1、12-1 什么叫传感器？它由哪几部分组成？它们的作用及相互关系如何？【答】1、传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。2、传感器由：敏感元件、转换元件、信号调理与转换电路和辅助的电源组成。3、它们的作用是：（1）敏感元件：是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；（2）转换元件：是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分；（3）信号调理与转换电路：由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调理与转换电路，进行放大、运算调制等；（4）辅助的电源：此外信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助的电源。4、最简单的传感器由一个敏感元件
2、(兼转换元件)组成，它感受被测量时直接输出电量，如热电偶。有些传感器由敏感元件和转换元件组成，没有转换电路，如压电式加速度传感器，其中质量块 m 是敏感元件，压电片（块）是转换元件。有些传感器，转换元件不只一个，要经过若干次转换。2-2 什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？分别说明这些性能指标的含义。 【答】1、传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。也即当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系就称为静态特性。2、静态特性性能指标包括：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和漂移等。3、性能指标：（1）灵敏度：输出量增量 y 与引起输出量增量 y 的相应输入量增量 x 之比。
3、用 S 表示灵敏度，即（2）线性度：传感器的线性度是指在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值 Lmax与满量程输出值 YFS 之比。线性度也称为非线性误差，用 L表示，即 （3）迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。用 H 表示，迟滞误差又称为回差或变差。即 ：（4）重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差，常用标准差 计算，也可用正反行程中最大重复差值 Rmax 计算，即 %10maxFSLYaxSS2或（5）漂移：传感器的漂移是指
4、在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度（一般为 20）时的输出值的变化量与温度变化量之比( )来表示， 即 2-3 什么是传感器的动态特性？它有哪几种分析方法？它们各有哪些性能指标？【答】1、动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。2、研究动态特性的方法有两种：时域法和频域法。在时域内研究动态特性采用瞬态响应法。输入的时间函数为阶跃函数、脉冲函数、斜坡函数，工程上常输入标准信号为阶跃函数；在频域内研究动态特性采用频率响应法，输入的标准函数为正弦函数。3、性能指标是：（1）传感器的时域动态性能指标 时间常数 ：一阶
5、传感器输出上升到稳态值的 63.2% 所需的时间，称为时间常数； 延迟时间 td：传感器输出达到稳态值的 50%所需的时间； 上升时间 tr：传感器输出达到稳态值的 90%所需的时间； 峰值时间 tp： 二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值所需的时间； 超调量 ： 二阶传感器输出超过稳态值的最大值； 衰减比 d：衰减振荡的二阶传感器输出响应曲线第一个峰值与第二个峰值之比。（2）频率响应特性指标 通频带 0.707： 传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减 3 dB 时所对应的频率范围； 工作频带 0.95（或 0.90）：当传感器的幅值误差为5%（或10%）时其增益保持在一定值内的频率范围； 时间
6、常数 ： 用时间常数 来表征一阶传感器的动态特性。 越小，频带越宽； 固有频率 n： 二阶传感器的固有频率 n 表征其动态特性； 相位误差：在工作频带范围内，传感器的实际输出与所希望的无失真输出间的相位差值，即为相位%10)32(FSRYmaxSty203误差； 跟随角 0.707: 当 =0.707 时，对应于相频特性上的相角， 即为跟随角。 2-4 某压力传感器测试数据如表 2-1 所示，计算非线性误差（线性度） 、迟滞、重复性误差和总精度。表 2-1 压力传感器校准数据输出电压/mV第一循环 第二循环 第三循环输入压力/MPa正行程 反行程 正行程 反行程 正行程 反行程0 -2.73
7、-2.71 -2.71 -2.68 -2.68 -2.690.02 0.56 0.66 0.61 0.68 0.64 0.690.04 3.96 4.06 3.99 4.09 4.03 4.110.06 7.40 7.49 7.43 7.53 7.45 7.520.08 10.88 10.95 10.89 10.93 10.94 10.990.10 14.42 14.42 14.47 14.47 14.46 14.46【解】1、端点平移法线性度（1）端点直线拟合求出各个校准点正、反程 6 个输出电压的算术平均值。由两个端点的数据，可知端点直线的截距为b=-2.70mV，斜率为： PamVxyk
8、 /105.701.2456按照端点直线 y =171.5x -2.7 （y=kx+b） ，求各个校准点输出电压的理论值 yti ，如表 2-2 所示。根据表中的数据可知，考虑符号时，实际输出电压平均值与理论值的最小误差：y min=-0.12mV，最大误差 y max=0mV。1 4 . 4 50 . 1 0- 2 . 7 00-0.124图 2-1 端点直线拟合曲线（2）端点平移直线拟合端点平移直线拟合是将端点直线平移，让平移后的最大正误差与最大负误差的绝对值相等，即让截距改变为： mVyb 76.201.7.2maxin/ 端点平移直线方程即为：y=kx+b / 。按照端点平移直线方程重
9、新求实际输出电压平均值与理论值的误差，有： bybyiii /b=b-b / =0.06mV。结果填入表中。端点平移直线法线性度（非线性误差）为 %42.0145.06%1/max FSLy1 4 . 4 50 . 1 0- 2 . 7 60-0.061 4 . 3 9- 2 . 7 0图 2-2 端点平移直线拟合曲线表 2-2 求线性度数据输入压力 xi/MPa 000 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10输出电压平均值 yi/mV（yi/6）-2.70 0.64 4.04 7.47 10.93 14.45端点直线法输出电压理论值yti/mV-2.70 0.73 4.16 7.5
10、9 11.02 14.45端点直线法误差 y i/mV 0.00 -0.09 -0.12 -0.12 -0.09 0.00端点平移直线法误差 y /i/mV 0.06 -0.03 -0.06 -0.06 -0.03 0.0652、重复性对于每个校准点，可按贝塞尔公式求得 3 个正程数据的标准偏差及 3 个反程数据的标准偏差如表 2-3所示。可知 max=0.041mV。取置信系数 =2（置信概率为 95%） ，1)(2nynii%57.045.0%1max FSRY表 2-3 求重复数据输入压力 xi/MPa 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10正行程标准偏差 Fi/mV 0.
11、026 0.041 0.035 0.026 0.032 0.027反行程标准偏差 Bi/mV 0.016 0.016 0.026 0.021 0.031 0.0273、迟滞性表 2-4 求迟滞数据正行程输出电压平均值 yFi/mV -2.71 0.60 3.99 7.43 10.90 14.45反行程输出电压平均值 yBi/mV -2.69 0.68 4.09 7.51 10.96 14.45（yB i - yFi）/mV 0.02 0.08 0.10 0.08 0.06 0.00求出各校准点正行程和反行程输出电压平均值，在表 2-3 中给出。各校准点正行程和反行程输出电压平均值的差值也在表
12、2-3 中给出。可知最大差值为 0.10mV。 %69.0145.0%1max FSHY4、总精度按照均方根合成法计算总精度： 9.0.069.57.042. 2222 HRLS2-5 当被测介质温度为 t1，测温传感器示值温度为 t2 时，有下列方程式成立： 。当被测dtt20216介质温度从 25突然变化到 300时，测温传感器的时间常数 ，试确定经过 350s 后的动态误s120差。【解】 把输入看作从 0275 的阶跃输入信号，则：X(t)=0,t0X(t)=275,t0输入信号的拉普拉斯变换为： sX275)(又因 ，即 dtt2021 )1()(02021 stt 所以 ,sstH
13、012)(XsY75)(0进行拉普拉斯反变换后，有 )1(2)(20tety估算 的阶跃响应值：s35015.28)04.1(75)(75120352 t其动态误差为： %9.3.8de图 2-3 一阶传感器阶跃响应3-1 什么是应变效应？什么是压阻效应？利用应变效应解释金属电阻应变片的工作原理。【答】1、所谓应变效应是指金属导体在外界作用下产生机械变形（拉伸或压缩）时，其电阻值相应发生变化，257这种现象称为电阻应变效应。2、半导体材料的电阻率 随作用应力的变化而发生变化的现象称为压阻效应。3、应变式传感器的基本工作原理：当被测物理量作用在弹性元件上，弹性元件在力、力矩或压力等作用下发生形变
14、，变换成相应的应变或位移，然后传递给与之相连的应变片，将引起应变敏感元件的阻值发生变化，通过转换电路变成电量输出。输出的电量大小反映了被测物理量得大小。3-2 试述温度误差的概念、产生的原因和补偿的办法。【答】1、由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差， 称为应变片的温度误差。 2、产生的原因有两个：一是敏感栅的电阻丝阻值随温度变化带来的附加误差；二是当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时，由于环境温度的变化，电阻丝会产生附加变形，从而产生附加电阻变化。3、电阻应变片的温度补偿方法通常有：线路补偿和应变片自补偿 。3-3 电阻应变片的直流电桥测量电路，若按不同的桥臂工作方式可分为哪几种
15、？各自的输出电压如何计算？【答】1、可分为：单臂电桥、半差动电桥和全差动电桥三种。2、单臂电桥输出电压为： REU40半差动电桥输出电压为： 20全差动电桥输出电压为： RE03-4 拟在等截面的悬臂梁上粘贴四个完全相同的电阻应变片，并组成差动全桥测量电路，试问：（1）四个电阻应变片怎样贴在悬臂梁上？（2）画出相应的电桥电路。【答】1、在悬臂梁力传感器中，一般将应变片贴在距固定端较近的表面，且顺梁的方向上下各贴两片，上面两个应变片受压时，下面两个应变片受拉，并将四个应变片组成全桥差动电桥。这样既可提高输出电压灵敏度，又可减小非线性误差。 8图 3-1 等截面积悬臂梁2、差动全桥测量电路图 3-
16、2 差动全桥测量电路3-5 题 3-3 图为一直流电桥，图中 E=4V，R 1= R2= R3= R4=120，试求：（1）R 1 为金属应变片，其余为外接电阻，当 R1 的增量为 R 1=1.2 时，电桥输出的电压 U0=?（2）R 1 、R 2 都是金属应变片，且批号相同，感应应变的极性和大小都相同，其余为外接电阻，电桥输出的电压 U0=?（3）题（2）中，如果 R2 与 R1 感受应变的极性相反，且 R 1=R 2=1.2，电桥输出的电压 U0=?图 3-3 直流电桥测量电路【解】1、电桥输出电压为 ：9mVRREU 1095.)2401.(4)(3210 2、电桥输出电压为 ： R)(
17、)( 43210 3、当 R1 受拉应变，R 2 受压应变时，电桥输出电压为 ： mVREU 20)14.()()( 43210 当 R1 受压应变，R 2 受拉应变时，电桥输出电压为 ： R 20)1248.()()( 43210 3-6 题 3-4 图为等强度梁测力系统，R 1为电阻应变片，应变片灵敏度系数 K=2.05，未受应变时，R1=120。当试件受力 F 时，应变片承受平均应变 =800m/m，试求：（1）应变片电阻变化量 R 1 和电阻相对变化量 R 1/R1。（2）将电阻应变片 R1 置于单臂测量电桥，电桥电源电压为直流 3V，求电桥输出电压及电桥非线性误差。（3）若要减小非线
18、性误差，应采取何种措施？分析其电桥输出电压及非线性误差大小。图 3-4 等强度悬臂梁【解】1、应变电阻相对变化量 R 1/R1：10361 104.805.2KR应变片电阻变化量 R 1： 1968.064.203112、单臂电桥输出电压： )(23.1064.3410 mVREU非线性误差：如果是四等臂电桥，R 1=R2=R3=R4，即 n=1， 则电桥的非线性误差： %082.1064.212311 KL3、减小非线性误差采取的措施为了减小和克服非线性误差，常采用差动电桥。差动电桥无非线性误差，且半差动电桥电压灵敏度 KU=E/2，是单臂工作时的 2 倍，全差动电桥电压灵敏度 KU=E，是单臂工作时的 4 倍。同时还具有温度补偿作用。 3-8 一个量程为 10KN 的测力传感器，其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力，外径为 20mm，内径为 18mm，在其表面粘贴 8 个应变片，4 个沿轴向粘贴，4 个沿周向粘贴，应变片的电阻值为 120，灵敏度为2.0，泊松比为 0.3，材料弹性模量 E=2.11011 Pa。要求：（1）绘出弹性元件贴片位置及全桥电路；（2）计算传感器在满量程时，各应变片的电阻值；（3）当桥路的供电电压为 10V，计算电桥负载开路时的输出电压。【解】1、弹性元件贴片位置及全桥电路如图 3-5 所示。
