的活性物质产生反应，生成新化合物硫酸铅，经由放电硫酸成分从电解液中释出，放电越久，硫酸浓度越稀，所以消耗之成分与放电量成正比，只要测出电解液中的硫酸浓度，即测其比重，即可得知放电量或残余电量。负极PBSO422EPBSO4正极PBO24HSO422EPBSO42H2O放电PBO2PB2H2SO42PBSO42H2O212充电中的化学变化由于放电是在阳极板，阴极板上所产生的硫酸铅会在充电是被分解还原成硫酸，铅，和过氧化铅，因此电池内电解液的浓度逐渐增加，即电解液之比重上升
15、，并逐渐恢复到放电前的浓度，这种变化显示出铅酸动力电池中的活性物质已还原到可以再度供电的状态，当两极的硫酸铅被还原成原来的活性物质时，即等于充电结束，而阴极板产生氢，阳极板则产生氧，充电到最后阶段是，电流几乎都在用水的电解，因而电解液会减少，此时应以纯水补充之。阳极2PBSO42H2O2EPBO24HSO42阴极PBSO42EPBSO42充电2PBSO42H2OPBO2PB2H2SO4422铅酸动力电池的特点铅酸动力电池是以二氧化铅和海绵状金属铅分别为正负极活性物质，硫酸溶液为电解质的一种蓄电池，从世界范围来看，铅酸电池产量常年居世界各种化学电源和物理电源的首位，这是和铅酸电池本身的优点和特点
16、是紧密联系在一起的。首先，铅酸动力电池正负极的电极电位之差较大，铅酸动力电池的电动势较高。正极标准电极电位为1685V，负极标准电极电位为0126V，如果再考虑电解质的活度，正负极组成的电池电动势完全可以超过2V，除了锂电池以外，比绝大多数电池的电动势都高。铅酸动力电池的另一个特点是充放电时，无论是电化学极化（活性极化）或者浓差极化引起的过电位数值比较小，正极电位降低，负极电极电位升高都比较少，放电时电池的工作电压略低于电动势。即铅酸电池可以在较高的工作电压下放电，如果放电电流密度不是特别大，铅酸电池的额定电压很接近实际放电电压。铅酸动力电池第三个特点是内阻小，铅酸电池的上述三大特点在实际应用
17、上表现出的一大优点就是放电电压较高而且平稳。铅酸动力电池另一特点就是放电缓慢。正极活性物质PBO2在硫酸溶液中虽然电极电位较高，从热力学角度看是不稳定的，但实际上PBO2析出氧，还原成二价的化合物，从动力学角度看，也是缓慢的；负极活性物质金属铅在硫酸溶液中析出氢的反应也是缓慢的。再有，铅酸动力电池能够适用于不同环境条件，特别是能在低温40到55的环境中工作，虽然在低温环境中容量降低，但仍然可以大电流放电。铅酸动力电池的缺点也是不言而喻的，铅酸动力电池的比能量较低。23充放电特性通常，以恒流对蓄电池经行充放电时，都是用曲线来表达电池的端电压、镉电压、电解液的密度以及电解液的温度随时间的变化，把这
18、样的一些曲线，称为电池的特性曲线，来表示电池的各种特性。一般，因电池和极板种类的不同而略有差异。再充放电过程中，电池端电压的变化，可表示如下充电时UE_IR5放电时UE_IR式中U充放电时电池的端电压（V）正极板的超电势（V）_负极板的超电势VI充放电电流AR电池内阻铅酸蓄电池充放电时，铅酸电池的电压值变化曲线如图221。0051152253024681012时间/H电压/VAEBFCGDO图221铅酸电池充放电电压变化铅酸电池在充电开始时，首先在图中OA处电压急剧上升，然后沿曲线ABC电压缓慢上升，延续较长时间，当电池电压值达到C点之后，电池电压很快上升，铅酸蓄的电池负极析出氢气，而同时铅酸
19、蓄电池正极析出氧气，水被分解，此时曲线D点的电压大约为26V。铅酸蓄电池在放电时，开始图中OE处电压值下降较快，当到E点后电压缓慢下降，过F点后铅酸电池电压在18V附近（G点）又出现急剧下降的现象。形成这一现象的原因，首先由于铅酸电池放电的进行，电池中硫酸浓度的降低，引起铅酸电池电动势的降低；其次是由于铅酸电池中活性物质的不断消耗，反应面积减少，从而极化不断增加；此外还由于放电过程中反应生成物PBSO4（导电性很差）的不断增加，酸浓度的降低，导致电池内阻不断增加。624快速充电1120世纪70年代开展的快速充电研究取得了不少的进展。快速充电方法是用大电流密度化成或充电，但每隔一定时间间隔，給正
20、极瞬时加上负电荷，使其电位迅速降低；给负极瞬时加上正电荷，使其电位迅速升高。这样就降低了充电端电压，抑制了气体的析出。在以后的一段时间里电流的绝大部分都用于蓄电池的充电反应。1967年，马斯在第二届国际电动车辆会议上提出了快速充电的3定律。在给蓄电池充电时，如果充电电流低于某一值是，就没有气体产生；只有充电流达到某一数值才有微量的气体产生，这一充电电流叫做蓄电池的充电接受电流。实验证明蓄电池的充电接受电流IA是充电时间TH的指数函数。II0EAT,式中A和I0常数，充电时间从0到T1，充入蓄电池的电量为C1AH，则C1（1EAT）I0/A,C表示蓄电池在上次工作中放出的电量，如果蓄电池在正常工
21、作条件下放出了额定容量，可视C为蓄电池的额定容量。第一定律对于任何给定的放电电流，蓄电池的充电接受电流I0与放出电量的平方根C1/2成正比即I0KC1/2,K为比例常数。第一定律说明，蓄电池如果以同样大小电流放电，放出的电量越多，充电接受电流越大。第二定律如果蓄电池放出的电量C是给定的，蓄电池的充电接受电流还正比于放电电流ID的倍数的对数即I0K1C1/2LOGK2ID第三定律一个蓄电池经过几种放电电流放电，其充电接受电流是各个放电电流情况下的充电接受电流之和即I0TI01I02同时服从ATI0T/C,式中，I0T是总的充电接受电压；C是放出的总电量，AT是总充电接受率。按照马斯定律，蓄电池的
22、充电接受电流，决定于其放电深度和电流，采用短时间的放电的办法，不造成蓄电池容量明显损失，又可以提高充电接受电流。从中可以看出，在快速充电过程中，放出的电量和放电时间与充入电量和充电时间比较起来都是很少的，但是充电接受电流却恢复到了原值。这就使脉冲大电流充电有了可能，问题的实质是大电流放电降低了极化，降低了过电位，使得在大电流下充电时的端电压不过高，不产生气体。73基本电路设计31充电器设计方案的选择充电器作为一种电力设备，可以用来为任何需要充电的设备来充电，我们通常以频率来划分充电器的种类，分为高频充电器和工频充电器。高频充电器顾名思义，就是频率高的充电器，可以达到兆HZ以上；工频充电器就是指
23、低、中频率的充电器；国内一般是50HZ，国外也有60HZ。高频充电器重量一般比较轻，价格相对于同型号的工频充电器要稍微便宜，它不带变压器，对电池充电速度比较快；工频充电器重量相对高频充电器来说比较重，带变压器，成本比高频充电器高，并且价格也贵一些，对电池充电8到10个小时才能充满，充电速度比较慢。高频充电器虽然充电速度快，但它是以损害铅酸动力电池内部化学成分为代价，会缩短铅酸动力电池的使用寿命，工频充电器对铅酸动力电池损害比较小，可以有效地延长铅酸动力电池的寿命，比如一个使用寿命为3年的工频铅酸动力电池，用高频的充电器只能使用一年多。高频与工频充电器都是有利弊的，比如在给电动汽车充电时，有时需
24、要快速充电，那就需要高频充电器，若没有时间要求，就使用高频充电器，在某些特殊场合，对频率要求严格的，就要根据需要来选定了。根据本设计充电器的充电时间为10小时，为了延长充电器的使用寿命，决定选用工频的充电器。32充电器基本参数本设计的充电器为铅酸动力电池充电器，铅酸动力电池充电器容量为280AH，铅酸动力电池充电器充电电压为直流24V，铅酸动力电池充电器所能承受的最大电流为50A，输入电压为交流电压220V，整个充电时间为10个小时，并且铅酸动力电池充电器整个充电过程用PLC实现。833变压器的设计通常情况下，电源输入电压为220V交流电压，它是随时间发生正弦变化的。表达式为U220SIN31
25、4T，而本铅酸动力电池充电器的充电电压为直流24V，考虑到压降损失等因素，变压器副绕组两端电压大约为28V。故若输入电压不做任何改变，其电压值远大于充电器的充电电压，并且不是直流电压。故首先需用变压器对输入电压经行降压，求得I28/220013。根据实际上的考虑，初步设计变压器铁心截面积为22MM41MM。然后对变压器一系列参数进行设计。则铁心的有效面积为S22410981CM2，其中09是铁心迭片间隙系数。则变压器原绕组匝数N1U1/444FBMS220/4445011811041112则变压器副绕组匝数N2N128/220141副绕组最大电流为50A，原绕组最大电流为5001365A导线直
26、径DJI/4,其中J是电流密度，一般取J25A/MM2原绕组线径D1314/25564182MM副绕组线径D214352/504505MM输入电压信号波形如图331。9电压信号25020015010050050100150200250000050010015002002500300350040045TV图331输入电压信号波形图输入的交流电压经过变压器降压后，交流电压变换为符合整流需要的交流电压，其电压波形如图332。电压信号403020100102030400001002003004005时间（T）电压（V）图332降压后的电压波形图1034整流电路的设计经过变压器降压后的电压虽然大小满足了
27、动力电池充电器充电的需求，但是降压后的电压仍然是交流电压。动力电池充电过程中电压要求为直流24V，故需要将交流电压转换为直流电压。为了充分利用输入的交流电源的每个时间段，本设计中采用全波整流电路中最常用的单相桥式整流电路，它是由4个二极管接成电桥的形式构成的，整流电路如图341。整流二极管的选择。流过二极管的电流I二极管是流过电池电流的一半，充电器电池最大电流为50A，即流过二极管的最大电流为25A。变压器副边电压有效值为28V，故二极管所承受的最高反向电压UDRM22840V，故可以选用MBR系列大电流肖特基整流二极管中的MBR4020PT4060PT，最大整流电流为40A，最高反向电压20
28、V60V，满足要求。22028电池图341整流电路变压器副绕组电压经过整流后将变为直流电压，电压信号波形如图342。11电压信号0510152025300001002003004005时间（T电压（V图342整流后的电压波形图35滤波电路的设计前面的整流电路虽然可以把交流电压转换为直流电压，但是所得到输出电压是单向脉冲电压，是具有很大的脉冲程度的。但是脉冲程度太大在本动力电池充电器充电过程中是不允许的，所以需要加上滤波电路，以改善输入电压的脉冲程度，本电路中所用的电容为安规电容。本设计采用电容滤波器（C滤波器），即在前面整流电路中并联电容器滤波，电路图如图351。滤波电容器的选择。由计算公式R
29、电池C5T/2005S,电池最大电流为50A，电压为24V，R电池24/50048,所以C005/0480104F。由于铅酸电池在充电时相当于一个大电容，可以进一步对电压进行滤波，所以滤波器的的电容可以适当减小。选用C006F，耐压为50V的电容。1228220电池图351滤波电路经电容滤波器滤波后电压的脉动大为减小，并且电压较高符合充电器充电要求，电压信号波形如图352。电压信号0510152025300001002003004005时间（T电压（V图352滤波后电压波形图134系统总电路及PLC编程41系统总电路图前文设计的变压器电路，整流电路，滤波电路共同组成了充电器的主电路。整个电路包
30、含主电路和模数转换电路，系统总电路图如图411。图411中，首先220V交流电压经过变压器，将电压值降到适合给充电器充电的电压值，然后通过由4个二极管组成的是单相全波整流电路，将交流电压信号转为直流电压信号，接着通过电容滤波器的滤波，将电压信号的脉冲程度大大减小，从而对充电器进行充电。在变压器原绕组连接了2个继电器接触器J2、J3，分别是用于充电时的降压启动和正常启动，降压启动时，J3的触点被接通，正常启动时J2触点被接通，开始对充电器进行充电。为了防止变压器温度过高，特意在变压器旁加了风扇。并且为了监测温度是否超过预定值，在变压器和整流滤波电路中设有温度开关。图中1，2连接温度开关，若温度过
31、高温度开关将断开，将不对充电器进行充电。3是检测电压值，4，5连接充电器电池的正负极，用于模拟量电池两端电压信号的输入。14图411动力电池充电器充电系统总图1542AD转换原理图411中，3代表着检测充电电路中的电压值。但是我们都知道电压是连续变化的模拟量，而计算机PLC内部能识别的是二进制代码（数字量），那怎样将连续变化的模拟量转换为计算机PLC所能识别的二进制代码数字量。这就还需要一个模数转换电路，由于页面大小的限制在图411中是没有表达出来的。下面就是介绍逐次逼近型模数转换器。逐次逼近型模数转换器一般由顺序脉冲发生器、逐次逼近寄存器、数模转换器、电压比较器等几个部分组成。它的原理框图入
32、图421。顺序脉冲发生器逐次逼近寄存器模数转化器电压比较器输入到里的数字量监测到的电压值图421逐次逼近型模数转换器原理框图转换开始时，顺序脉冲发生器的顺序脉冲首先将寄存器的最高位变为1，经数模转换器转换为相应的模拟电压UA，再将UA送入比较器与电压检测到的电压U1进行比较。将会有2种情况，若UAU1,这说明转换的数字量过大，就要将先前寄存器里高位状态去掉，而将紧接的次高位变为1若UAD2036000OUTY003模拟量指令表所对应的梯形图如下25当Y000上升沿来临时，读出PLC系统时间并保存在D10中。当Y0001时，将H3330写入到BFM0中，并设置通道一的量程为10V10V，设置通道
33、一平均纸滤波的周期数为4，允许模块调整，将缓冲寄存器29读入到M10M25，如果模块运行无错误，并且数字输出正常，将通道一的平均采样值存入D0中。26如果D0560，则输出Y001，当Y001上升沿来临时，读出系统时间，并存入D20中。如果D203600时，输出Y003，即发出报警信号。当Y0011时，运算D20D10，并将值存入D20中。当Y0011时，将H3330写入到BFM0中，并设置通道一的量程为10V10V，设置通道一平均纸滤波的周期数为4，允许模块调整，将缓冲寄存器29读入到M10M25。27如果模块运行无错误，并且数字输出正常，将通道一的平均采样值存入D30中。如果D30640,
34、则输出Y002，充电结束。当Y0021时，将H3330写入到BFM0中，并设置通道一的量程为10V10V，设置通道一平均纸滤波的周期数为4，允许模块调整，将缓冲寄存器29读入到M10M25。28如果模块运行无错误，并且数字输出正常，将通道一的平均采样值存入D40中。如果D40520,则输出辅助继电器Y102。当Y0001时，设置通道一平均纸滤波的周期数为4，将缓冲寄存器29读入到M10M25，如果模块运行无错误，并且数字输出正常，将通道一的平均采样值存入D50中，如果D50800,则输出辅助继电器Y103。295结论铅酸电池动力充器设计是典型机电一体化方面的设计，它包含的内容很多，也很全面，其
35、中关键技术有，直流稳压技术，模数（AD）转换技术，以及PLC开关量、模拟量的编程，PLC模拟量的输入模块的等。本文中有关直流稳压电路、模数转换电路方面的设计总体上还是理论上的说明，并没有得到实际上的应用。在这次设计中，基本电路的设计，运用PLC模拟量输入模块FX2N4AD，将铅酸电池充电器充电过程及其充电功能实现在FX2N型PLC上。30参考文献1周志敏，周纪海充电器电路设计与应用M北京人民邮电出版社，20052桂长青等动力电池M北京机械工业出版社，20093张万忠可编程控制器入门与应用实例M北京中国电力出版社，20054秦增煌电工学上M高等教育出版社，20065秦增煌电工学下M高等教育出版社
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